3D camera
O3D313
O3DIRDKG/E1/GM/S/60
3D camera
O3D313
O3DIRDKG/E1/GM/S/60
Karakteristik produk
Tipe cahaya | cahaya inframerah |
---|---|
Resolusi gambar 3D [px] | 352 x 264 |
Sudut bukaan 3D [°] | 60 x 45; (nilai nominal tanpa koreksi distorsi lensa) |
Frekuensi pengulangan gambar 3D [Hz] | 25 |
Aplikasi
Aplikasi | Kamera untuk output data gambar 3D |
---|
Data kelistrikan
Tegangan pengoperasian [V] | 20.4...28.8 DC; (EN 61131-2) |
---|---|
Konsumsi arus [mA] | 420; (nilai rata-rata maksimum: < 1600 mA) |
Konsumsi arus maks. [mA] | 2400; (arus puncak berpulsa) |
Konsumsi daya [W] | 10; (nilai tipikal) |
Kelas perlindungan | III |
Tipe cahaya | cahaya inframerah |
Sensor gambar | PMD 3D ToF-Chip |
Pencahayaan internal | inframerah: 850 nm radiasi yang tak terlihat LED |
Input/output
Jumlah input dan output | Jumlah input digital: 1; Jumlah output digital: 2 |
---|
Input
Pemicu | eksternal; 24 V PNP/NPN (IEC 61131-2 Typ 3) |
---|---|
Jumlah input digital | 1 |
Output
Jumlah output digital | 2; (bisa dikonfigurasi) |
---|---|
Fungsi output | 24 V PNP/NPN; (EN 61131-2) |
Penurunan tegangan maks. pada output peralihan DC [V] | 1 |
Beban arus maks. per output [mA] | 100 |
Pelindung hubung singkat | ya |
Tipe pelindung hubung singkat | berpulsa |
Pelindung beban berlebih | ya |
Zona pendeteksian
Jarak pengoperasian [mm] | 300...8000 | ||
---|---|---|---|
Catatan tentang jarak pengoperasian |
|
||
Resolusi gambar 3D [px] | 352 x 264 | ||
Sudut bukaan 3D [°] | 60 x 45; (nilai nominal tanpa koreksi distorsi lensa) | ||
Frekuensi pengulangan gambar 3D [Hz] | 25 |
Software/pemrograman
Opsi pengaturan parameter | melalui PC dengan Vision Assistant ifm atau XML-RPC; API software untuk C, C++ dan Halcon |
---|
Interface
Interface komunikasi | Ethernet |
---|
Standar transmisi | 10Base-T; 100Base-TX | |||
---|---|---|---|---|
Laju transmisi | 10; 100 | |||
Protokol | TCP/IP | |||
Pengaturan pabrik |
|
|||
Tipe penggunaan | pengaturan parameter; transmisi data |
Kondisi pengoperasian
Suhu sekitar [°C] | -10...50 |
---|---|
Suhu penyimpanan [°C] | -40...85 |
Perlindungan | IP 65; IP 67; IP 69K |
Ketahanan maks. terhadap cahaya dari luar [klx] | 8; (dengan akurasi pengukuran dan kemampuan pengulangan yang berkurang: < 100) |
Pengujian/persetujuan
EME |
|
||||
---|---|---|---|---|---|
Tahan guncangan |
|
||||
Ketahanan terhadap getaran |
|
||||
Keamanan fotobiologis | pisahkan grup; (DIN EN 62471) | ||||
Perlindungan listrik |
|
||||
MTTF [ANN] | 45.02 |
Data teknis
Berat [g] | 1189 |
---|---|
Dimensi [mm] | 72 x 65 x 90 |
Material | casing: baja tahan karat (1.4404 / 316L); lensa depan: PMMA; display fungsi: PA |
Torsi pengencangan [Nm] | < 0.8 |
Elemen display/pengoperasian
Display |
|
---|
Aksesori
Item dikirim |
|
---|
Keterangan
Keterangan |
|
||
---|---|---|---|
Jumlah paket | 1 buah |
Koneksi listrik - Ethernet
Konektor: 1 x M12; pengkodean: D |
Koneksi listrik - Koneksi proses
Konektor: 1 x M12; pengkodean: A |
Data lain
Ukuran bidang pandang
tanpa koreksi distorsi lensa | dengan koreksi distorsi lensa | |||
jangkauan/jarak pengukuran [m] | Panjang [m] | Lebar [m] | Panjang [m] | Lebar [m] |
0.50 | 0.40 | 0.56 | 0.37 | 0.50 |
1.00 | 0.80 | 1.13 | 0.75 | 1.00 |
2.00 | 1.60 | 2.26 | 1.50 | 2.00 |
3.00 | 2.40 | 3.39 | 2.25 | 3.00 |
4.00 | 3.20 | 4.52 | 3.00 | 4.00 |
5.00 | 4.00 | 5.65 | 3.75 | 5.00 |
kemampuan pengulangan dalam pengukuran jarak setiap piksel
jangkauan/jarak pengukuran [m] | kemampuan pengulangan nilai jarak yang diukur pada objek abu-abu (reflektivitas 18%) [mm] | Akurasi [mm] |
nilai tipikal | nilai tipikal | |
0.3...1.0 | ± 8 | ± 7 |
1.0...3.0 | ± 12 | ± 7 |
3.0...5.0 | ± 20 | ± 10 |
5.0...7.0 | ± 30 | ± 15 |
7.0...8.0 | ± 50 | ± 20 |
diukur di bagian tengah gambar pada suhu sekitar sebesar 20°C | |
Kemampuan pengulangan bisa dioptimalkan dengan fungsi filter | |
Kemampuan pengulangan | 1 σ |
Akurasi relatif
Akurasi relatif | ± 4 mm |
Deviasi suhu -10...+50 °C | 0.2 mm/K |
diukur pada reflektivitas 18% hingga 90% |
Opsi pengaturan parameter
Parameter | Rentang pengaturan | Pengaturan pabrik |
Waktu pencahayaan [ms] | 0.002...10 | 5 |
rentang dinamis | rendah; operasi normal ; tinggi | operasi normal |
filter | Fungsi waktu: | |
nilai rata-rata; eksponensial adaptif | dinonaktifkan | |
fungsi 3D: | ||
nilai rata-rata, median, fungsi bilateral | dinonaktifkan | |
pemicu | Kontinu; Interface data; tepi positif; tepi negatif;tepi positif dan negatif | Kontinu |
Frekuensi pengulangan gambar [Hz] | 0.02...25 | 5 |
format data
tipe data | nilai data | Keterangan |
jarak [mm] | 0...65535 uint16 | jarak radial |
koordinat Cartesian x,y,z [mm] | -32767...32767 int16 | x,y: posisi lateral z: jarak vertikal |
amplitudo | 0...65535 uint16 | kecerahan objek |