ロボットグリッパーのフレキシブルな自動化
3Dセンサーでロボットグリッパーをフレキシブルに自動化
- 移動オブジェクトの位置出力
- 様々な形状を検出可能
- 複数のオブジェクト位置を同時に読み取り可能
- 産業用ロボットと協調軽量ロボット
- 油圧、空気圧、電動グリッパータイプに適している
グリッパーナビゲーション
3Dセンサーは、動いている物体であっても物体の位置を検出し、グリッパーを制御するロボットコントローラに送信します。 システムは、長方形、丸、不規則な形状を検出することができ、その重心位置に加えて、数および寸法をコントローラに送信できます。 典型的な物体は、箱、バケツ、樽、缶、袋、車輪、荷物です。 自動グリッパーシステムは、人間よりも早く均一で単調な操作を処理するため、多くのアプリケーションの生産性を向上させます。 さらに、重い物体の反復移動は労働者の健康に有害であり、頻繁な失敗につながります。 ロボットが重い物理的な作業を引き継ぐと、機械の稼働時間が長くなり、、より適切な作業のために人間の労働者が解放されます。
