Kamera 3D

Name: O3D311
Brand: ifm
SKU: O3D311
Price: 1632.40 EUR

O3D311

O3DIRDKG/E1/GM/T/40

Kamera 3D

O3D311

O3DIRDKG/E1/GM/T/40

Vizualna procjena udaljenosti, razine ili obujma
Pouzdano mjerenje udaljenosti zbog mjerenja vremena leta
Rasvjeta, mjerenje i procjena u istoj jedinici
Izlaz udaljenosti od 93.000 i sive vrijednosti za mjerenje radi detaljne procjene primjene
Integracija pomoću intuitivnog softvera za namještanje postavki

Značajke proizvoda

Vrsta svjetla	Infracrveno svjetlo
Razlučivost slike 3D [px]	352 x 264
Kut otvaranja 3D [°]	40 x 30; (Nominalna vrijednost bez ispravljanja izobličenja leće)
Učestalost ponavljanja slike 3D [Hz]	25

Primjena

Primjena	Kamera za izlaz trodimenzionalnih slikovnih podataka

Električni podaci

Radni napon [V]	20,4...28,8 DC; (EN 61131-2)
Potrošnja struje [mA]	420; (maksimalna srednja vrijednost: < 1600 mA)
Maksimalna potrošnja struje [mA]	2400; (impulsna vršna struja)
Potrošnja energije [W]	10; (tipična vrednost)
Zaštitna klasa	III
Vrsta svjetla	Infracrveno svjetlo
Senzor slika	PMD 3D ToF-Chip
Unutarnje osvjetljenje	infracrveno: 850 nm nevidljivo zračenje LED

Ulazi/izlazi

Broj ulaza i izlaza	Broj digitalnih ulaza: 1; Broj digitalnih izlaza: 2

Ulazi

Okidač	vanjski; 24 V PNP/NPN (IEC 61131-2 Typ 3)
Broj digitalnih ulaza	1

Izlazi

Broj digitalnih izlaza	2; (konfigurabilno)
Izlazna funkcija	24 V PNP/NPN; (EN 61131-2)
Maks. naponski pad izlaza prekapčanja DC [V]	1
Strujna opteretivost po izlazu [mA]	100
Zaštita od kratkog spoja	da
Vrsta zaštite od kratkog spoja	impulsno
Zaštita od preopterećenja	da

Domet nadzora

Radni razmak [mm]

300...8000

Napomena za operativnu udaljenost

veličina objekta: 200 x 200 mm

reflektivnost: 18 %

Razlučivost slike 3D [px]

352 x 264

Kut otvaranja 3D [°]

40 x 30; (Nominalna vrijednost bez ispravljanja izobličenja leće)

Učestalost ponavljanja slike 3D [Hz]

Softver / programiranje

Opcije za namještanje parametra	putem računala sa sustavom Vision Assistant ili XML-RPCn ifm; API softvera za C, C++ i Halcon

Sučelja

Komunikacijsko sučelje	Ethernet

Ethernet

Standard prijenosa

10Base-T; 100Base-TX

Stopa prijenosa

10; 100

Protokol

TCP/IP

Tvorničke postavke

IP adresa: 192.168.0.69

subnet maska: 255.255.255.0

gateway IP adresa: 192.168.0.201

Način korištenja

namještanje postavki; Prijenos podataka

Radni uvjeti

Temperatura okoline [°C]	-10...50
Temperatura skladištenja [°C]	-40...85
Zaštita	IP 65; IP 67; IP 69K
Maks. otpornost na vanjsko svjetlo [klx]	8; (sa smanjenom mjernom točnošću i ponovljivošću: < 100)

Testovi / odobrenja

EMC

DIN EN 61000-6-4	emisija smetnji / Industrijske sredine
DIN EN 61000-6-2	otpornost na buku / Industrijske sredine

Otpornost na udarce

DIN EN 60068-2-27	50 g / (11 ms) nije ponovljivo
DIN EN 60068-2-27	40 g / (6 ms) ponovljivo

Otpornost na vibracije

DIN EN 60068-2-6	2 g / (10...150 Hz)
DIN EN 60068-2-64	2,3 g RMS / (10...500 Hz)

Fotobiološka sigurnost

skupina izuzetaka; (DIN EN 62471)

Električna zaštita

DIN EN 61010-2-201

električno napajanje samo putem strujnih krugova PELV-a

MTTF [godina]

45,02

Mehanički podaci

Težina [g]	1139,2
Dimenzije [mm]	72 x 67 x 90
Materijali	kućište: nehrđajući čelik (1,4404/316L); zaštitni pokrov leće: PMMA; Prikaz funkcija: PA
Zakretni moment pritezanja [Nm]	< 0,8

Prikazi / radni elementi

Prikaz

Funkcija	2 x LED, Zeleno Ethernet Pogon
Status prekapčanja	2 x LED, Žuto OUT 1 OUT 2

Dodatna oprema

Isporuka obuhvata

Zaštitne kapice

Opaske

Ponovljivost i točnost ovise o postavkama slike i uvjetima okoline.

Vrijednosti tehničkog lista primjenjuju se na uobičajene postavke i stanja.

Količina pakiranja

1 kom.

Električni priključak - Ethernet

	Poveznik: 1 x M12; kodiranje: D

Električni priključak - Procesni priključak

	Poveznik: 1 x M12; kodiranje: A

Drugi podaci

veličina vidnog polja

	bez ispravljanja izobličenja leće		s ispravljanjem izobličenja leće
Mjerni raspon / udaljenost [m]	Duljina [m]	Širina [m]	Duljina [m]	Širina [m]
0,50	0,27	0,36	0,26	0,35
1,00	0,53	0,73	0,52	0,69
2,00	1,07	1,46	1,04	1,39
3,00	1,60	2,19	1,56	2,08
4,00	2,13	2,92	2,08	2,78
5,00	2,67	3,65	2,61	3,47

ponovljivost mjerenja udaljenosti pojedinačnog piksela

Mjerni raspon / udaljenost [m]	mogućnost ponavljanja vrijednosti izmjerene udaljenosti na sivim predmetima (18 % reflektivnosti) [mm]	Preciznost [mm]
	tipična vrednost	tipična vrednost
0,3...1,0	± 8	± 7
1,0...3,0	± 12	± 7
3,0...5,0	± 20	± 10
5,0...7,0	± 30	± 15
7,0...8,0	± 50	± 20

izmjereno u središtu slike pri temperaturi okoline od 20 °C
mogućnost ponavljanja može se optimizirati funkcijama filtra
Ponovljivost	1 σ

Relativna točnost

Relativna točnost	± 4 mm
Temperaturni drift -10...+50 °C	0,2 mm/K

izmjereno pri reflektivnosti od 18 % do 90 %

Opcije za namještanje parametra

Parametar	Područje regulacije	Tvorničke postavke
Vrijeme izlaganja [ms]	0,002...10	5
dinamički raspon	nisko; Normalno djelovanje ; visoko	Normalno djelovanje
filter	Vremenska funkcija:
	srednja vrijednost; prilagodljiva eksponencijalna	deaktivirano
	Funkcija za 3D:
	srednja vrijednost, medijan, bilateralna funkcija	deaktivirano
Okidač	Kontinuirano; podatkovno sučelje; pozitivni rub; negativni rub;pozitivni i negativni rub	Kontinuirano
Učestalost ponavljanja slike [Hz]	0,02...25	5

format podataka

vrsta podataka	vrijednost podataka	Opaske
Rastojanje [mm]	0...65535 uint16	radijalna udaljenost
kartezijanske koordinate x,y,z [mm]	-32767...32767 int16	x,y: lateralni položaj z: okomita udaljenost
amplituda	0...65535 uint16	svjetlina objekta

ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen — Pridržavamo pravo na tehničke izmjene bez najave! — HR-HR — O3D311-03 — 23.02.2021 —