You probably do not come from: Israel.  If necessary, change to: United States
  1. Главная страница
  2. 3D распознавание объектов
  3. Система обнаружения поддонов (PDS)
  4. Программное обеспечение

Программное обеспечение

Даже в неблагоприятных условиях окружающей среды проработанное программное решение надежно приведет погрузчик к месту назначения с помощью трехмерного облака точек камеры ToF.

Разработка программного обеспечения была основана на сборе и использовании реальных данных. Этот подход раскрывает все проблемы, с которыми сталкиваются погрузчики, работающие в "беспорядочной" отрасли погрузочно-разгрузочных работ. PDS должно обнаружить поврежденные поддоны и закрытые термоусадочной пленкой отверстия для захода; кроме того, есть много других недостатков, которые могут привести к неправильному обнаружению поддонов.

PDS обнаруживает различные типы поддонов, а также более 400 особых случаев, которые могут возникнуть в реальных рабочих условиях. Количество сценариев, надежно решаемых программным обеспечением постоянно растет, что обеспечивает надежную работу PDS во всех средах, и даже в суровых условиях.

PDS в процессе работы

Сгенерируйте полный трехмерный массив точек
Сначала система обнаружения поддонов PDS обрабатывает данные об амплитуде и расстоянии, обнаруженные датчиком O3D3xx. Из-за сложных условий окружающей среды, на этих изображениях могут появиться различные помехи и предметы.

Отфильтруйте изображение
На следующем этапе, изображение отфильтровано и нежелательные помехи удалены. Это важный шаг для надежного обнаружения поддонов.

Определите точное положение поддона
Отфильтрованное изображение затем используется для точного определения местонахождения и положения поддона и отверстий для захода в трехмерном пространстве.

Основные характеристики PDS:

  • Предназначено для всех стандартных поддонов с двумя отверстиями для захода
  • Диапазон до 2 м (4 м при использовании соответствующего аппаратного обеспечения)
  • Точность позиционирования +/- 1 см
  • Время обнаружения <1 секунда
  • Коммуникация через Ethernet или CAN