You probably do not come from: Israel.  If necessary, change to: United States
  1. Главная страница
  2. 3D распознавание объектов
  3. Камера O3D

Камера O3D

Для разработки собственных решений можно использовать 3D-камеру и комплект для разработки программного обеспечения.
Если камера встроена в машину, то измеренные данные можно обрабатывать с помощью стандартных библиотек обработки изображений. Пакет средств разработки программного обеспечения с примером кода программы доступен на разных языках.

Трехмерное обнаружение и обработка

Камера трехмерного изображения, на основе технологии PMD, обнаруживает сцены и объекты с одного взгляда в трехмерном пространстве. В отличие от лазерных сканеров она не требует движущихся компонентов, благодаря чему она имеет прочный и износостойкий корпус. Принцип работы, время пролёта луча (ToF), можно сравнить с лазерным сканером. Однако, вместо одного элемента, у камеры есть 23 000 принимающих элементов, расположенных на чипе в виде матрицы. Это означает, что в одном изображении обрабатывается не одна точка, а полная сцена. Кроме изображения расстояния, камера также предоставляет изображение сцены с градациями серого. Интуитивное программное обеспечение для настройки параметров, позволяет простую настройку специфических для камеры параметров. Пакет средств разработки программного обеспечения с примером кода программы доступен на разных языках.

Трехмерное обнаружениe любых объектов в реальном времени

  • Новый чип цифрового изображения с 23 000 пикселей
  • Изображение расстояния от объекта и изображение в градации серого цвета
  • Обработка с помощью стандартных библиотек обработки изображения
  • Корпус, пригодный для использования в промышленности
  • Подключение к MATLAB, HALCON, PCL (Point Cloud Library) и ROS (Операционная система для роботов)

Автономные транспортные средства

3D-камера для навигации беспилотных транспортных систем, роботов-уборщиков или вилочных погрузчиков (напр. предотвращение столкновений, позиционирование вил и контроль высоты вил).


Области применения

  • Определение размеров и размещение чемоданов, коробок и т.д.
  • Автоматизированная загрузка и разгрузка контейнеров
  • Оптимизация складского пространства
  • Управление цепочкой поставок и координация материального обеспечения (занятость конвейерной ленты)
  • Измерение колиества валков и брёвен в сельском и лесном хозяйстве
  • Доильные роботы и измерение поголовья скота
  • Подсчет людей и мониторинг помещения