멀티턴 중공축 엔코더

RM901S

RMO12BAU51213bCANS

멀티턴 중공축 엔코더

RM901S

RMO12BAU51213bCANS

Easy integration of the TÜV Rheinland-certified safety subsystem with ifm mode
safety subsystem with CANopen Safety support
Suitable for use in safety functions up to SIL2 / PL d category 3
다음 표준에 대한 인증 획득: EN 60947-5-3, IEC 61508 및 ISO 13849
Maintenance-free safety encoder with fully magnetic detection

제품 특성

해상도	8192 단계; 65536 회전; 29 Bit
축 디자인	blind hole hollow shaft
축 직경 [mm]	12

어플리케이션

동작원리	앱솔루트
회전 타입	multiturn
검출 시스템	자석
어플리케이션	모바일 어플리케이션; cranes and hoist machines
동작온도 (액티브) [°C]	-40...85

전기적 데이터

동작 전압 [V]	8...36 DC
전류소모 [mA]	< 60; ((24 V DC))
전력소비 [W]	1,5
보호 클래스	III
양극성 전환 방지	yes
과 전압 제어장치	yes; (< 60 V DC)
Power-on 지연시간 [s]	< 2

출력

접촉 부하	max. 1,5 A (24 V DC )
전산약호	바이너리

측정 범위 / 설정 범위

해상도	8192 단계; 65536 회전; 29 Bit

정확성 / 편차

정확성 [°]

non-safety	0.2
safety	0.5

반복성

± 0,1 °; (자석)

반응시간

안전요청에 대한 반응시간 [ms]	7

스프트웨어 / 프로그래밍

파라메터 셋팅 옵션	스케일링; 프리셋; 전송속도; Node ID; limit switch; gear function; monitoring window; 카운팅 방향; speed parameters; integration time; ifm mode

인터페이스

CAN 인터페이스 수	2
전송 속도	20 kBit/s... 1 MBit/s
종단 저항기	yes; (Extern M12 (z.B. E11590))

CAN

기록문(프로토콜)

CANopen; CANopen safety; CAN Spezifikation 2.0 A

공장설정

전송속도: 250 kBit/s

노드 ID: 32

버전

CiA 406 V4.1.0; CiA 301 V4.2.0; CiA DSP-305 V3.0.0 LSS; EN 50325-4; EN 50325-5; ISO 11898

작동 조건

주변온도 [°C]

-40...85

저장온도 [°C]

-40...90

저장 온도에 대한 주의

dry

최대 상대 공기습도 [%]

해수면보다 높은 최대 높이 [m]

5000

보호등급

IP 67; IP 69K; (ifm 소켓이 규정에 맞게 나사로 조여졌습니다. )

테스트 / 인증서

EMC

IEC 61000-4-2 ESD 6	6 kV CD / 15 kV AD
IEC 61000-4-3 HF 방사함	20 V/m (27...1000MHz)
	10 V/m (1000...2000MHz)
	3 V/m (2000...6000MHz)
IEC 61000-4-4 Burst	4 kV
IEC 61000-4-5 Surge	2 kV (화면)
IEC 61000-4-6 HF	20 V
IEC 55011	B 등급
IEC 61000-4-8 magnetic fields	30 A/m (50 Hz) / 1000 A/m (0 Hz) 탈락표준 A

쇼크 내구성

IEC 60068-2-27

100 g 6 ms half-sine; 100 shocks each in every direction of the 3 coordinate axes

진동 내구성

IEC 60068-2-64	15 g Sinus / 50...2000 Hz
ISO 19014-3	5,7 g RMS

염분 스프레이 테스트

IEC 60068-2-52

엄격도 5

표준

compliant with ECE R 10 Rev.6

안전 매개변수

요구 사항 준수

ISO 13849-1 카테고리 3, PL d

IEC 61508 SIL 2

IEC 61800-5-2

IEC 61800-5-3

수명 TM (Mission Time) [h]

175800

사용기간 TM (추가 표시)

20년

PFH [1/h]

2,00E-8

기계적 데이터

무게 [g]

0,001

크기 [mm]

Ø 58 / L = 88,2

재질

플랜지, 하우징: 알루미늄; 씰링: NBR/HNBR; 디스플레이: 폴리카보네이트; 연결부: 아연 주조함 니켈도금함 (축)/(방사방향)

최대 회전, 기계적 [U/min]

6000

최대 시작 토크 [Nm]

기준 온도 토크 [°C]

축 디자인

blind hole hollow shaft

축 직경 [mm]

축 재질

스텐레스 (1.4305 / 303)

고정 플랜지

direct flange; Ø 63 mm

비고

안전한 마운팅을 위한 자재는 제공되지 않습니다; 고정은 사용자에 의하여 실행되어야 합니다.

meets the EMC requirements for use in agricultural and forestry machinery, earthworks and construction machines and industrial trucks

can be used in applications up to Ag PL d in accordance with ISO 25119, up to MPL d in accordance with ISO 19014-3

포장당

1 갯수

전기적 연결 - CAN-in

	커넥터: 1 x M12-A; 코딩: A; (open M12 connections must be covered with appropriate protective caps)

전기적 연결 - CAN-out

	커넥터: 1 x M12-A; 코딩: A; (open M12 connections must be covered with appropriate protective caps)

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