You probably do not come from: Israel.  If necessary, change to: United States
  1. Главная страница
  2. Продукция
  3. Системы технического зрения
  4. 3D-датчики
  5. 3D-датчики
  6. O3D352

3D-датчик

O3D352

O3DIRDKG/E1/GM/S/60

3D-датчик

O3D352

O3DIRDKG/E1/GM/S/60

{{ifmVariantName}}



  • ce
  • cul
Техническое описание
Характеристики
Тип света Инфракрасный свет
Разрешение изображения 3D [px] 176 x 132
Угол обзора 3D [°] 60 x 45; (номинальное значение без коррекции искажений объектива)
Диапазон измерения [m] < 30
Коммуникационный интерфейс Ethernet
Размеры [mm] 72 x 65 x 89,2
Приложение
Применение измерение размеров объекта; мониторинг целостности групповой упаковки; Контроль уровня; измерение расстояния; измерение объема; навигация робота-манипулятора; депаллетизация
Электронные данные
Рабочее напряжение [V] 20,4...28,8 DC; (EN 61131-2)
Потребление тока [mA] 420; (максимальное среднее значение: < 1600 mA)
Макс. потребление тока [mA] 2400; (пиковый ток импульсный)
Мощность [W] 10; (типичное значение)
Класс защиты III
Тип света Инфракрасный свет
Датчик изображения PMD 3D ToF-Chip
Встроенная подсветка да; (Инфракрасный: 850 nm невидимое излучение светодиод)
Входы/выходы
Количество входов и выходов Количество цифровых входов: 2; Количество цифровых выходов: 3; Количество аналоговых выходов: 1
Входы
Триггер 24 V PNP/NPN (IEC 61131-2 Typ 3)
Количество цифровых входов 2
Входная цепь цифровых входов 24 V PNP/NPN; (конфигурируемый; IEC 61131-2 Typ 3)
Выходы
Общее количество выходов 3
Количество цифровых выходов 3; (конфигурируемый)
Функция выходного сигнала 24 V PNP/NPN; (EN 61131-2)
Макс. падение напряжения коммутационного выхода DC [V] 1
Макс. допустимая токовая нагрузка на каждый выход [mA] 100
Количество аналоговых выходов 1; (конфигурируемый)
Аналоговый выход по току [mA] 4...20
Наиб.нагрузка [Ω] 500
Аналоговый выход по напряжению [V] 0...10
Мин. сопротивление нагрузки [Ω] 10000
Точность аналогового выхода [%] 1
Защита от короткого замыкания да
Тип защиты от короткого замыкания тактовый
Защита от перегрузок по току да
Разрешение аналогового выхода 12 bit
Диапазон контроля
Рабочее расстояние срабатывания [mm] 300...8000
Примечание к рабочему расстоянию
размер объекта: 200 x 200 mm
отражательная способность: 18 %
Разрешение изображения 3D [px] 176 x 132
Угол обзора 3D [°] 60 x 45; (номинальное значение без коррекции искажений объектива)
Частота повторения 3D изображения [Hz] 25
Диапазон измерения/настройки
Диапазон измерения [m] < 30
Программное обеспечение / Программирование
Выбор параметров через ПК с помощью ifm Vision Assistant
Интерфейсы
Коммуникационный интерфейс Ethernet
Ethernet
Стандарт передачи 10Base-T; 100Base-TX
Скорость передачи 10; 100
Протокол TCP/IP; EtherNet/IP; PROFINET
Заводские настройки
IP-адресс: 192.168.0.69
маска подсети: 255.255.255.0
IP - адрес шлюза: 192.168.0.201
Ethernet - EtherNet/IP
Тип использования Передача данных
Ethernet - PROFINET
Тип использования Передача данных
Ethernet - TCP/IP
Тип использования параметрирование; Передача данных
Условия эксплуатации
Температура окружающей среды [°C] -10...50
Температура хранения [°C] -40...85
Степень защиты IP 65; IP 67
Макс. защищенность от внешней засветки [klx] 8; (с уменьшенной точностью измерения и повторяемостью: < 100)
Испытания / одобрения
ЭMC
DIN EN 61000-6-4 Излучение помех / промышленные среды
DIN EN 61000-6-2 Помехоустойчивость / промышленные среды
Ударопрочность
DIN EN 60068-2-27 50 г / (11 ms) неповторяющийся
DIN EN 60068-2-27 40 г / (6 ms) повторяющийся
Вибропрочность
DIN EN 60068-2-6 2 г / (10...150 Hz)
DIN EN 60068-2-64 2,3 г RMS / (10...500 Hz)
Фотобиологическая безопасность исключенная группа; (DIN EN 62471)
Электробезопасность
DIN EN 61010-2-201 подача питания только через цепи PELV
Механические данные
Вес [g] 737,5
Размеры [mm] 72 x 65 x 89,2
Материал корпус: алюмин. литьё под давлением; фронтальная оптика: Gorilla Glas; Функции дисплея: PA (полиамид)
Момент затяжки [Nm] < 0,8
Дисплеи / Элементы управления
Дисплей
Функция 2 x светодиод, зелёный Ethernet режим работы
Состояние выхода 2 x светодиод, жёлтый OUT 1 OUT 2
Принадлежности
Комплект поставки
защитные колпачки
Примечания
Упаковочная величина 1 шт.
электрическое подключение - Ethernet
Разъем: 1 x M12
электрическое подключение - Подключение к процессу
Разъем: 1 x M12
Другие данные
размер поля зрения с коррекцией искажений объектива
диапазон измерения / расстояния [m] Длина [m] Ширина [m]
0,50 0,37 0,50
1,00 0,75 1,00
2,00 1,50 2,00
3,00 2,25 3,00
4,00 3,00 4,00
5,00 3,75 5,00
Точность измерения размеров объекта
диапазон измерения / расстояния [m] точность размера объекта (Длина, Ширина, высота) [mm] точность положения объекта (координаты X, Y, Z) [mm] точность угла поворота [°]
типичное значение типичное значение типичное значение типичное значение
1,0...3,0 ± 10 ± 5 ± 1
Рабочее расстояние срабатывания: 0,3 ... 5 m
Частота повторения изображения: 1 Hz
информация действительна для:
прямоугольные объекты
отражательная способность: 6...90 % для неглянцевых предметов
минимальный размер объекта: 100x100x100 mm
объект в центре изображения
скорость объекта: < 0,2 m/s
мониторинг целостности групповой упаковки
скорость объекта < 0,2 m/s [mm] скорость объекта > 0,2 m/s [mm]
типичное значение:
минимальная высота 25 45
Частота повторения изображения [Hz] 5
Рабочее расстояние срабатывания [m] 0,3...5
макс. размер упаковки (ортогональная упаковка) максимальное количество объектов 64
Скорость повторной обработки изображения уменьшается при использовании функции отслеживания положения
контроль уровня и расстояния
диапазон измерения / расстояния [m] повторяемость измеренных значений расстояния на серых объектах (коэффициент отражения 18%) [mm] повторяемость ROI размером 50x50 пикселей на серых объектах [mm] Точность (отражательная способность 6-90%) [mm]
типичное значение типичное значение типичное значение
0,3...1,0 8 0,3 ± 7
1,0...3,0 12 0,4 ± 7
3,0...5,0 20 0,7 ± 10
5,0...7,0 30 1,0 ± 15
7,0...8,0 50 1,7 ± 20
измерено в центре изображения при температуре окружающей среды 20°C
Воспроизводимость 1 σ
Повторяемость можно оптимизировать с помощью функций фильтра
Дрейф температуры -10...+50 °C 0,2 mm/K
навигация робота-манипулятора и депаллетизация
навигация робота-манипулятора депаллетизация
Рабочее расстояние срабатывания [m] 0,2...6 0,5...6
типы объектов любая форма объекта закрытые прямоугольные объекты
минимальный размер объекта [mm] 20 x 20 x 20 50 x 50 x 50 на минимальном рабочем расстоянии
точность положения объекта [mm]
типичное значение: ± 10 прямоугольные объекты ± 15
точность угла поворота [°]
типичное значение: ± 1 прямоугольные объекты ± 3
скорость объекта [m/s] < 0,2
Частота повторения изображения [Hz] 2 для одного измеряемого объекта 1
максимальное количество объектов 20
ifm electronic gmbh • Адрес : Friedrichstraße 1 • 45128 Essen — Компания оставляет за собой право вносить изменения без предварительного уведомления! — RU-RU — O3D352-00 — 15.07.2019 —