Značajke proizvoda
Vrsta svjetla | Infracrveno svjetlo |
---|---|
Razlučivost slike 3D [px] | 352 x 264 |
Kut otvaranja 3D [°] | 60 x 45; (Nominalna vrijednost bez ispravljanja izobličenja leće) |
Učestalost ponavljanja slike 3D [Hz] | 25 |
Kućište | Kvadratno |
Primjena
Primjena | Kamera za izlaz trodimenzionalnih slikovnih podataka |
---|
Električni podaci
Radni napon [V] | 20,4...28,8 DC; (EN 61131-2) |
---|---|
Potrošnja struje [mA] | 420; (maksimalna srednja vrijednost: < 1600 mA) |
Maksimalna potrošnja struje [mA] | 2400; (impulsna vršna struja) |
Potrošnja energije [W] | 10; (tipična vrednost) |
Zaštitna klasa | III |
Vrsta svjetla | Infracrveno svjetlo |
Senzor slika | PMD 3D ToF-Chip |
Unutarnje osvjetljenje | infracrveno: 850 nm nevidljivo zračenje LED |
Ulazi/izlazi
Broj ulaza i izlaza | Broj digitalnih ulaza: 1; Broj digitalnih izlaza: 2 |
---|
Ulazi
Okidač | vanjski; 24 V PNP/NPN (IEC 61131-2 Typ 3) |
---|---|
Broj digitalnih ulaza | 1 |
Izlazi
Broj digitalnih izlaza | 2; (konfigurabilno) |
---|---|
Izlazna funkcija | 24 V PNP/NPN; (EN 61131-2) |
Maks. naponski pad izlaza prekapčanja DC [V] | 1 |
Strujna opteretivost po izlazu [mA] | 100 |
Zaštita od kratkog spoja | da |
Vrsta zaštite od kratkog spoja | impulsno |
Zaštita od preopterećenja | da |
Domet nadzora
Radni razmak [mm] | 300...8000 | ||
---|---|---|---|
Napomena za operativnu udaljenost |
|
||
Razlučivost slike 3D [px] | 352 x 264 | ||
Kut otvaranja 3D [°] | 60 x 45; (Nominalna vrijednost bez ispravljanja izobličenja leće) | ||
Učestalost ponavljanja slike 3D [Hz] | 25 |
Softver / programiranje
Opcije za namještanje parametra | putem računala sa sustavom Vision Assistant ili XML-RPCn ifm; API softvera za C, C++ i Halcon |
---|
Sučelja
Komunikacijsko sučelje | Ethernet |
---|
Standard prijenosa | 10Base-T; 100Base-TX | |||
---|---|---|---|---|
Stopa prijenosa | 10; 100 | |||
Protokol | TCP/IP | |||
Tvorničke postavke |
|
|||
Način korištenja | namještanje postavki; Prijenos podataka |
Radni uvjeti
Temperatura okoline [°C] | -10...50 |
---|---|
Temperatura skladištenja [°C] | -40...85 |
Zaštita | IP 65; IP 67; IP 69K |
Maks. otpornost na vanjsko svjetlo [klx] | 8; (sa smanjenom mjernom točnošću i ponovljivošću: < 100) |
Testovi / odobrenja
EMC |
|
||||
---|---|---|---|---|---|
Otpornost na udarce |
|
||||
Otpornost na vibracije |
|
||||
Fotobiološka sigurnost | skupina izuzetaka; (DIN EN 62471) | ||||
Električna zaštita |
|
||||
MTTF [godina] | 45,02 |
Mehanički podaci
Težina [g] | 1189 |
---|---|
Kućište | Kvadratno |
Dimenzije [mm] | 72 x 65 x 78 |
Materijali | kućište: nehrđajući čelik (1,4404/316L); zaštitni pokrov leće: PMMA; Prikaz funkcija: PA |
Zakretni moment pritezanja [Nm] | < 0,8 |
Prikazi / radni elementi
Prikaz |
|
---|
Dodatna oprema
Isporuka obuhvata |
|
---|
Opaske
Opaske |
|
||
---|---|---|---|
Količina pakiranja | 1 kom. |
Električni priključak - Ethernet
Poveznik: 1 x M12; kodiranje: D |
Električni priključak - Procesni priključak
Poveznik: 1 x M12; kodiranje: A |
Drugi podaci
veličina vidnog polja
bez ispravljanja izobličenja leće | s ispravljanjem izobličenja leće | |||
Mjerni raspon / udaljenost [m] | Duljina [m] | Širina [m] | Duljina [m] | Širina [m] |
0,50 | 0,40 | 0,56 | 0,37 | 0,50 |
1,00 | 0,80 | 1,13 | 0,75 | 1,00 |
2,00 | 1,60 | 2,26 | 1,50 | 2,00 |
3,00 | 2,40 | 3,39 | 2,25 | 3,00 |
4,00 | 3,20 | 4,52 | 3,00 | 4,00 |
5,00 | 4,00 | 5,65 | 3,75 | 5,00 |
ponovljivost mjerenja udaljenosti pojedinačnog piksela
Mjerni raspon / udaljenost [m] | mogućnost ponavljanja vrijednosti izmjerene udaljenosti na sivim predmetima (18 % reflektivnosti) [mm] | Preciznost [mm] |
tipična vrednost | tipična vrednost | |
0,3...1,0 | ± 8 | ± 7 |
1,0...3,0 | ± 12 | ± 7 |
3,0...5,0 | ± 20 | ± 10 |
5,0...7,0 | ± 30 | ± 15 |
7,0...8,0 | ± 50 | ± 20 |
izmjereno u središtu slike pri temperaturi okoline od 20 °C | |
mogućnost ponavljanja može se optimizirati funkcijama filtra | |
Ponovljivost | 1 σ |
Relativna točnost
Relativna točnost | ± 4 mm |
Temperaturni drift -10...+50 °C | 0,2 mm/K |
izmjereno pri reflektivnosti od 18 % do 90 % |
Opcije za namještanje parametra
Parametar | Područje regulacije | Tvorničke postavke |
Vrijeme izlaganja [ms] | 0,002...10 | 5 |
dinamički raspon | nisko; Normalno djelovanje ; visoko | Normalno djelovanje |
filter | Vremenska funkcija: | |
srednja vrijednost; prilagodljiva eksponencijalna | deaktivirano | |
Funkcija za 3D: | ||
srednja vrijednost, medijan, bilateralna funkcija | deaktivirano | |
Okidač | Kontinuirano; podatkovno sučelje; pozitivni rub; negativni rub;pozitivni i negativni rub | Kontinuirano |
Učestalost ponavljanja slike [Hz] | 0,02...25 | 5 |
format podataka
vrsta podataka | vrijednost podataka | Opaske |
Rastojanje [mm] | 0...65535 uint16 | radijalna udaljenost |
kartezijanske koordinate x,y,z [mm] | -32767...32767 int16 | x,y: lateralni položaj z: okomita udaljenost |
amplituda | 0...65535 uint16 | svjetlina objekta |