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3D 카메라

O3D311

O3DIRDKG/E1/GM/T/40

3D 카메라

O3D311

O3DIRDKG/E1/GM/T/40

  • 거리, 레벨 또는 체적의 시각적 평가
  • ToF(Time-of-Flight) 측정으로 안정적인 거리 측정
  • 단일 유닛에서 조명, 측정 및 평가
  • 어플리케이션의 세부적인 평가를 위한 측정당 회색 값 및 93,000 거리 출력
  • 직관적인 파라메터 설정 소프트웨어로 통합
  • ce
  • ukca
  • cul
제품 특성
빛의 형태 적외선
이미지 해상도 3D [px] 352 x 264
조리개 각도 3D [°] 40 x 30; (렌즈 왜곡 보정이 없는 공칭 값)
이미지 반복 주파수 3D [Hz] 25
어플리케이션
어플리케이션 3D 이미지 데이터 출력을 위한 카메라
전기적 데이터
동작 전압 [V] 20,4...28,8 DC; (EN 61131-2)
전류소모 [mA] 420; (최대 평균값: < 1600 mA)
최대 전류 소모량 [mA] 2400; (피크 전류 펄스됨)
전력소비 [W] 10; (전형적인 값)
보호 클래스 III
빛의 형태 적외선
이미지 센서 PMD 3D ToF-Chip
내장된 조명 적외선: 850 nm 보이지 않는 방사 LED
입력 / 출력
입력부 및 출력부 수효 디지털 입력 수: 1; 디지털 출력 수: 2
입력
트리거(Trigger) 외부; 24 V PNP/NPN (IEC 61131-2 Typ 3)
디지털 입력 수 1
출력
디지털 출력 수 2; (구성가능)
출력 기능 24 V PNP/NPN; (EN 61131-2)
최대 전압강하 스위칭 출력 DC [V] 1
각각의 출력에 대한 전기 적재력 [mA] 100
쇼트방지 yes
쇼트방지 타입 펄스
과부하 방지 yes
범위
작업거리 [mm] 300...8000
작동 거리에 대한 주의사항
물체 크기: 200 x 200 mm
반사율: 18 %
이미지 해상도 3D [px] 352 x 264
조리개 각도 3D [°] 40 x 30; (렌즈 왜곡 보정이 없는 공칭 값)
이미지 반복 주파수 3D [Hz] 25
스프트웨어 / 프로그래밍
파라메터 셋팅 옵션 ifm Vision Assistant를 보유한 PC 또는 XML-RPC를 통함; C, C++ 그리고 Halcon에 대한 소프트웨어 API
인터페이스
통신 인터페이스 Ethernet
이더넷
전송 표준 10Base-T; 100Base-TX
전송 속도 10; 100
기록문(프로토콜) TCP/IP
공장설정
IP 어드레스: 192.168.0.69
subnet 마스크: 255.255.255.0
Gateway IP 어드레스: 192.168.0.201
사용 유형 파라메터 세팅; 데이터 전송
작동 조건
주변온도 [°C] -10...50
저장온도 [°C] -40...85
보호등급 IP 65; IP 67; IP 69K
외부광선에 대한 최대 내구성 [klx] 8; (감소된 측정 정확성 및 반복성 보유: < 100)
테스트 / 인증서
EMC
DIN EN 61000-6-4 간섭 방사 / industrial environments
DIN EN 61000-6-2 방해에 대한 견고성 / industrial environments
쇼크 내구성
DIN EN 60068-2-27 50 g / (11 ms) 반복되지 않음
DIN EN 60068-2-27 40 g / (6 ms) 반복됨
진동 내구성
DIN EN 60068-2-6 2 g / (10...150 Hz)
DIN EN 60068-2-64 2,3 g RMS / (10...500 Hz)
광생물학적 안전성 면제된 그룹; (DIN EN 62471)
전기적 안전
DIN EN 61010-2-201 단지 PELV 회로를 통한 전기적 공급
MTTF [년 (해)] 45,02
기계적 데이터
무게 [g] 1139,2
크기 [mm] 72 x 67 x 90
재질 하우징: 스텐레스 (1.4404 / 316L); 정면 렌즈: PMMA; 기능표시: PA
조임 토크 [Nm] < 0,8
디스플레이 / 작동 요소
디스플레이
동작원리 2 x LED, 녹색 이더넷 작동
스위칭 상태 2 x LED, 황색 OUT 1 OUT 2
액세서리
구성 부품
보호 커버
비고
비고
반복성과 정확성은 이미지 세팅과 환경 조건에 따라 다릅니다.
데이터시트 값은 일반적인 세팅 및 조건에 적용됩니다.
포장당 1 갯수
전기적 연결 - Ethernet
커넥터: 1 x M12; 코딩: D
추가 자료
시야필드 크기
렌즈 왜곡 보정 없음 렌즈 왜곡 보정됨
측정 영역 / 거리 [m] 길이 [m] 너비 [m] 길이 [m] 너비 [m]
0,50 0,27 0,36 0,26 0,35
1,00 0,53 0,73 0,52 0,69
2,00 1,07 1,46 1,04 1,39
3,00 1,60 2,19 1,56 2,08
4,00 2,13 2,92 2,08 2,78
5,00 2,67 3,65 2,61 3,47
개별적인 픽셀의 거리 측정 반복성
측정 영역 / 거리 [m] 그레이 검출체에 대하여 측정된 거리값 반복성 (18% 반사도) [mm] 정확성 [mm]
전형적인 값 전형적인 값
0,3...1,0 ± 8 ± 7
1,0...3,0 ± 12 ± 7
3,0...5,0 ± 20 ± 10
5,0...7,0 ± 30 ± 15
7,0...8,0 ± 50 ± 20
주변온도가 20 °C인 경우 이미지 중심에서 측정됨
반복성은 필터 기능과 함께 최적화될 수 있습니다.
재연성 1 σ
상대 정확도
상대 정확도 ± 4 mm
온도 이탈 -10...+50 °C 0,2 mm/K
18%에서 90%까지의 반사도의 경우 측정됨
파라메터 셋팅 옵션
파라메터 설정범위 공장설정
노출 시간 [ms] 0,002...10 5
동적 레인지 낮음; 일반 작동 ; 높음 일반 작동
여과기 시간 기록계:
평균값; 적응 지수 비활성화됨
3D 기능:
평균값, 중간값, 쌍방 기능 비활성화됨
트리거(Trigger) 연속적인; 전산자료 인터페이스; positive 에지; negative 에지;positive 및 negative 에지 연속적인
이미지 반복 주파수 [Hz] 0,02...25 5
데이터 포맷
데이터 타입 데이터 값 비고
거리 [mm] 0...65535 uint16 방사상 거리
데카르트 좌표 x,y,z [mm] -32767...32767 int16 x,y: 수평방향 위치 z: 수직상 거리
진폭 0...65535 uint16 검출체 밝기