3D sensor

Name: O3DC02
Brand: ifm
SKU: O3DC02
Price: 36781700.00 IDR

O3DC02

O3DIRDKG/E1/GM/S/60/ODS

3D sensor

O3DC02

O3DIRDKG/E1/GM/S/60/ODS

Karakteristik produk

Tipe cahaya	cahaya inframerah
Resolusi gambar 3D [px]	176 x 132
Sudut bukaan 3D [°]	60 x 45; (nilai nominal tanpa koreksi distorsi lensa)
Frekuensi pengulangan gambar 3D [Hz]	10

Aplikasi

Aplikasi	deteksi rintangan

Data kelistrikan

Tegangan pengoperasian [V]	20.4...28.8 DC; (EN 61131-2)
Konsumsi arus [mA]	420; (nilai rata-rata maksimum: < 1600 mA)
Konsumsi arus maks. [mA]	2400; (arus puncak berpulsa)
Konsumsi daya [W]	10
Kelas perlindungan	III
Tipe cahaya	cahaya inframerah
Sensor gambar	PMD 3D ToF-Chip
Pencahayaan internal	ya; (inframerah: 850 nm radiasi yang tak terlihat LED)
Arus puncak pengaktifan [mA]	2400

Zona pendeteksian

Jarak pengoperasian [mm]	200...4000
Resolusi gambar 3D [px]	176 x 132
Sudut bukaan 3D [°]	60 x 45; (nilai nominal tanpa koreksi distorsi lensa)
Frekuensi pengulangan gambar 3D [Hz]	10

Interface

Interface komunikasi	Ethernet

Ethernet

Jumlah interface Ethernet

Standar transmisi

10Base-T; 100Base-TX

Laju transmisi

10; 100

Protokol

TCP/IP

Pengaturan pabrik

Alamat IP: 192.168.0.69

subnet maks: 255.255.255.0

alamat IP gateway: 192.168.0.201

Kondisi pengoperasian

Suhu sekitar [°C]	-10...50
Suhu penyimpanan [°C]	-40...85
Perlindungan	IP 65; IP 67
Ketahanan maks. terhadap cahaya dari luar [klx]	8

Pengujian/persetujuan

EME

DIN EN 61000-6-4	radiasi interferensi / lingkungan industri
DIN EN 61000-6-2	ketahanan / lingkungan industri

Tahan guncangan

DIN EN 60068-2-27	50 g / (11 ms) tidak berulang
DIN EN 60068-2-27	40 g / (6 ms) berulang

Ketahanan terhadap getaran

DIN EN 60068-2-6	2 g / (10...150 Hz)
DIN EN 60068-2-64	2.3 g RMS / (10...500 Hz)

Keamanan fotobiologis

pisahkan grup; (DIN EN 62471)

Perlindungan listrik

DIN EN 61010-2-201

suplai listrik hanya melalui sirkuit PELV

Data teknis

Berat [g]	770
Dimensi [mm]	72 x 65 x 82.6
Material	casing: aluminium cetak; lensa depan: Gorilla Glass; display fungsi: PA

Elemen display/pengoperasian

Display

fungsi

2 x LED, hijau Ethernet operasi

Aksesori

Item dikirim

Washer pegas

Keterangan

Jumlah paket	1 buah

Koneksi listrik - Ethernet

	Konektor: 1 x M12; pengkodean: D

Koneksi listrik - Koneksi proses

	Konektor: 1 x M12; pengkodean: A

Data lain

Ukuran bidang pandang

jangkauan/jarak pengukuran [m]	Panjang [m]	Breite [m]
0.50	0.4	0.56
1.00	0.8	1.13
2.00	1.6	2.26
3.00	2.4	3.39
4.00	3.2	4.52

parameter input/output

parameter input	Informasi tentang pergerakan kendaraan berpemandu otomatis (AGV)
	Server NTP untuk sinkronisasi waktu
parameter output	jarak
	occupancy grid ± 5m ke arah x dan y pada koordinat kendaraan
	status penempatan zona peringatan

pengaturan parameter

Parameter	Rentang pengaturan
zona peringatan	tiga zona peringatan independen untuk pendeteksian rintangan
kalibrasi ekstrinsik	kalibrasi posisi kamera pada koordinat kendaraan

setiap zona peringatan ditentukan melalui poligon 2D cembung dengan maks. 6 sudut dan tinggi global

deteksi rintangan

rintangan contoh	latensi [ms]
	nilai tipikal	nilai tipikal
	objek sudah berada dalam bidang pandang kamera	deteksi awal [ms]
garpu forklift (lateral, 25cm di atas permukaan tanah)	200	700
kotak atau kontainer (permukaan yang menghadap ke sensor > 200x200mm)	200	700
dua siklus (lateral & depan)	200	700

Indikasi pada waktu pendeteksian rintangan didasarkan pada asumsi berikut ini
kecepatan kendaraan terpandu otomatis	< 1.7 m/s
reflektivitas medium objek
tinggi minimum objek 15cm di atas permukaan tanah

ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen — Kami berhak melakukan perubahan teknis tanpa pemberitahuan sebelumnya. — ID-ID — O3DC02-00 — 20.10.2020 —