Optimális tejmennyiség és -minőség biztosítása
A 3D érzékelő gondoskodik a teljesen automatikus fejőrendszer precíz és zökkenőmentes vezérléséről
 |
 |
 |
|
Optimális tejminőség |
Hatékonyságnövelés |
Biztonságos és állatbarát üzem |
Eredmények
- A tej mennyiségének és minőségének növelése
- Hatékonyabb, teljesen automatizált fejési folyamat
- Precíz tőgyérzékelés a zökkenőmentesebb fejésért
- Automatikus fertőtlenítés a
- tejben lévő szennyeződések ellen
A kihívás
Régen elmúltak már azok az idők, amikor a gazda egy zsámolyon ülve fejte a teheneit. A tej mennyiségét és minőségét ugyanis nemcsak a stresszmentes fejés befolyásolja, hanem az időzítés is. Ha a fejési folyamatot nem végzik el időben, a gyulladás miatt fertőzés léphet fel. Ezért a modern tejgazdaságok nagymértékben automatizáltak, és semmit sem bíznak a véletlenre.
A termelékenység mellett azonban az állatok jóléte is prioritást élvez. A teljesen automatikus rendszereknek, amelyek átveszik a tehenek tőgyéről a tej begyűjtést, mindezt el kell végezniük. Ezenkívül további kihívást jelentenek a sötét, párás, forró vagy hideg helyeken való üzemelés körülményei.
A megoldás miért az ifm?
Az ifm modern 3D érzékelő technológiát alkalmazó, kifinomult fejőrendszere biztosítja a kíméletes fejést. Mert mint tudjuk, csak a boldog tehenek adják a legjobb tejet. A megfigyelő számára feltűnő lehet, hogy a tehenek az istállóban önként mennek a fejőállomásra. A tehenet egy rádiós chip azonosítja, és a fejőrobot karja a tehén alatt oldalról a tőgy felé mozog. Ennek a fejőkarnak a szíve az elektronikus szem, az ifm electronic 3D kamerája. A kamera a fejőkarra van felszerelve, és a másodperc tört része alatt rögzíti a tehén alatti környezetet, azaz a négy tőgybimbó pontos helyzetét. Így a négy tejgyűjtő edényt alulról, egymás után pontosan rá lehet tolni a négy tőgybimbóra.
Minél pontosabban és kíméletesebben történik ez, annál kevésbé megterhelő a folyamat a tehén számára. Ez pedig végső soron a tej mennyiségét és minőségét is befolyásolja. A tejgyűjtő edények felhelyezése előtt a tőgybimbók fertőtlenítő spray-vel kerülnek megtisztításra. A 3D kamera itt is pontos 3D képet biztosít a vezérlés számára, amely minden térbeli információt tartalmaz, hogy a tisztítófúvókák pontosan megközelíthessék az egyes tőgybimbókat.
A kompakt 3D kamera egy pillantással rögzíti a jeleneteket és tárgyakat térbeli dimenzióikban, és ezt 3D képként adja ki. A működési elve, a fényterjedési idő mérése (ToF) hasonlít a lézerszkennelésre. A PMD kamera azonban nem egy, hanem rögtön 23 232 vevőelemet tartalmaz, amelyek a chipen mátrixszerűen vannak elhelyezve. Négy nagy teljesítményű infravörös LED világítja meg az O3D teljes látómezőjét a 0,3 m-től 5 m-ig terjedő érzékelési tartományban.
A PMD technológia különlegessége: A mérés a felület színétől és fajtájától függetlenül működik. A zavaró fényforrások, visszaverő vagy vízzel bevont felületek vagy a nagyon sötét objektumok sem jelentenek problémát.
