Vizualni sustavi 

sustavi vida

O3R platforma holističko je rješenje za središnju, sinkroniziranu obradu informacija o slici i senzorima u autonomnim mobilnim robotima kao što su AGV. Pojednostavljena integracija i pouzdana interakcija kamera i senzora omogućuje robusnu implementaciju relevantnih funkcija kao što su zaštita od sudara, navigacija i pozicioniranje. Osim toga, mogu se implementirati i stacionarni zadaci za analizu i dimenzioniranje objekata kojima se može učinkovitije upravljati korištenjem više kamera. To može biti mjerenje paleta, debla, paketa ili kofera.

Snažan i otvoren

Središnja jedinica za senzornu obradu Jezgra sustava je računalna jedinica visokih performansi nazvana Video Processing Unit (VPU), koja koristi yocto Linux na NVIDIA Jetson TX2 ugrađenom hardveru. Na temelju arhitekture Docker, podržana su otvorena razvojna okruženja kao što su Python, C++, CUDA i ROS. Na procesorsku jedinicu može se spojiti do šest glava kamere, kao i dodatni senzori preko Gigabit Ethernet sučelja, npr. za mjerenje udaljenosti.
Sva relevantna "osjetila" koja su potrebna AGV-u za sigurnu autonomnu navigaciju stoga su dostupna u središnjoj točki.

Glava kamere sa snimačem iz našeg vlastitog razvoja

Ifm također nudi prikladne, snažne glave kamera kao dio rješenja platforme od samog početka: 2D/3D kamere imaju kut otvaranja od 60° ili 105° i opremljene su najnovijim snimačem vremena leta tvrtke pmdtechnologies ag. . Tvrtka iz grupe tvrtki ifm razvija sve senzore za vizualne proizvode stručnjaka za automatizaciju i precizno ih kroji prema odgovarajućim zahtjevima.
Zahvaljujući moduliranom infracrvenom svjetlu, 2D/3D kamera snima objekte s maksimalnom pouzdanošću, čak i kada je izložena povećanom ambijentalnom svjetlu.