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비디오 프로세싱 장치 (Video processing unit: VPU)
OVP801
OVPAA/RO/E0/E1/NJ TX2/4GB/ODS
비디오 프로세싱 장치 (Video processing unit: VPU)
OVP801
OVPAA/RO/E0/E1/NJ TX2/4GB/ODS
- 자율주행 차량의 경로 계획을 위한 장애물 및 여유공간 감지
- 안전 스캐너의 스캔 평면 하단부 및 상단부 물체 또한 감지
- 예를 들어 포크 리프트등의 까다로운 장면과 물체 또한 감지하는 3D PMD 카메라
- 강력한 통합 이미지 평가, 영역 평가 및 점유 그리드 출력
어플리케이션
어플리케이션 | 충돌을 피하기 위한 ODS 장애물 감지 |
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전기적 데이터
동작 전압 [V] | 19,2...28,8 DC |
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최대 전류 소모량 [mA] | 3025; (625 + (n x 800) n = 카메라 수) |
전력소비 [W] | 40,8; (15 + n x 8,6; n = 카메라 수) |
인터페이스
CAN 인터페이스 수 | 1 |
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이더넷 인터페이스 수 | 2 |
USB 인터페이스 수 | 2 |
기록문(프로토콜) | 무료 프로토콜 |
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전송 표준 | 1GBase-T | ||||
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전송 속도 | 1000 MBit/s | ||||
기록문(프로토콜) | TCP/IP | ||||
공장설정 |
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전송 표준 | FPD-Link | |
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커넥터 타입 | HFM (Mini-FAKRA) | |
인터페이스에 대한 참고사항 |
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커넥터 타입 | Mini-USB; 타입 A |
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버전 | 2.0; 3.0 |
작동 조건
주변온도 [°C] | -10...40 |
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저장온도 [°C] | -40...85 |
보호등급 | IP 50 |
테스트 / 인증서
EMC |
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쇼크 내구성 |
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진동 내구성 |
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전기적 안전 |
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기계적 데이터
무게 [g] | 978,131 |
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크기 [mm] | 126,5 x 29 x 180,4 |
재질 | 하우징: 알루미늄 |
조임 토크 [Nm] | < 5,5 |
하드웨어
프로세서 | CPU: Dual-Core NVIDIA Denver 2 64 Bit ; ARM Cortex A57; GPU: NVIDIA Pascal 256 CUDA Cores (1,3 TFLOPs) SOM: Nvidia Jetson TX2 4GB Module |
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작업 메모리 | 4GB 128-bit LPDDR4, 1600 MHz - 51.2 GB/s |
대용량 저장공간 | 16GB eMMC 5.1 Flash |
비고
포장당 | 1 갯수 |
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추가 자료
연결부
Port 0 | Port 1 | Port 2 | Port 3 | Port 4 | Port 5 | |
사례 1 | 카메라 1 (3D) | 카메라 2 (3D) | 카메라 1 (2D) | 카메라 2 (2D) | 카메라 3 (3D) | 카메라 4 (3D) |
사례 2 | 카메라 1 (2D) | 카메라 2 (2D) | 카메라 1 (3D) | 카메라 2 (3D) | 카메라 3 (2D) | 카메라 4 (2D) |
사례 3 | 카메라 1 (3D) | 카메라 2 (3D) | 카메라 3 (3D) | 카메라 4 (3D) | 카메라 5 (3D) | 카메라 6 (3D) |
포트 0과 1, 2 그리고 3, 4 그리고 5는 동일한 타입의 이미지 센서에 할당되어야 합니다. | |
카메라 연결 시, 3D 이미지 센서 타입 38k과 VGA가 서로 다름에 유의하십시오. |
일반적인 감지 범위
물체 / 물체 높이 | 카메라 헤드 | 마운팅 위치 | 일반적인 감지 범위 * |
지면에 포크 | O3R225 105° | 20...30 cm | 1,3 m |
O3R225 105° | 55...60 cm | 1,5 m | |
O3R222 60° | 55...60 cm | 2,5 m | |
캔틸레버 (cantilevered) 포크 | O3R225 105° | 20...30 cm | 2,1 m |
O3R225 105° | 55...60 cm | 2,1 m | |
O3R222 60° | 55...60 cm | 3,0 m | |
7 cm 입방체 (18%) | O3R225 105° | 20...30 cm | 1,6 m |
O3R225 105° | 55...60 cm | 1,6 m | |
O3R222 60° | 55...60 cm | 2,5 m |
* 테스트 -조건 : | |
실내 | |
속도 : ≤ 2 m/s | |
씰링된, 약간 불균일한 표면 |