You probably do not come from: Hungary. If necessary, change to: United States
Szerviz forródrót +36-96 / 518-397
  1. Termékek
  2. Képfeldolgozás / Azonosítás
  3. Kameraszenzorok
  4. 3D érzékelők
  5. O3D352

3D szenz.

O3D352

O3DIRDKG/E1/GM/S/60

3D szenz.

O3D352

O3DIRDKG/E1/GM/S/60

  • ce
  • ukca
  • cul
Termékjellemzők
Fény típusa infravörös
Képfelbontás 3D [px] 176 x 132
Nyilásszög 3D [°] 60 x 45; (lencse torzítási korrekciója nélküli névérték)
Képismétlési frekvencia 3D [Hz] 25
Felhasználási terület
Alkalmazás tárgy méretezése; teljességfelügyelet; Töltési szint ellenőrzés; távolságfelügyelet; térfogatfelügyelet; robot megfogó navigáció; raklapról lerakodás
Elektromos adatok
Üzemi feszültség [V] 20,4...28,8 DC; (EN 61131-2)
Áramfelvétel [mA] 420; (maximális középérték: < 1600 mA)
Max. áramfogyasztás [mA] 2400; (áramimpulzus csúcs)
Teljesítményfelvétel [W] 10; (tipikus érték)
Védelmi osztály III
Fény típusa infravörös
Képérzékelő PMD 3D ToF-Chip
Belső világítás igen; (infravörös: 850 nm láthatatlan sugárzás LED)
Bemenetek / kimenetek
Bemenetek és kimenetek száma Digitális bemenetek száma: 2; Digitális kimenetek száma: 3; Analóg kimenetek száma: 1
Bemenetek
Trigger (indítójel) 24 V PNP/NPN (IEC 61131-2 Typ 3)
Digitális bemenetek száma 2
Digitális bemenetek bemeneti áramköre 24 V PNP/NPN; (beállítható; IEC 61131-2 Typ 3)
Kimenetek
Összes kimenet száma 3
Digitális kimenetek száma 3; (beállítható)
Kimeneti funkció 24 V PNP/NPN; (EN 61131-2)
Kapcsoló kimenet maximális feszültségesése DC [V] 1
Maximális áramterhelhetőség kimenetenként [mA] 100
Analóg kimenetek száma 1; (beállítható)
Analóg áram kimenet [mA] 4...20
Max. terhelés [Ω] 500
Analóg feszültség kimenet [V] 0...10
Min. terhelési ellenállás [Ω] 10000
Precíziós analóg kimenet [%] 1
Rövidzárlat-védelem igen
Rövidzárlat elleni védelem típusa ütemezett
Túlterhelés-védelem igen
Analóg kimenet felbontása 12 bit
Érzékelési tartomány
Működési távolság [mm] 300...8000
Megjegyzés a működési távolsághoz
tárgy mérete: 200 x 200 mm
fényvisszaverőképesség: 18 %
Képfelbontás 3D [px] 176 x 132
Nyilásszög 3D [°] 60 x 45; (lencse torzítási korrekciója nélküli névérték)
Képismétlési frekvencia 3D [Hz] 25
Mérési / beállítási tartomány
Mérési tartomány [m] < 30
Szoftver / programozás
Paraméterezési lehetőségek PC-n keresztül ifm Vision Assistant-al
Interfész
Kommunikációs interfész Ethernet
Ethernet
Átviteli szabvány 10Base-T; 100Base-TX
Átviteli sebesség 10; 100
Protokoll TCP/IP; EtherNet/IP; PROFINET
Gyári beállítás
IP-cím: 192.168.0.69
subnet maszk: 255.255.255.0
Gateway IP-cím: 192.168.0.201
Ethernet - EtherNet/IP
Használati típus adatátvitel
Ethernet - PROFINET
Használati típus adatátvitel
Ethernet - TCP/IP
Használati típus paraméterezés; adatátvitel
Környezeti körülmények
Környezeti hőmérséklet [°C] -10...50
Tárolási hőmérséklet [°C] -40...85
Védettség IP 65; IP 67
Maximális külső fénnyel szembeni védettség [klx] 8; (csökentett mérési pontossággal és reprodukálhatósággal: < 100)
Tesztek / engedélyek
EMC
DIN EN 61000-6-4 zavarkibocsátás / ipari környezet
DIN EN 61000-6-2 zavarállóság / ipari környezet
Ütésállóság
DIN EN 60068-2-27 50 g / (11 ms) nem ismétlődő
DIN EN 60068-2-27 40 g / (6 ms) ismétlődő
Rezgésállóság
DIN EN 60068-2-6 2 g / (10...150 Hz)
DIN EN 60068-2-64 2,3 g RMS / (10...500 Hz)
Fotóbiológiai biztonság mentesített csoport; (DIN EN 62471)
Elektromos védelem
DIN EN 61010-2-201 áramellátás kizárólag PELV áramkörökön keresztül
Mechanikai adatok
Súly [g] 728,9
Méretek [mm] 72 x 65 x 89,2
Anyagok ház: fröccsöntött aluminium; védőüveg: Gorilla Glas; funkció-visszajelző: PA
Meghúzási nyomaték [Nm] < 0,8
Kijelzők / kezelési egységek
Kijelző
működés 2 x LED, zöld Ethernet üzem / működés
kapcsolási állapot 2 x LED, sárga OUT 1 OUT 2
Tartozékok
Szállított tételek
Védőkupakok
Megjegyzések
Csomagolási egység 1 db
Elektromos csatlakozás - Ethernet
Csatlakozó: 1 x M12; kódolás: D
Elektromos csatlakozás - Folyamatcsatlakozás
Csatlakozó: 1 x M12; kódolás: A
További adatok
látótérméret lencsetorzítás-korrekcióval
mérési tartomány / távolság [m] Hossz [m] Szélesség [m]
0,50 0,37 0,50
1,00 0,75 1,00
2,00 1,50 2,00
3,00 2,25 3,00
4,00 3,00 4,00
5,00 3,75 5,00
Az objektum dimenzionálásának pontossága
mérési tartomány / távolság [m] céltárgyméret pontosság (Hossz, Szélesség, Magasság) [mm] céltárgy-pozíció pontosság (X, Y, Z koordináták) [mm] forgásszög pontosság [°]
tipikus érték tipikus érték tipikus érték tipikus érték
1,0...3,0 ± 10 ± 5 ± 1
Működési távolság: 0,3 ... 5 m
Képismétlési frekvencia: 1 Hz
az információ erre vonatkozik::
négyszögletű objektumok
fényvisszaverőképesség: 6...90 % nem fényes céltárgyakhoz
minimális céltárgyméret: 100x100x100 mm
céltárgy a kép közepén
céltárgy sebessége: < 0,2 m/s
teljességfelügyelet
céltárgy sebessége < 0,2 m/s [mm] céltárgy sebessége > 0,2 m/s [mm]
tipikus érték:
minimum magasság 25 45
Képismétlési frekvencia [Hz] 5
Működési távolság [m] 0,3...5
max. csomagolási méret (ortogonális csomagolási elrendezés) objektumok maximális száma 64
A képismétlés gyakorisága csökken a helyzetkövető funkció használatával
szint- és távolságfelügyelet
mérési tartomány / távolság [m] mért távolságértékek megismételhetősége szürke céltárgyakon (18% fényvisszaverő képesség) [mm] megismételhetőség ROI 50x50 pixel szürke céltárgyon [mm] pontosság (fényvisszaverőképesség 6-90%) [mm]
tipikus érték tipikus érték tipikus érték
0,3...1,0 8 0,3 ± 7
1,0...3,0 12 0,4 ± 7
3,0...5,0 20 0,7 ± 10
5,0...7,0 30 1,0 ± 15
7,0...8,0 50 1,7 ± 20
a kép közepén mérve, környezeti hőmérséklet: 20°C
Reprodukálhatóság 1 σ
A megismételhetőség szűrő funkciókkal optimalizálható
Hőmérséklet drift -10...+50 °C 0,2 mm/K
robot megfogó navigáció és raklapról lerakodás
robot megfogó navigáció raklapról lerakodás
Működési távolság [m] 0,2...6 0,5...6
céltárgy típusok bármilyen céltárgy alak zárt, négyszögletű objektumok
minimális céltárgyméret [mm] 20 x 20 x 20 50 x 50 x 50 a minimum működési távolságnál
céltárgy-pozíció pontosság [mm]
tipikus érték: ± 10 négyszögletű objektumok ± 15
forgásszög pontosság [°]
tipikus érték: ± 1 négyszögletű objektumok ± 3
céltárgy sebessége [m/s] < 0,2
Képismétlési frekvencia [Hz] 2 egy mérendő céltárgyhoz 1
objektumok maximális száma 20