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  5. O3M151

모바일 어플리케이션용 3D 센서

O3M151

O3MXOOKG/CAN/E3/GM/70

모바일 어플리케이션용 3D 센서

O3M151

O3MXOOKG/CAN/E3/GM/70

  • 장면 및 개체의 안정적인 3D 감지
  • 모바일 기기에 사용하기 적합함
  • ToF(Time-of-Flight) 측정으로 안정적인 거리 측정
  • 견고한 컴팩트 하우징
  • 최대 35m의 매우 긴 범위
  • ce
  • ukca
  • e1r
제품 특성
빛의 형태 적외선
이미지 해상도 3D [px] 64 x 16
조리개 각도 3D [°] 70 x 23
이미지 반복 주파수 3D [Hz] 25 / 33 / 50
어플리케이션
어플리케이션 3D 이미지 데이터의 출력
전기적 데이터
동작 전압 [V] 9...32 DC
전류소모 [mA] < 400
전력소비 [W] 3,6
보호 클래스 III
빛의 형태 적외선
이미지 센서 PMD 3D ToF-Chip
범위
이미지 해상도 3D [px] 64 x 16
조리개 각도 3D [°] 70 x 23
이미지 반복 주파수 3D [Hz] 25 / 33 / 50
스프트웨어 / 프로그래밍
파라메터 셋팅 옵션 ifm Vision Assistant를 보유한 PC를 통함
인터페이스
통신 인터페이스 CAN; Ethernet
CAN 인터페이스 수 1
이더넷 인터페이스 수 1
인터페이스에 대한 참고사항
CAN 인터페이스를 통하여 사전처리된 데이터 출력
CAN
전송 속도 250 (125...1000) kBaud
기록문(프로토콜) CANopen; UDS
공장설정
J1939-인터페이스: 미리 조정한 값
디바이스 어드레스 (ECU): 239
UDS 인터페이스: 500 (125...1000) kBaud
사용 유형 파라메터 세팅; 데이터 전송
이더넷
기록문(프로토콜) UDP/IP
공장설정
IP 어드레스: 192.168.1.1
subnet 마스크: 255.255.255.0
타겟 IP 어드레스: 255.255.255.255
타겟 포트: 42000
사용 유형 데이터 전송
작동 조건
주변온도 [°C] -40...85
주변온도에 대한 참고사항
25 Hz의 높은 이미지 반복 주파수의 경우
저장온도 [°C] -40...105
보호등급 IP 67; IP 69K; (마운팅된 커넥터 또는 보호 캡 포함)
외부광선에 대한 최대 내구성 [klx] 120
테스트 / 인증서
EMC
DIN EN 61000-6-4 industrial environments
DIN EN 61000-6-2 industrial environments
쇼크 내구성
DIN EN 60068-2-27 30 g / 6 ms 지속적인 쇼크
진동 내구성
DIN EN 60068-2-6 10 g / 10...500 Hz 정현 사인
DIN EN 60068-2-64 10...2000 Hz 노이즈
전기적 안전
DIN EN 61010-2-201 전기적 쇼크 / 단지 PELV 회로를 통한 전기적 공급
MTTF [년 (해)] 78
기계적 데이터
무게 [g] 1087
크기 [mm] 143 x 85 x 70,1
재질 하우징: 알루미늄 다이캐스트; 디스크: 고릴라 글래스
액세서리
구성 부품
보호 커버
비고
비고
조명 유닛이 센서 동작에 필요합니다.
원래 ifm 케이블로 센서와 조명 유닛을 연결하십시오.
기능에 특정한 성능값은 해당 문서에서 찾아볼 수 있습니다.
포장당 1 갯수
전기적 연결 - CAN
커넥터: 1 x M12; 코딩: A
전기적 연결 - Ethernet
커넥터: 1 x M12; 코딩: D
추가 자료
렌즈 왜곡 보정이 있는 시야 크기
측정 영역 / 거리 [m] 길이 [m] 너비 [m]
5 7 2
10 14 4,1
15 21 6,5
30 42 12,2
물체인식을 위한 측정범위
물체 타입 / 물체 크기 어플리케이션 조건 측정범위 [m]
차량 화창함 (~120 klx) 0,25...30
구름낌 (~20 klx) 0,25...40
어두움 0,25...50
사람 화창함 (~120 klx) 0,25...12
구름낌 (~20 klx) 0,25...16
어두움 0,25...20
역 반사체 화창함 (~120 klx) 1...40
구름낌 (~20 klx) 1...60
어두움 1...80
소프트웨어 유연성: OD 물체 인식
ROI를 위한 측정범위
어플리케이션 조건 측정범위 [m]
전형적인 값
화창함 (~120 klx) 0,25...12
구름낌 (~20 klx) 0,25...15
어두움 0,25...30
소프트웨어 유연성 : DI / BF 거리 이미지 기본 기능
측정 정확도
어플리케이션 조건 측정 정확도 [cm]
전형적인 값
화창함 (~120 klx) ± 15
구름낌 (~20 klx) ± 10
어두움 ± 5
소프트웨어 유연성 : DI / BF 거리 이미지 기본 기능