Vision rendszerek

látórendszerek

Az O3R platform holisztikus megoldás a kép- és szenzorinformációk központi, szinkronizált feldolgozására autonóm mobil robotokban, például AGV-kben. A kamerák és érzékelők egyszerűsített integrációja és megbízható interakciója lehetővé teszi az olyan releváns funkciók robusztus megvalósítását, mint az ütközésvédelem, a navigáció és a helymeghatározás. Ezen kívül az objektumok elemzésére és méretezésére szolgáló stacionárius feladatok is megvalósíthatók, amelyek több kamera használatával hatékonyabban kezelhetők. Ez lehet raklapok, fatörzsek, csomagok vagy bőröndök mérése.

Erőteljes és nyitott

A szenzoros feldolgozás központi egysége A rendszer magja a Video Processing Unit (VPU) nevű nagy teljesítményű számítási egység, amely yocto Linuxot használ NVIDIA Jetson TX2 beágyazott hardveren. A Docker architektúrán alapuló nyílt fejlesztői környezetek, például Python, C++, CUDA és ROS támogatottak. Akár hat kamerafej is csatlakoztatható a feldolgozó egységhez, valamint Gigabit Ethernet interfészen keresztül további szenzorok, például távolságok mérésére.
Így minden releváns „érzékelés”, amelyre egy AGV-nek szüksége van a biztonságos autonóm navigációhoz, elérhető egy központi ponton.

Kamerafej saját fejlesztésű képalkotóval

Az Ifm a platformmegoldás részeként a kezdetektől megfelelő, nagy teljesítményű kamerafejeket is kínál: A 2D/3D kamerák nyitási szöge 60° vagy 105°, és a pmdtechnologies ag legújabb repülési idő leképezőjével vannak felszerelve. . Az ifm cégcsoport cége az automatizálási szakember látástermékeihez minden szenzort fejleszt és pontosan az adott követelményekhez szab.
A modulált infravörös fénynek köszönhetően a 2D/3D kamera maximális megbízhatósággal rögzíti a tárgyakat, még akkor is, ha fokozott környezeti fénynek van kitéve.