솔리드 (Solid) 축을 보유한 앱솔루트 멀티턴 엔코더

RM900S

RMV10SAU51213bCANS

솔리드 (Solid) 축을 보유한 앱솔루트 멀티턴 엔코더

RM900S

RMV10SAU51213bCANS

TÜV Rheinland 인증된 안전 서브시스템과 ifm 모드의 간단한 통합
CANopen 안전 지원 기능을 갖춘 안전 서브시스템
최대 SIL2/PL d 카테고리 3의 안전 기능에 사용 적합
다음 표준에 대한 인증 획득: EN 60947-5-3, IEC 61508 및 ISO 13849
완전 마그네틱 감지 기능을 갖춘 유지보수가 요구되지 않는 안전 엔코더

제품 특성

해상도	8192 단계; 65536 회전; 29 Bit
축 디자인	솔리드 (Solid) 축
축 직경 [mm]	10

어플리케이션

동작원리	앱솔루트
회전 타입	multiturn
검출 시스템	자석
어플리케이션	모바일 어플리케이션; 크레인 및 호이스트 장비
동작온도 (액티브) [°C]	-40...85

전기적 데이터

동작 전압 [V]	8...36 DC
전류소모 [mA]	< 60; ((24 V DC))
전력소비 [W]	1,5
보호 클래스	III
양극성 전환 방지	yes
과 전압 제어장치	yes; (< 60 V DC)
Power-on 지연시간 [s]	< 2

출력

접촉 부하	max. 1,5 A (24 V DC )
전산약호	바이너리

측정 범위 / 설정 범위

해상도	8192 단계; 65536 회전; 29 Bit

정확성 / 편차

정확성 [°]

non-safety	0.2
safety	0.5

반복성

± 0,1 °; (자석)

반응시간

안전요청에 대한 반응시간 [ms]	7

스프트웨어 / 프로그래밍

파라메터 셋팅 옵션	스케일링; 프리셋; 전송속도; Node ID; 리미트 스위치; 기어 기능; 모니터링 윈도; 카운팅 방향; 속도 파라메터; 통합 시간; ifm 모드

인터페이스

CAN 인터페이스 수	2
전송 속도	20 kBit/s... 1 MBit/s
종단 저항기	yes; (Extern M12 (z.B. E11590))

CAN

기록문(프로토콜)

CANopen; CANopen Safety; CAN Spezifikation 2.0 A

공장설정

전송속도: 250 kBit/s

노드 ID: 32

버전

CiA 406 V4.1.0; CiA 301 V4.2.0; CiA DSP-305 V3.0.0 LSS; EN 50325-4; EN 50325-5; ISO 11898

작동 조건

주변온도 [°C]

-40...85

저장온도 [°C]

-40...90

저장 온도에 대한 주의

건조

최대 상대 공기습도 [%]

해수면보다 높은 최대 높이 [m]

5000

보호등급

IP 67; IP 69K; (ifm 소켓이 규정에 맞게 나사로 조여졌습니다. )

테스트 / 인증서

EMC

IEC 61000-4-2 ESD 6	6 kV CD / 15 kV AD
IEC 61000-4-3 HF 방사함	20 V/m (27...1000MHz)
	10 V/m (1000...2000MHz)
	3 V/m (2000...6000MHz)
IEC 61000-4-4 Burst	4 kV
IEC 61000-4-5 Surge	2 kV (화면)
IEC 61000-4-6 HF	20 V
IEC 55011	B 등급
IEC 61000-4-8 자기장	30 A/m (50 Hz) / 1000 A/m (0 Hz) 탈락표준 A

쇼크 내구성

IEC 60068-2-27

100 g 6 ms 하프사인 (half-sine); 3 좌표축을 따라 모든 방향으로 각각 100회씩 쇼크

진동 내구성

IEC 60068-2-64	15 g 사인 (sine) / 50...2000 Hz
ISO 19014-3	5,7 g RMS

염분 스프레이 테스트

IEC 60068-2-52

엄격도 5

표준

ECE R 10 Rev.6 준수

안전 매개변수

요구 사항 준수

ISO 13849-1 카테고리 3, PL d

IEC 61508 SIL 2

IEC 61800-5-2

IEC 61800-5-3

수명 TM (Mission Time) [h]

175800

사용기간 TM (추가 표시)

20년

PFH [1/h]

2,00E-8

기계적 데이터

무게 [g]

0,001

크기 [mm]

Ø 58 / L = 98,8

재질

플랜지, 하우징: 알루미늄; 씰링: NBR/HNBR; 디스플레이: 폴리카보네이트; 연결부: 아연 주조함 니켈도금함 (축)/(방사방향)

최대 회전, 기계적 [U/min]

6000

최대 시작 토크 [Nm]

기준 온도 토크 [°C]

축 디자인

솔리드 (Solid) 축

축 직경 [mm]

축 재질

스텐레스 (1.4305 / 303)

최대 축방향 하중 (축의 끝에) [N]

최대 축 반경방향 하중 (축의 끝에) [N]

100

고정 플랜지

플랜지 클램프; Ø 58 mm

비고

안전한 마운팅을 위한 자재는 제공되지 않습니다; 고정은 사용자에 의하여 실행되어야 합니다.

농업 및 임업 기계, 토공 및 건설 기계 그리고 산업용 트럭에 사용하기 위한 EMC 요구사항을 충족합니다.

축의 최대 부하에 관한 추가정보: 플랜지로 부터 10mm 거리로 측정

ISO 25119를 준수한 최대 Ag PL d까지와 ISO 19014-3이 준수된 최대 MPL d의 어플리케이션에 사용 가능

포장당

1 갯수

전기적 연결 - CAN-in

	커넥터: 1 x M12-A; 코딩: A; (개방형 M12 연결부는 적절한 보호캡으로 커버해야 합니다.)

전기적 연결 - CAN-out

	커넥터: 1 x M12-A; 코딩: A; (개방형 M12 연결부는 적절한 보호캡으로 커버해야 합니다.)

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