3D 센서

O3DC02

O3DIRDKG/E1/GM/S/60/ODS

3D 센서

O3DC02

O3DIRDKG/E1/GM/S/60/ODS

제품 특성

빛의 형태	적외선
이미지 해상도 3D [px]	176 x 132
조리개 각도 3D [°]	60 x 45; (렌즈 왜곡 보정이 없는 공칭 값)
이미지 반복 주파수 3D [Hz]	10

어플리케이션

어플리케이션	장애물 감지

전기적 데이터

동작 전압 [V]	20,4...28,8 DC; (EN 61131-2)
전류소모 [mA]	420; (최대 평균값: < 1600 mA)
최대 전류 소모량 [mA]	2400; (피크 전류 펄스됨)
전력소비 [W]	10
보호 클래스	III
빛의 형태	적외선
이미지 센서	PMD 3D ToF-Chip
내장된 조명	yes; (적외선: 850 nm 보이지 않는 방사 LED)
Switch-on 피크 전류 [mA]	2400

범위

작업거리 [mm]	200...4000
이미지 해상도 3D [px]	176 x 132
조리개 각도 3D [°]	60 x 45; (렌즈 왜곡 보정이 없는 공칭 값)
이미지 반복 주파수 3D [Hz]	10

인터페이스

통신 인터페이스	Ethernet

이더넷

이더넷 인터페이스 수

전송 표준

10Base-T; 100Base-TX

전송 속도

10; 100

기록문(프로토콜)

TCP/IP

공장설정

IP 어드레스: 192.168.0.69

subnet 마스크: 255.255.255.0

Gateway IP 어드레스: 192.168.0.201

작동 조건

주변온도 [°C]	-10...50
저장온도 [°C]	-40...85
보호등급	IP 65; IP 67
외부광선에 대한 최대 내구성 [klx]	8

테스트 / 인증서

EMC

DIN EN 61000-6-4	간섭 방사 / industrial environments
DIN EN 61000-6-2	방해에 대한 견고성 / industrial environments

쇼크 내구성

DIN EN 60068-2-27	50 g / (11 ms) 반복되지 않음
DIN EN 60068-2-27	40 g / (6 ms) 반복됨

진동 내구성

DIN EN 60068-2-6	2 g / (10...150 Hz)
DIN EN 60068-2-64	2,3 g RMS / (10...500 Hz)

광생물학적 안전성

면제된 그룹; (DIN EN 62471)

전기적 안전

DIN EN 61010-2-201

단지 PELV 회로를 통한 전기적 공급

기계적 데이터

무게 [g]	770
크기 [mm]	72 x 65 x 82,6
재질	하우징: 알루미늄 다이캐스트; 정면 렌즈: Gorilla Glass; 기능표시: PA

디스플레이 / 작동 요소

디스플레이

동작원리	2 x LED, 녹색 이더넷 작동

액세서리

구성 부품

스프링 와셔

비고

포장당	1 갯수

전기적 연결 - Ethernet

	커넥터: 1 x M12; 코딩: D

전기적 연결 - 프로세스 커넥션

	커넥터: 1 x M12; 코딩: A

추가 자료

시야필드 크기

측정 영역 / 거리 [m]	길이 [m]	Breite [m]
0,50	0,4	0,56
1,00	0,8	1,13
2,00	1,6	2,26
3,00	2,4	3,39
4,00	3,2	4,52

입력 / 출력 파라메터

입력 파라메터	자동 유도 차량 (AGV)의 자체 이동에 대한 정보
	시간 동기화용 NTP 서버
출력 파라메터	거리
	차량 좌표의 x 및 y 방향에서 점유 그리드 ± 5m
	경고 영역의 점유 상태

파라메터 세팅

파라메터	설정범위
경고 영역	장애물 감지를 위한 세개의 독립적인 경고 영역
외부 캘리브레이션	차량 좌표에서 카메라 위치 캘리브레이션

각 경고 영역은 최대 6개의 코너와 하나의 높이를 가진 볼록한 2D 다각형을 통해 정의됩니다.

장애물 감지

장애물 사례	레이턴시 [ms]
	전형적인 값	전형적인 값
	카메라의 시야에 이미 존재하는 물체	초기 감지 [ms]
지게차 포크 (측면, 지상 25 cm)	200	700
박스 또는 컨테이너 (센서를 향한 표면 > 200 x 200 mm)	200	700
자전거 (측면 및 전면)	200	700

장애물의 감지 시간에 대한 표시는 다음 가정을 기반으로 합니다
자동 유도 차량 (AGV) 속도	< 1,7 m/s
물체의 중간 반사
지상 15 cm 물체의 최소 높이

ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen — 기술 변경은 통보되지 않습니다. — KO-KR — O3DC02-00 — 20.10.2020 —