Name: O3D314
Brand: ifm
SKU: O3D314
Price: 1681.30 EUR

Producteigenschappen

Lichtsoort	infrarood licht
Resolutie 3D [px]	176 x 132
Openingshoek 3D [°]	70 x 51; (nominale waarde zonder correctie van de lensvervorming)
Verversingsfrequentie 3D beeld [Hz]	25

Toepassingsgebied

Applicatie	afmetingen van het object; volledigheid; Niveaubewaking; afstandsbewaking; volumebewaking; navigatie van de robotgrijper; depalletisering

Elektrische eigenschappen

Voedingsspanning [V]	20,4...28,8 DC; (EN 61131-2)
Stroomopname [mA]	420; (maximale gemiddelde waarde: < 1600 mA)
Max. stroomopname [mA]	2400; (piekstroom pulserend)
Opgenomen vermogen [W]	10; (specifieke waarde)
Beschermklasse	III
Lichtsoort	infrarood licht
Beeldsensor	PMD 3D ToF-Chip
Interne belichting	ja; (infrarood: 850 nm onzichtbaar straling LED)

In- / uitgangen

Aantal in- en uitgangen	Aantal digitale ingangen: 2; Aantal digitale uitgangen: 3; Aantal analoge uitgangen: 1

Ingangen

Trigger	24 V PNP/NPN (IEC 61131-2 Typ 3)
Aantal digitale ingangen	2
Ingangsverdeling digitale ingangen	24 V PNP/NPN; (configureerbaar; IEC 61131-2 Typ 3)

Uitgangen

Totaal aantal uitgangen	3
Aantal digitale uitgangen	3; (configureerbaar)
Uitgangsfunctie	24 V PNP/NPN; (EN 61131-2)
Max. spanningsval schakeluitgang DC [V]	1
Stroombelasting per uitgang [mA]	100
Aantal analoge uitgangen	1; (configureerbaar)
Analoge uitgangsstroom [mA]	4...20
Max. belasting [Ω]	500
Analoge uitgangsspanning [V]	0...10
Min. weerstand last [Ω]	10000
Nauwkeurigheid analoge uitgang [%]	1
Kortsluitbeveiliging	ja
Uitvoering kortsluitbeveiliging	pulserend
Beschermd tegen overbelasting	ja
Resolutie analoge uitgang	12 bit

Bereik

Werkafstand [mm]

300...8000

Verwijzing naar de werkafstand

objectgrootte: 200 x 200 mm

reflectiviteit: 18 %

Resolutie 3D [px]

176 x 132

Openingshoek 3D [°]

70 x 51; (nominale waarde zonder correctie van de lensvervorming)

Verversingsfrequentie 3D beeld [Hz]

25

Meet- / instelbereik

Meetbereik [m]	< 30

Software / programmering

Instelmogelijkheden	via PC met ifm Vision Assistant

Interfaces

Communicatie interface	Ethernet

Ethernet

Transmissiestandaard

10Base-T; 100Base-TX

Transmissiesnelheid

10; 100

Protocol

TCP/IP; EtherNet/IP; PROFINET

Fabrieksinstellingen

IP-adres: 192.168.0.69

Subnetmask: 255.255.255.0

Gateway IP-adres: 192.168.0.201

Ethernet - EtherNet/IP

Toepassingstype	gegevensoverdracht

Ethernet - PROFINET

Toepassingstype	gegevensoverdracht

Ethernet - TCP/IP

Toepassingstype	Parametrering; gegevensoverdracht

Omgevingsvariabelen

Omgevingstemperatuur [°C]	-10...50
Opslagtemperatuur [°C]	-40...85
Beschermklasse	IP 65; IP 67; IP 69K
Max. resistentie tegen extern licht [klx]	8; (met gereduceerde meetnauwkeurigheid en reproduceerbaarheid: < 100)

Toelatingen / testen

EMC

DIN EN 61000-6-4	stooremissie / industriele omgeving
DIN EN 61000-6-2	Immuun voor stoorinvloeden / industriele omgeving

Schokbestendigheid

DIN EN 60068-2-27	50 g / (11 ms) niet herhalend
DIN EN 60068-2-27	40 g / (6 ms) herhalend

Trillingsbestendigheid

DIN EN 60068-2-6	2 g / (10...150 Hz)
DIN EN 60068-2-64	2,3 g RMS / (10...500 Hz)

Fotobiologische veiligheid

vrije groep; (DIN EN 62471)

Elektrische veiligheid

DIN EN 61010-2-201

elektrische spanningsverzorging alleen met PELV-stroomkringen

Mechanische eigenschappen

Gewicht [g]	1137,5
Afmetingen [mm]	72 x 65 x 90
Materialen	behuizing: 1.4404 (roestvast staal / 316L); lens: PMMA; functiedisplay: PA (polyamide)
Aandraaimoment [Nm]	< 0,8

Aanwijzen / bedienelementen

Weergave

functie	2 x LED, groen Ethernet in bedrijf
schakelstatus	2 x LED, geel OUT 1 OUT 2

Toebehoren

Leveringsomvang

Beschermkappen

Opmerkingen

Verpakkingseenheid	1 stuk

Elektrische aansluiting - Ethernet

	Connector: 1 x M12; codering: D

Elektrische aansluiting - Procesaansluiting

	Connector: 1 x M12; codering: A

Aanvullende informatie

leesveldgrootte met correctie van de lensvervorming

meetbereik / afstand [m]	Lengte [m]	breedte [m]
0,50	0,40	0,55
1,00	0,80	1,10
2,00	1,60	2,20
3,00	2,40	3,30
4,00	3,20	4,40
5,00	4,00	5,50

Nauwkeurigheid bij objectmetingen

meetbereik / afstand [m]	nauwkeurigheid van de objectgrootte (Lengte, breedte, Hoogte) [mm]	nauwkeurigheid van de object positie (X, Y, Z coördinaten) [mm]	nauwkeurigheid van de hoekverdraaiing [°]
specifieke waarde	specifieke waarde	specifieke waarde	specifieke waarde
1,0...3,0	± 12	± 6	± 1.3

Werkafstand:	0,3 ... 5 m
Fequentie beeldverversing [Hz]:	1 Hz
specificaties gelden voor:
rechthoekige objecten
reflectiviteit:	6...90 % voor niet glanzende objecten
minimale objectgrootte:	100x100x100 mm
objekt in het midden van het beeld
snelheid van het object:	< 0,2 m/s

volledigheid

	snelheid van het object < 0,2 m/s [mm]	snelheid van het object > 0,2 m/s [mm]
specifieke waarde:
minimale hoogte	25	45

Fequentie beeldverversing [Hz] [Hz]	5
Werkafstand [m]	0,3...5
maximale pakket grootte (orthogonale pakket samenstelling)	maximale aantal van de objecten 64
De beeld herhaalnauwkeurigheid wordt gereduceerd door gebruik te maken van de posititiebepaling

niveau- en afstandbewaking

meetbereik / afstand [m]	reproduceerbaarheid van afstandsmeetwaarden op grijze objecten (18 % reflectiviteit) [mm]	reproduceerbaarheid van de ROI van 50x50 pixels op grijze objecten [mm]	Nauwkeurigheid (reflectiviteit 6-90%) [mm]
	specifieke waarde	specifieke waarde	specifieke waarde
0,3...1,0	8	0,4	± 9
1,0...3,0	12	0,5	± 9
3,0...5,0	20	0,9	± 13
5,0...7,0	30	1,2	± 18
7,0...8,0	50	2,0	± 24

gemeten in midden van het beeld bij 20 °C omgevingstemperatuur
Reproduceerbaarheid	1 σ
De reproduceerbaarheid kan met een filterfunctie geoptimaliseerd worden
Temperatuurdrift -10...+50 °C	0,3 mm/K

navigatie van de robotgrijper en depalletisering

	navigatie van de robotgrijper	depalletisering
Werkafstand [m]	0,2...6	0,5...6
object types	elk objectvorm	gesloten rechthoekige objecten
minimale objectgrootte [mm]	20 x 20 x 20	50 x 50 x 50 bij een minimale werkafstand
nauwkeurigheid van de object positie [mm]
specifieke waarde:	± 10 rechthoekige objecten	± 15
nauwkeurigheid van de hoekverdraaiing [°]
specifieke waarde:	± 1 rechthoekige objecten	± 3
snelheid van het object [m/s]	< 0,2
Fequentie beeldverversing [Hz] [Hz]	2 voor één object die gemeten moet worden	1
maximale aantal van de objecten	20

3D sensor

O3D314

O3DIRDKG/E1/GM/W/70

3D sensor

O3D314

O3DIRDKG/E1/GM/W/70