Fény típusa | infravörös |
---|---|
Képfelbontás 3D [px] | 352 x 264 |
Nyilásszög 3D [°] | 60 x 45; (lencse torzítási korrekciója nélküli névérték) |
Képismétlési frekvencia 3D [Hz] | 25 |
Alkalmazás | Kamera a 3D képadat-kimenethez |
---|
Üzemi feszültség [V] | 20,4...28,8 DC; (EN 61131-2) |
---|---|
Áramfelvétel [mA] | 420; (maximális középérték: < 1600 mA) |
Max. áramfogyasztás [mA] | 2400; (áramimpulzus csúcs) |
Teljesítményfelvétel [W] | 10; (tipikus érték) |
Védelmi osztály | III |
Fény típusa | infravörös |
Képérzékelő | PMD 3D ToF-Chip |
Belső világítás | infravörös: 850 nm láthatatlan sugárzás LED |
Bemenetek és kimenetek száma | Digitális bemenetek száma: 1; Digitális kimenetek száma: 2 |
---|
Trigger (indítójel) | külső; 24 V PNP/NPN (IEC 61131-2 Typ 3) |
---|---|
Digitális bemenetek száma | 1 |
Digitális kimenetek száma | 2; (beállítható) |
---|---|
Kimeneti funkció | 24 V PNP/NPN; (EN 61131-2) |
Kapcsoló kimenet maximális feszültségesése DC [V] | 1 |
Maximális áramterhelhetőség kimenetenként [mA] | 100 |
Rövidzárlat-védelem | igen |
Rövidzárlat elleni védelem típusa | ütemezett |
Túlterhelés-védelem | igen |
Működési távolság [mm] | 300...8000 | ||
---|---|---|---|
Megjegyzés a működési távolsághoz |
|
||
Képfelbontás 3D [px] | 352 x 264 | ||
Nyilásszög 3D [°] | 60 x 45; (lencse torzítási korrekciója nélküli névérték) | ||
Képismétlési frekvencia 3D [Hz] | 25 |
Paraméterezési lehetőségek | ifm Vision Assistant segítségével PC-n keresztül vagy XML-RPC-vel; szoftver API ehhez: C, C++ és Halcon |
---|
Kommunikációs interfész | Ethernet |
---|
Átviteli szabvány | 10Base-T; 100Base-TX | |||
---|---|---|---|---|
Átviteli sebesség | 10; 100 | |||
Protokoll | TCP/IP | |||
Gyári beállítás |
|
|||
Használati típus | paraméterezés; adatátvitel |
Környezeti hőmérséklet [°C] | -10...50 |
---|---|
Tárolási hőmérséklet [°C] | -40...85 |
Védettség | IP 65; IP 67 |
Maximális külső fénnyel szembeni védettség [klx] | 8; (csökentett mérési pontossággal és reprodukálhatósággal: < 100) |
EMC |
|
||||
---|---|---|---|---|---|
Ütésállóság |
|
||||
Rezgésállóság |
|
||||
Fotóbiológiai biztonság | mentesített csoport; (DIN EN 62471) | ||||
Elektromos védelem |
|
Súly [g] | 721,55 |
---|---|
Méretek [mm] | 72 x 65 x 76,9 |
Anyagok | ház: fröccsöntött aluminium; védőüveg: Gorilla Glas; funkció-visszajelző: PA |
Meghúzási nyomaték [Nm] | < 0,8 |
Kijelző |
|
---|
Szállított tételek |
|
---|
Megjegyzések |
|
||
---|---|---|---|
Csomagolási egység | 1 db |
Csatlakozó: 1 x M12; kódolás: D |
Csatlakozó: 1 x M12; kódolás: A |
torzítási korrekció nélkül | lencsetorzítás-korrekcióval | |||
mérési tartomány / távolság [m] | Hossz [m] | Szélesség [m] | Hossz [m] | Szélesség [m] |
0,50 | 0,40 | 0,56 | 0,37 | 0,50 |
1,00 | 0,80 | 1,13 | 0,75 | 1,00 |
2,00 | 1,60 | 2,26 | 1,50 | 2,00 |
3,00 | 2,40 | 3,39 | 2,25 | 3,00 |
4,00 | 3,20 | 4,52 | 3,00 | 4,00 |
5,00 | 4,00 | 5,65 | 3,75 | 5,00 |
mérési tartomány / távolság [m] | mért távolságértékek megismételhetősége szürke céltárgyakon (18% fényvisszaverő képesség) [mm] | pontosság [mm] |
tipikus érték | tipikus érték | |
0,3...1,0 | ± 8 | ± 7 |
1,0...3,0 | ± 12 | ± 7 |
3,0...5,0 | ± 20 | ± 10 |
5,0...7,0 | ± 30 | ± 15 |
7,0...8,0 | ± 50 | ± 20 |
a kép közepén mérve, környezeti hőmérséklet: 20°C | |
A megismételhetőség szűrő funkciókkal optimalizálható | |
Reprodukálhatóság | 1 σ |
Relatív pontosság | ± 4 mm |
Hőmérséklet drift -10...+50 °C | 0,2 mm/K |
18% – 90% fényvisszaverő képesség mellett mérve |
Paraméter | beállítási tartomány | Gyári beállítás |
Expozíciós idő [ms] | 0,002...10 | 5 |
dinamikus tartomány | alacsony; Normál üzem ; magas | Normál üzem |
filter | Időfunkció: | |
középérték; adaptív exponenciális | deaktivált | |
3D funkció: | ||
középérték, medián, kétoldalú funkció | deaktivált | |
trigger (indítójel) | folytonos; adatinterfész; pozitív él; negatív él;pozitív és negatív él | folytonos |
Képismétlési frekvencia [Hz] | 0,02...25 | 5 |
adattípus | adatérték | Megjegyzések |
Távolság [mm] | 0...65535 uint16 | radiális távolság |
Derékszögű koordináták x,y,z [mm] | -32767...32767 int16 | x,y: oldalirányú pozíció z: függőleges távolság |
amplitúdó | 0...65535 uint16 | céltárgy fényerő |