3D szenzorok mobil alkalmazásokhoz
O3M151
O3MXOOKG/CAN/E3/GM/70
3D szenzorok mobil alkalmazásokhoz
O3M151
O3MXOOKG/CAN/E3/GM/70
- A környezet és a tárgyak megbízható 3D-érzékelése
- Alkalmas mobil munkagépekben való alkalmazáshoz
- Megbízható távolságmérés lézerszkenneléssel
- Kompakt és robusztus ház
- Akár 35 m rendkívül nagy hatótávolság
Termékjellemzők
| Fény típusa | infravörös |
|---|---|
| Képfelbontás 3D [px] | 64 x 16 |
| Nyilásszög 3D [°] | 70 x 23 |
| Képismétlési frekvencia 3D [Hz] | 25 / 33 / 50 |
Felhasználási terület
| Alkalmazás | 3D képadat-kimenet |
|---|
Elektromos adatok
| Üzemi feszültség [V] | 9...32 DC |
|---|---|
| Áramfelvétel [mA] | < 400 |
| Teljesítményfelvétel [W] | 3,6 |
| Védelmi osztály | III |
| Fény típusa | infravörös |
| Képérzékelő | PMD 3D ToF-Chip |
Érzékelési tartomány
| Képfelbontás 3D [px] | 64 x 16 |
|---|---|
| Nyilásszög 3D [°] | 70 x 23 |
| Képismétlési frekvencia 3D [Hz] | 25 / 33 / 50 |
Szoftver / programozás
| Paraméterezési lehetőségek | PC-n keresztül ifm Vision Assistant-al |
|---|
Interfész
| Kommunikációs interfész | CAN; Ethernet | |
|---|---|---|
| CAN interfészek száma | 1 | |
| Ethernet interfészek száma | 1 | |
| Megjegyzés az interfészekhez |
|
| Átviteli sebesség | 250 (125...1000) kBaud | |||
|---|---|---|---|---|
| Protokoll | CANopen; UDS | |||
| Gyári beállítás |
|
|||
| Használati típus | paraméterezés; adatátvitel |
| Protokoll | UDP/IP | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| Gyári beállítás |
|
||||
| Használati típus | adatátvitel |
Környezeti körülmények
| Környezeti hőmérséklet [°C] | -40...85 | |
|---|---|---|
| Megjegyzés a környezeti hőmérséklethez |
|
|
| Tárolási hőmérséklet [°C] | -40...105 | |
| Védettség | IP 67; IP 69K; (becsavart csatlakozókkal vagy védőkupakkal) | |
| Maximális külső fénnyel szembeni védettség [klx] | 120 |
Tesztek / engedélyek
| EMC |
|
||||
|---|---|---|---|---|---|
| Ütésállóság |
|
||||
| Rezgésállóság |
|
||||
| Elektromos védelem |
|
||||
| MTTF [év] | 78 |
Mechanikai adatok
| Súly [g] | 1087 |
|---|---|
| Méretek [mm] | 143 x 85 x 70,1 |
| Anyagok | ház: fröccsöntött aluminium; lemez: gorilla glass |
Tartozékok
| Szállított tételek |
|
|---|
Megjegyzések
| Megjegyzések |
|
|||
|---|---|---|---|---|
| Csomagolási egység | 1 db |
Elektromos csatlakozás - CAN
| Csatlakozó: 1 x M12; kódolás: A |
Elektromos csatlakozás - Ethernet
| Csatlakozó: 1 x M12; kódolás: D |
További adatok
látótérméret lencsetorzítás-korrekcióval
| mérési tartomány / távolság [m] | Hossz [m] | Szélesség [m] |
| 5 | 7 | 2 |
| 10 | 14 | 4,1 |
| 15 | 21 | 6,5 |
| 30 | 42 | 12,2 |
mérési tartomány az objektum felismeréshez
| tárgy típusa / tárgy mérete | alkalmazás feltétele | Mérési tartomány [m] |
| jármű | napos (~120 klx) | 0,25...30 |
| felhős (~20 klx) | 0,25...40 | |
| sötétség | 0,25...50 | |
| személy | napos (~120 klx) | 0,25...12 |
| felhős (~20 klx) | 0,25...16 | |
| sötétség | 0,25...20 | |
| fényvisszaverő | napos (~120 klx) | 1...40 |
| felhős (~20 klx) | 1...60 | |
| sötétség | 1...80 |
| szoftver változatok: | OD tárgyfelismerés |
ROI mérési tartománya
| alkalmazás feltétele | Mérési tartomány [m] |
| tipikus érték | |
| napos (~120 klx) | 0,25...12 |
| felhős (~20 klx) | 0,25...15 |
| sötétség | 0,25...30 |
| szoftver változatok : | DI / BF távolság kép alapfunkciók |
mérési pontosság
| alkalmazás feltétele | mérési pontosság [cm] |
| tipikus érték | |
| napos (~120 klx) | ± 15 |
| felhős (~20 klx) | ± 10 |
| sötétség | ± 5 |
| szoftver változatok : | DI / BF távolság kép alapfunkciók |
ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen — A műszaki változtatások jogát értesítés nélkül fenntartjuk! — HU-HU — O3M151-01 — 15.08.2022 —
O3M151 –
O3MXOOKG/CAN/E3/GM/70
- 1
- referencia furat
- 2
- csatlakozók
Elektromos csatlakozás - CAN
- 1
- árnyékolás
- 2
- 9...32 V
- 3
- GND
- 4
- CAN-H
- 5
- CAN-L
Csatlakozó: 1 x M12; kódolás: A
Elektromos csatlakozás - Ethernet
- 1
- TD +
- 2
- RD +
- 3
- TD -
- 4
- RD -
Csatlakozó: 1 x M12; kódolás: D