3D kamera

Name: O3D311
Brand: ifm
SKU: O3D311
Price: 1632.40 EUR

O3D311

O3DIRDKG/E1/GM/T/40

3D kamera

O3D311

O3DIRDKG/E1/GM/T/40

A távolság, töltésszint vagy térfogat optikai értékelése
Megbízható távolságmérés lézerszkenneléssel
Világítás, mérés és kiértékelés egy készülékben
Mérésenként 93 000 távolság- és szürkeérték-kimenet az alkalmazás részletes kiértékeléséhez
Integráció az intuitív kezelésű paraméterező szoftverrel

Termékjellemzők

Fény típusa	infravörös
Képfelbontás 3D [px]	352 x 264
Nyilásszög 3D [°]	40 x 30; (lencse torzítási korrekciója nélküli névérték)
Képismétlési frekvencia 3D [Hz]	25

Felhasználási terület

Alkalmazás	Kamera a 3D képadat-kimenethez

Elektromos adatok

Üzemi feszültség [V]	20,4...28,8 DC; (EN 61131-2)
Áramfelvétel [mA]	420; (maximális középérték: < 1600 mA)
Max. áramfogyasztás [mA]	2400; (áramimpulzus csúcs)
Teljesítményfelvétel [W]	10; (tipikus érték)
Védelmi osztály	III
Fény típusa	infravörös
Képérzékelő	PMD 3D ToF-Chip
Belső világítás	infravörös: 850 nm láthatatlan sugárzás LED

Bemenetek / kimenetek

Bemenetek és kimenetek száma	Digitális bemenetek száma: 1; Digitális kimenetek száma: 2

Bemenetek

Trigger (indítójel)	külső; 24 V PNP/NPN (IEC 61131-2 Typ 3)
Digitális bemenetek száma	1

Kimenetek

Digitális kimenetek száma	2; (beállítható)
Kimeneti funkció	24 V PNP/NPN; (EN 61131-2)
Kapcsoló kimenet maximális feszültségesése DC [V]	1
Maximális áramterhelhetőség kimenetenként [mA]	100
Rövidzárlat-védelem	igen
Rövidzárlat elleni védelem típusa	ütemezett
Túlterhelés-védelem	igen

Érzékelési tartomány

Működési távolság [mm]

300...8000

Megjegyzés a működési távolsághoz

tárgy mérete: 200 x 200 mm

fényvisszaverőképesség: 18 %

Képfelbontás 3D [px]

352 x 264

Nyilásszög 3D [°]

40 x 30; (lencse torzítási korrekciója nélküli névérték)

Képismétlési frekvencia 3D [Hz]

Szoftver / programozás

Paraméterezési lehetőségek	ifm Vision Assistant segítségével PC-n keresztül vagy XML-RPC-vel; szoftver API ehhez: C, C++ és Halcon

Interfész

Kommunikációs interfész	Ethernet

Ethernet

Átviteli szabvány

10Base-T; 100Base-TX

Átviteli sebesség

10; 100

Protokoll

TCP/IP

Gyári beállítás

IP-cím: 192.168.0.69

subnet maszk: 255.255.255.0

Gateway IP-cím: 192.168.0.201

Használati típus

paraméterezés; adatátvitel

Környezeti körülmények

Környezeti hőmérséklet [°C]	-10...50
Tárolási hőmérséklet [°C]	-40...85
Védettség	IP 65; IP 67; IP 69K
Maximális külső fénnyel szembeni védettség [klx]	8; (csökentett mérési pontossággal és reprodukálhatósággal: < 100)

Tesztek / engedélyek

EMC

DIN EN 61000-6-4	zavarkibocsátás / ipari környezet
DIN EN 61000-6-2	zavarállóság / ipari környezet

Ütésállóság

DIN EN 60068-2-27	50 g / (11 ms) nem ismétlődő
DIN EN 60068-2-27	40 g / (6 ms) ismétlődő

Rezgésállóság

DIN EN 60068-2-6	2 g / (10...150 Hz)
DIN EN 60068-2-64	2,3 g RMS / (10...500 Hz)

Fotóbiológiai biztonság

mentesített csoport; (DIN EN 62471)

Elektromos védelem

DIN EN 61010-2-201

áramellátás kizárólag PELV áramkörökön keresztül

MTTF [év]

45,02

Mechanikai adatok

Súly [g]	1139,2
Méretek [mm]	72 x 67 x 90
Anyagok	ház: rozsdamentes acél (1.4404 / 316L); védőüveg: PMMA; funkció-visszajelző: PA
Meghúzási nyomaték [Nm]	< 0,8

Kijelzők / kezelési egységek

Kijelző

működés	2 x LED, zöld Ethernet üzem / működés
kapcsolási állapot	2 x LED, sárga OUT 1 OUT 2

Tartozékok

Szállított tételek

Védőkupakok

Megjegyzések

A megismételhetőség és pontosság a képbeállítástól és a környezeti körülményektől függ.

Az adatlapon szereplő értékek tipikus beállításokra és körülményekre vonatkoznak.

Csomagolási egység

1 db

Elektromos csatlakozás - Ethernet

	Csatlakozó: 1 x M12; kódolás: D

Elektromos csatlakozás - Folyamatcsatlakozás

	Csatlakozó: 1 x M12; kódolás: A

További adatok

Látómező méret

	torzítási korrekció nélkül		lencsetorzítás-korrekcióval
mérési tartomány / távolság [m]	Hossz [m]	Szélesség [m]	Hossz [m]	Szélesség [m]
0,50	0,27	0,36	0,26	0,35
1,00	0,53	0,73	0,52	0,69
2,00	1,07	1,46	1,04	1,39
3,00	1,60	2,19	1,56	2,08
4,00	2,13	2,92	2,08	2,78
5,00	2,67	3,65	2,61	3,47

egyes pixelek távolságmérésének reprodukálhatósága

mérési tartomány / távolság [m]	mért távolságértékek megismételhetősége szürke céltárgyakon (18% fényvisszaverő képesség) [mm]	pontosság [mm]
	tipikus érték	tipikus érték
0,3...1,0	± 8	± 7
1,0...3,0	± 12	± 7
3,0...5,0	± 20	± 10
5,0...7,0	± 30	± 15
7,0...8,0	± 50	± 20

a kép közepén mérve, környezeti hőmérséklet: 20°C
A megismételhetőség szűrő funkciókkal optimalizálható
Reprodukálhatóság	1 σ

Relatív pontosság

Relatív pontosság	± 4 mm
Hőmérséklet drift -10...+50 °C	0,2 mm/K

18% – 90% fényvisszaverő képesség mellett mérve

Paraméterezési lehetőségek

Paraméter	beállítási tartomány	Gyári beállítás
Expozíciós idő [ms]	0,002...10	5
dinamikus tartomány	alacsony; Normál üzem ; magas	Normál üzem
filter	Időfunkció:
	középérték; adaptív exponenciális	deaktivált
	3D funkció:
	középérték, medián, kétoldalú funkció	deaktivált
trigger (indítójel)	folytonos; adatinterfész; pozitív él; negatív él;pozitív és negatív él	folytonos
Képismétlési frekvencia [Hz]	0,02...25	5

adatformátum

adattípus	adatérték	Megjegyzések
Távolság [mm]	0...65535 uint16	radiális távolság
Derékszögű koordináták x,y,z [mm]	-32767...32767 int16	x,y: oldalirányú pozíció z: függőleges távolság
amplitúdó	0...65535 uint16	céltárgy fényerő

ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen — A műszaki változtatások jogát értesítés nélkül fenntartjuk! — HU-HU — O3D311-03 — 23.02.2021 —