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Sistemas de visión
Sistemas de visión
OVP801

unidad de procesamiento de vídeo (VPU)

OVP801

OVPAA/RO/E0/E1/NJ TX2/4GB/ODS

unidad de procesamiento de vídeo (VPU)

OVP801

OVPAA/RO/E0/E1/NJ TX2/4GB/ODS

Detección de obstáculos y espacios libres para la planificación de trayectorias de vehículos autónomos
También detecta objetos por debajo y por encima del nivel de exploración de un escáner de seguridad
Las cámaras 3D PMD detectan incluso escenarios y objetos difíciles, como p. ej. horquillas
Potente evaluación de imágenes integrada, emisión de la evaluación de zonas y cuadrícula de ocupación

El Precio no incluyen Iva.

Campo de aplicación

Aplicación	sistema de detección de obstáculos para evitar colisiones

Datos eléctricos

Tensión de alimentación [V]	19,2...28,8 DC
Consumo de corriente máx. [mA]	3025; (625 + (n x 800) n = número de cámaras)
Potencia absorbida [W]	40,8; (15 + n x 8,6; n = número de cámaras)

Interfaces

Número de interfaces CAN	1
Número de interfaces Ethernet	2
Número de interfaces USB	2

CAN

Protocolo	protocolo libre

Ethernet

Estándar de transmisión

1GBase-T

Velocidad de transmisión

1000 MBit/s

Protocolo

TCP/IP

Valores por defecto

Dirección IP: 192.168.0.69

Máscara de subred: 255.255.255.0 (Class C)

Dirección IP de la puerta de enlace: 192.168.0.201

Dirección MAC: véase etiqueta

Interfaz de sensores

Estándar de transmisión

FPD-Link

Tipo de conector

HFM (Mini-FAKRA)

Nota sobre las interfaces

número de cámaras en caso de utilizar la función ODS (sistema de detección de obstáculos): ver instrucciones de uso

USB

Tipo de conector	Mini-USB; tipo A
Versión	2.0; 3.0

Condiciones ambientales

Temperatura ambiente [°C]	-10...40
Temperatura de almacenamiento [°C]	-40...85
Grado de protección	IP 50

Homologaciones / pruebas

CEM

EN IEC 61000-6-4	emisión de perturbaciones / ámbitos domésticos, comerciales, profesionales y pequeñas empresas
EN IEC 61000-6-2	inmunidad a perturbaciones / entorno industrial

Resistencia a choques

DIN EN 60068-2-27	50 g / (11 ms) no repetidamente
DIN EN 60068-2-27	40 g / (6 ms) repetidamente

Resistencia a las vibraciones

DIN EN 60068-2-6	2 g / (10...150 Hz)
DIN EN 60068-2-64	2,3 g RMS / (10...500 Hz)

Seguridad eléctrica

DIN EN 61010-2-201

suministro eléctrico solo a través de circuitos de corriente MBTP

Datos mecánicos

Peso [g]	978,131
Dimensiones [mm]	126,5 x 29 x 180,4
Materiales	Carcasa: aluminio
Par de apriete [Nm]	< 5,5

Hardware

Procesador	CPU: Dual-Core NVIDIA Denver 2 64 Bit ; ARM Cortex A57; GPU: NVIDIA Pascal 256 CUDA Cores (1,3 TFLOPs) SOM: Nvidia Jetson TX2 4GB Module
Memoria	4GB 128-bit LPDDR4, 1600 MHz - 51.2 GB/s
Almacenamiento masivo	16GB eMMC 5.1 Flash

Notas

Cantidad por pack	1 unid.

Conexión eléctrica - Alimentación de tensión / CAN

	Conector: 1 x M12; codificación: A

Otros datos

Conexión

	Port 0	Port 1	Port 2	Port 3	Port 4	Port 5
ejemplo 1	cámara 1 (3D)	cámara 2 (3D)	cámara 1 (2D)	cámara 2 (2D)	cámara 3 (3D)	cámara 4 (3D)
ejemplo 2	cámara 1 (2D)	cámara 2 (2D)	cámara 1 (3D)	cámara 2 (3D)	cámara 3 (2D)	cámara 4 (2D)
ejemplo 3	cámara 1 (3D)	cámara 2 (3D)	cámara 3 (3D)	cámara 4 (3D)	cámara 5 (3D)	cámara 6 (3D)

Los puertos 0 y 1, 2 y 3, 4 y 5 deben asignarse al mismo tipo de sensor de imagen.
Tenga en cuenta los diferentes tipos de sensores de imagen 3D 38k y VGA al conectar las cámaras.

rango de detección típico

Objeto / altura del objeto	cámaras	posición de montaje	rango de detección típico *
horquilla en el suelo	O3R225 105°	20...30 cm	1,3 m
	O3R225 105°	55...60 cm	1,5 m
	O3R222 60°	55...60 cm	2,5 m

horquilla en voladizo	O3R225 105°	20...30 cm	2,1 m
	O3R225 105°	55...60 cm	2,1 m
	O3R222 60°	55...60 cm	3,0 m

7 cm cubo (18%)	O3R225 105°	20...30 cm	1,6 m
	O3R225 105°	55...60 cm	1,6 m
	O3R222 60°	55...60 cm	2,5 m

* Test -condiciones :

zona interior
Velocidad : ≤ 2 m/s
superficie sellada, ligeramente heterogénea

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