1. Главная страница
  2. 3D распознавание объектов
  3. Система обнаружения поддонов (PDS)
  4. Интеграция PDS

Интеграция PDS

Ключом к успешной реализации любого решения является четкое понимание всех требований. Система PDS не исключение. Здесь представлены все самые важные моменты, необходимые для успешного внедрения PDS.

  • Положение установки:
    Где и как нужно установить камеру на транспортном средстве.
  • Схема подключения:
    Как подключить решение PDS (блок питания/связь).
  • Программный интерфейс:
    Как PDS подключено к контроллеру транспортного средства.
  • Типы обнаруживаемых поддонов:
    Какие типы поддонов можно обнаружить с помощью стандартного PDS решения.

Выполнив эти важные этапы настройки, вы сможете успешно внедрить PDS.

Решение PDS

Положение установки:

Наклон

Высота установки

Схема подключения

PDS встроено в камеру O3D. Для камеры необходимо питание 24 В DC. Камера обменивается данными через Ethernet. Схема подключения обоих интерфейсов показана на следующем рисунке:

Разъем: 1 x M12

Электрическое подключение: подключение к процессу
Разъем: 1 x M12

Электрическое подключение: Ethernet
1. U+ 1. TD+
2. Триггерный вход 2. RD+
3. GND 3. TD-
4. Коммутационный выход 1 готов 4. RD-
5. Коммутационный выход 1 каскадирование

Примечание: Во время захвата изображения камере требуется 2,4 А пикового тока.

Обнаруживаемые типы поддонов

PDS предназначен для обнаружения поддонов с двумя отверстиями для захода. Различают поддоны «блочные» и «стрингерные».

PDS может использоваться для обнаружения следующих форм/типов поддонов с двумя отверстиями для захода:


Деревянный, блочный

Деревянный, стрингерный

Фанерный, стрингерный

Двухсторонний

Обратимый

2-х сторонний заход

GMA 4-х сторонний

Односторонний, стрингерный

CHEP

PECO

Пластмассовый

Нестабильный, пластмассовый

IGPS

Программный интерфейс

PDS связывается с контроллером транспортного средства через Ethernet, используя проводной протокол.

Документ проводного протокола, примеры кода и имплементацию ROS можно скачать с ifm Github.