모든 감각의 통합: 새로운 O3R 카메라 플랫폼
- 이미지 및 센서 정보의 중앙 처리
- 360° 커버범위를 위한 여러 카메라 동기화
- 다양한 카메라 버전을 통한 유연성
- Python, C++, CUDA 그리고 ROS 뿐만 아니라 Docker 아키텍처를 위한 표준화된 SDK
- 높은 외부 조명 안정성을 갖춘 최신 ToF (이동거리 시간차) 이미저
포괄적이고 업그레이드 가능한 비전 시스템
O3R 플랫폼은 AGV와 같은 자율 이동 로봇에서 이미지 및 센서 정보의 중앙 집중식 동기화 처리를 위한 포괄적인 솔루션입니다. 카메라와 센서의 간소화된 통합과 신뢰성있는 상호작용을 통해 충돌 방지, 탐색 및 위치 지정과 같은 관련 기능을 강력하게 구현할 수 있습니다.
또한 여러대의 카메라를 사용하여 정지된 물체의 분석 및 치수 측정을 실현하고, 보다 효과적으로 처리할 수 있습니다. 팔레트, 통나무, 패키지 또는 여행가방 측정이 그 사례입니다.
강력하고 개방형: 감각적인 처리를 위한 중앙 장치
이 시스템의 핵심은 비디오 처리 장치 (Video Processing Unit: VPU)라고 하는 강력한 컴퓨팅 장치로, NVIDIA Jetson TX2 내장 하드웨어에서 Yocto Linux를 사용합니다. Docker 아키텍처를 사용하면 Python, C++, CUDA 및 ROS와 같은 개방형 개발환경이 지원됩니다. 최대 6개의 카메라 헤드가 컴퓨팅 장치에 연결 가능합니다. 거리 감지와 같은 추가 센서 또한 Gigabit 이더넷 인터페이스를 통해 연결 가능합니다. 따라서 AGV가 안전한 자율 주행을 위해 필요로 하는 모든 관련 "감각"은 중앙 지점에서 사용할 수 있습니다.
자체 개발한 이미저가 있는 카메라 헤드
ifm은 플랫폼 솔루션의 일부로 적합한 고성능 카메라 헤드를 또한 제공합니다. 2D/3D 카메라의 조리개 각도는 105도 이며 pmdtechnologies ag의 최신 ToF 이미저가 장착되어 있습니다. ifm 그룹의 이 회사는 자동화 전문가의 비전 제품을 위한 모든 센서를 개발하고 각 요구사항에 정확하게 적용합니다.
변조된 적외선으로 2D/3D 카메라는 주변광에 대한 노출이 증가하더라도 최대의 신뢰성으로 물체를 감지합니다.
