BEUMER – 手荷物搬送システムの3D保安検査

荷物を最適配置

確実な追跡に加えて、次に重要なことは荷物が正しく載せられていることです。チェックインした荷物は、コンベアベルトでBEUMER autover®システムに運ばれます。BEUMER autoca®キャリアでピックアップする前に、コンベアベルトの上部に設置されたO3Dカメラが各荷物を検出して測定します。このカメラはタイムオブフライト式で動作します。これと似たレーザースキャナは1つの受光素子(画素)で測定することに対し、O3Dカメラは2万3千個の画素が1つのマトリクスとしてチップ上に配列されています。これにより、カメラは1回の撮影で物体やシーンを3次元的に検出できます。

光電式検出でBEUMER autover®のパフォーマンスを向上

「カメラを使って荷物の3辺の大きさ（奥行・幅・高さ）が許容サイズ内に収まっていることを確認します」とBaumeister氏は言います。「なぜなら、許容サイズの上限に達する荷物が高速でコーナーなどに差し掛かかった時に倒れると、荷物の3辺の位置が変わってしまいます。搬送システムに合流する前にスーツケースが直立しているかなど、荷物の位置の判断は重要です。ifmのO3Dカメラにより、荷物を積載する前にこれを確実に検出できます。直立状態のスーツケースを検出した場合は、空港の担当スタッフに指示してスーツケースを正しく横向きの位置に直してもらうか、あるいは倒れないよう、BEUMER autoca®がコーナーを曲がる時などに搬送速度を調整します。」

Michael Baumeister氏とそのチームは、ifmのO3Dカメラの非常に正確な認識・測定に加え、画像分析の機能に満足しています。「ライトグリッドを使っても理論的には位置検出は可能です」と、Baumeister氏は言います。「しかし、3Dカメラには決定的なメリットがあります。撮影画像を一時保存できるため、万が一乗客や空港側から苦情があった場合に役立ちます。BEUMER autover®に荷物が送り出された時間と状態が秒単位で検出できます。また、荷物の寸法と位置も保存します。他にも、カメラのパラメータ設定と画像データの診断をifm Vision Assistantを使用して簡単にでき、測定した荷物の2Dと3Dによるさまざまな表示が可能です。これにより、警告メッセージを分析して管理システムを継続的に向上できます。」

Baumeister氏は、ハンドルが伸びたままのスーツケースが搬送されるなど、通常起こりえない状態も、光電式検出システムにより今後はより確実に分かるようになると言います。「チェックイン時に一通り監視するため、このような事態が起こることはめったにありません。しかし、万が一こうした事態になればシステムに荷詰まりが起き、ハンドリング処理を遅らせてしまう可能性があります。このような稀なケースも絶対に回避したいのです。」

結論

BEUMER GroupはifmのO3Dカメラを使用して、コンベアベルトからキャリアシステムへ荷物が移動する搬送の重要箇所で正しい配置を確認し、スムーズな荷物処理を行っています。完璧なコントロールで高効率な旅客手荷物搬送を実現しています。