3D-sensor for mobile applikasjoner
O3M251
O3MXOOKG/CAN/E3/GM/A1/70
3D-sensor for mobile applikasjoner
O3M251
O3MXOOKG/CAN/E3/GM/A1/70
- Pålitelig 3D-deteksjon av scener og objekter
- Egnet for bruk i mobile maskiner
- Pålitelig avstandsmåling på grunn av måling av flytiden
- Med integrert 2D-kamera og overleggsfunksjon
- Indikasjon på advarsler og hindringer i live-visningen
Produktegenskaper
| Type av lys | infrarødt lys |
|---|---|
| Bildeoppløsning [px] | 640,00 x 480,00 |
| Bildeoppløsning 3D [px] | 64,00 x 16,00 |
| Blendervinkel [°] [°] | 90,00 x 67,00 |
| Åpningsvinkel 3D [°] | 70,00 x 23,00 |
| Bilderepetisjonsfrekvens [Hz] | 25 |
| Bilderepetisjonsfrekvens 3D [Hz] | 25 / 33 / 50 |
Applikasjon
| Applikasjon | utdata for 3D-bildedata; utdata for 2D-bildedata |
|---|
Elektriske data
| Driftsspenning [V] | 9,00...32,00 DC |
|---|---|
| Strømforbruk [mA] | < 600,00 |
| Strømforbruk [W] | 4,60 |
| Beskyttelsesklasse | III |
| Type av lys | infrarødt lys |
| Bildesensor | PMD 3D ToF-Chip / 2D Chip |
Utganger
| Videoutgang | PAL (720x576) |
|---|
Deteksjonsområde
| Bildeoppløsning [px] | 640,00 x 480,00 |
|---|---|
| Bildeoppløsning 3D [px] | 64,00 x 16,00 |
| Blendervinkel [°] [°] | 90,00 x 67,00 |
| Åpningsvinkel 3D [°] | 70,00 x 23,00 |
| Bilderepetisjonsfrekvens [Hz] | 25 |
| Bilderepetisjonsfrekvens 3D [Hz] | 25 / 33 / 50 |
Programvare / programmering
| Alternativer for parameterinnstilling | via PC med ifm Vision Assistant |
|---|
Grensesnitt
| Grensesnitt for kommunikasjon | CAN; Ethernet | |
|---|---|---|
| Antall CAN-grensesnitt | 1 | |
| Antall Ethernet-grensesnitt | 1 | |
| Antall videogrensesnitt (CVBS) | 1 | |
| Merknad om grensesnitt |
|
| Overføringshastighet | 250 (125...1000) kBaud | |||
|---|---|---|---|---|
| Protokoll | CANopen; UDS | |||
| Fabrikkinnstilling |
|
|||
| Brukstype | parameterinnstilling; dataoverføring |
| Protokoll | UDP/IP | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| Fabrikkinnstilling |
|
||||
| Brukstype | dataoverføring |
Driftsforhold
| Omgivelsestemperatur [°C] | -40,00...85,00 | |
|---|---|---|
| Merknad om omgivelsestemperatur |
|
|
| Lagringstemperatur [°C] | -40,00...105,00 | |
| Maks. relativ luftfuktighet [%] | 90,00; (ikke kondenserende) | |
| Maks. høyde over havet [m] | 4 000,00 | |
| Beskyttelse | IP 67; IP 69K; (med påmonterte kontakter eller beskyttelseshetter) | |
| Maks. immunitet mot ytre lys [klx] | 120,00 |
Tester/godkjenninger
| EMC |
|
||||
|---|---|---|---|---|---|
| Støtmotstand |
|
||||
| Vibrasjonsmotstand |
|
||||
| Elektrisk beskyttelse |
|
||||
| MTTF [ANN] | 58,00 |
Mekaniske data
| Vekt [g] | 1 155,00 |
|---|---|
| Dimensjoner [mm] | 143,80 x 85,00 x 70,10 |
| Materialer | hus: helstøpt aluminium; plate: «Gorilla Glass» |
Tilbehør
| Varer som leveres |
|
|---|
Merknader
| Merknader |
|
|||
|---|---|---|---|---|
| Antall i forpakning | 1,00 stk. |
Elektrisk tilkobling - CAN
| Koblinger: 1 x M12; koding: A |
Elektrisk tilkobling - Ethernet
| Koblinger: 1 x M12; koding: D |
Elektrisk tilkobling - video
| Koblinger: 1 x M12; koding: A |
Andre data
synsfeltstørrelse med korreksjon for linsefortegning
| måleområde/avstand [m] | Lengde [m] | Bredde [m] |
| 5 | 7 | 2 |
| 10 | 14 | 4,1 |
| 15 | 21 | 6,5 |
| 30 | 42 | 12,2 |
måleområde for objektgjenkjenning
| objekttype/objektstørrelse | applikasjonstilstand | Måleområde [m] |
| kjøretøy | solrik (~120 klx) | 0,25...30 |
| skyet (~20 klx) | 0,25...40 | |
| mørke | 0,25...50 | |
| person | solrik (~120 klx) | 0,25...12 |
| skyet (~20 klx) | 0,25...16 | |
| mørke | 0,25...20 | |
| retroreflektor | solrik (~120 klx) | 1...40 |
| skyet (~20 klx) | 1...60 | |
| mørke | 1...80 |
| programvarevariant: | OD-objektgjenkjenning |
måleområde for ROI
| applikasjonstilstand | Måleområde [m] |
| typisk verdi | |
| solrik (~120 klx) | 0,25...12 |
| skyet (~20 klx) | 0,25...15 |
| mørke | 0,25...30 |
| programvarevariant : | DI/BF-avstandsbilde basisfunksjoner |
målenøyaktighet
| applikasjonstilstand | målenøyaktighet [cm] |
| typisk verdi | |
| solrik (~120 klx) | ± 15 |
| skyet (~20 klx) | ± 10 |
| mørke | ± 5 |
| programvarevariant : | DI/BF-avstandsbilde basisfunksjoner |
ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen — Vi forbeholder oss retten til å foreta tekniske endringer uten forvarsel. — NO-NO — O3M251-00 — 27.10.2022 —
O3M251 –
O3MXOOKG/CAN/E3/GM/A1/70
- 1
- referanse-stikkontakt
- 2
- tilkoblinger
Elektrisk tilkobling - CAN
- 1
- Skjerm
- 2
- 9...32 V
- 3
- GND
- 4
- CAN-H
- 5
- CAN-L
Koblinger: 1 x M12; koding: A
Elektrisk tilkobling - Ethernet
- 1
- TD +
- 2
- RD +
- 3
- TD -
- 4
- RD -
Koblinger: 1 x M12; koding: D
Elektrisk tilkobling - video
- 2
- ikke brukt
- 3
- GND
- 4
- FBAS
- 5
- ikke brukt
Koblinger: 1 x M12; koding: A