Caractéristiques du produit
Type de lumière |
lumière infrarouge |
Résolution 3D [px] |
176 x 132 |
Angle d'ouverture 3D [°] |
60 x 45; (valeur nominale sans correction de distorsion) |
Fréquence d'échantillonnage 3D [Hz] |
25 |
Boîtier |
rectangulaire |
Application
Application |
dimensionnement d’objets; contrôle de complétude; Contrôle du niveau; contrôle de distance ; contrôle de volume; navigation de préhenseurs; dépalettisation |
Données électriques
Tension d'alimentation [V] |
20,4...28,8 DC; (EN 61131-2) |
Consommation [mA] |
420; (valeur moyenne maximale: < 1600 mA) |
Consommation max. [mA] |
2400; (courant de pointe pulsé) |
Puissance absorbée [W] |
10; (valeur typique) |
Classe de protection |
III |
Type de lumière |
lumière infrarouge |
Détecteur d'images |
PMD 3D ToF-Chip |
Eclairage interne |
oui; (Infrarouge: 850 nm rayonnement invisible LED) |
Entrées/sorties
Nombre des entrées et sorties |
Nombre des entrées TOR: 2; Nombre des sorties TOR: 3; Nombre des sorties analogiques: 1 |
Entrées
Trigger |
24 V PNP/NPN (IEC 61131-2 Typ 3) |
Nombre des entrées TOR |
2 |
Technologie des entrées TOR |
24 V PNP/NPN; (configurable; IEC 61131-2 Typ 3) |
Sorties
Nombre total de sorties |
3 |
Nombre des sorties TOR |
3; (configurable) |
Fonction de sortie |
24 V PNP/NPN; (EN 61131-2) |
Chute de tension max. sortie de commutation DC [V] |
1 |
Courant max. par sortie [mA] |
100 |
Nombre des sorties analogiques |
1; (configurable) |
Sortie analogique (courant) [mA] |
4...20 |
Charge maxi [Ω] |
500 |
Sortie analogique (tension) [V] |
0...10 |
Résistance de charge min. [Ω] |
10000 |
Précision sortie analogique [%] |
1 |
Protection courts-circuits |
oui |
Version protection courts-circuits |
pulsé |
Protection surcharges |
oui |
Résolution sortie analogique |
12 bit |
Zone de détection
Portée de travail [mm] |
300...8000 |
Remarque sur la portée de travail |
taille de l’objet: 200 x 200 mm |
réflectivité: 18 % |
|
Résolution 3D [px] |
176 x 132 |
Angle d'ouverture 3D [°] |
60 x 45; (valeur nominale sans correction de distorsion) |
Fréquence d'échantillonnage 3D [Hz] |
25 |
Etendue de mesure / plage de réglage
Etendue de mesure [m] |
< 30 |
Logiciel / programmation
Possibilités de paramétrage |
via le PC avec ifm Vision Assistant |
Interfaces
Interface de communication |
Ethernet |
Ethernet
Standard de transmission |
10Base-T; 100Base-TX |
Taux de transmission |
10; 100 |
Protocole |
TCP/IP; EtherNet/IP; PROFINET |
Réglages usine |
Adresse IP: 192.168.0.69 |
masque de sous-réseau: 255.255.255.0 |
adresse IP passerelle: 192.168.0.201 |
|
Ethernet - EtherNet/IP
Type d'utilisation |
transmission de données |
Ethernet - PROFINET
Type d'utilisation |
transmission de données |
Ethernet - TCP/IP
Type d'utilisation |
Paramétrage; transmission de données |
Conditions d'utilisation
Température ambiante [°C] |
-30...50 |
Température de stockage [°C] |
-40...85 |
Indice de protection |
IP 65 |
Résistance max. de la lumière parasite [klx] |
8; (en cas de d'exactitude et répétabilité réduites: < 100) |
Tests / homologations
CEM |
DIN EN 61000-6-4 |
émission / pour environnements industriels |
DIN EN 61000-6-2 |
immunité aux parasites / pour environnements industriels |
|
Tenue aux chocs |
DIN EN 60068-2-27 |
50 g / (11 ms) non répétitifs |
DIN EN 60068-2-27 |
40 g / (6 ms) répétitifs |
|
Tenue aux vibrations |
DIN EN 60068-2-6 |
2 g / (10...150 Hz) |
DIN EN 60068-2-64 |
2,3 g RMS / (10...500 Hz) |
|
Sécurité photobiologique |
groupe sans risque; (DIN EN 62471) |
Sécurité électrique |
DIN EN 61010-2-201 |
alimentation électrique seulement via circuits TBTP |
|
Données mécaniques
Poids [g] |
728,9 |
Boîtier |
rectangulaire |
Dimensions [mm] |
72 x 65 x 76,9 |
Matières |
boîtier: aluminium moulé sous pression; vitre avant: Gorilla Glas; indication de fonction: PA |
Couple de serrage [Nm] |
< 0,8 |
Afficheurs / éléments de service
Indication |
Fonction |
2 x LED, vert Ethernet fonctionnement |
état de commutation |
2 x LED, jaune OUT 1 OUT 2 |
|
Remarques
Unité d'emballage |
1 pièces |
Raccordement électrique - Ethernet
|
Connecteur: 1 x M12; codage: D |
Raccordement électrique - Raccord process
|
Connecteur: 1 x M12; codage: A |
Données supplémentaires
taille du champ de vue avec correction de distorsion
étendue de mesure / distance [m] |
Longueur [m] |
largeur [m] |
0,50 |
0,37 |
0,50 |
1,00 |
0,75 |
1,00 |
2,00 |
1,50 |
2,00 |
3,00 |
2,25 |
3,00 |
4,00 |
3,00 |
4,00 |
5,00 |
3,75 |
5,00 |
Précision pour le dimensionnement d'objets
étendue de mesure / distance [m] |
précision pour la taille de l'objet (Longueur, largeur, Hauteur) [mm] |
précision de la position de l'objet (coordonnées X, Y, Z) [mm] |
précision pour l'angle de rotation [°] |
valeur typique |
valeur typique |
valeur typique |
valeur typique |
1,0...3,0 |
± 10 |
± 5 |
± 1 |
valeurs typiques à une température ambiante de 20 |
|
Portée de travail: |
0,3 ... 5 m |
Fréquence d'échantillonnage: |
1 Hz |
les indications s’appliquent à: |
|
objets parallélépipédiques |
|
réflectivité: |
6...90 % pour des objets non brillants |
taille de l'objet minimale: |
100x100x100 mm |
objet au milieu de l'image |
|
vitesse de l'objet: |
< 0,2 m/s |
contrôle de complétude
|
vitesse de l'objet < 0,2 m/s [mm] |
vitesse de l'objet > 0,2 m/s [mm] |
valeur typique: |
|
|
hauteur minimum |
25 |
45 |
Fréquence d'échantillonnage [Hz] |
5 |
Portée de travail [m] |
0,3...5 |
nombre max. d'objets par unité (disposition orthogonal des objets) |
nombre max. des objets 64 |
La fréquence d'échantillonnage est réduite par l'emploi du suivi de position |
|
contrôle de niveau et de distance
étendue de mesure / distance [m] |
répétabilité des valeurs de distance mesurées sur des objets gris (réflectivité 18 %) [mm] |
répétabilité de la zone de recherche de 50x50 pixels sur des objets gris [mm] |
Précision (réflectivité 6-90%) [mm] |
|
valeur typique |
valeur typique |
valeur typique |
0,3...1,0 |
8 |
0,3 |
± 7 |
1,0...3,0 |
12 |
0,4 |
± 7 |
3,0...5,0 |
20 |
0,7 |
± 10 |
5,0...7,0 |
30 |
1,0 |
± 15 |
7,0...8,0 |
50 |
1,7 |
± 20 |
mesurée au milieu de l'image à une température ambiante de 20 °C |
|
Répétabilité |
1 σ |
Les fonctions filtres permettent une optimisation de la répétabilité |
|
Dérive de la température -30...+50 °C |
0,4 mm/K |
navigation de préhenseurs et dépalettisation
|
navigation de préhenseurs |
dépalettisation |
Portée de travail [m] |
0,2...6 |
0,5...6 |
types d'objet |
forme d'objet quelconque |
objets parallélépipédiques fermés |
taille de l'objet minimale [mm] |
20 x 20 x 20 |
50 x 50 x 50 avec la portée de travail minimum |
précision de la position de l'objet [mm] |
|
|
valeur typique: |
± 10 objets parallélépipédiques |
± 15 |
précision pour l'angle de rotation [°] |
|
|
valeur typique: |
± 1 objets parallélépipédiques |
± 3 |
vitesse de l'objet [m/s] |
< 0,2 |
|
Fréquence d'échantillonnage [Hz] |
2 pour un seul objet à mesurer |
1 |
nombre max. des objets |
20 |
|
valeurs typiques à une température ambiante de 20 |
|