Senzor 3D za mobilne primjene
O3M161
O3MXOOKG/CAN/E3/GM/95
Senzor 3D za mobilne primjene
O3M161
O3MXOOKG/CAN/E3/GM/95
- Pouzdano otkrivanje prizora i objekata načinom 3D
- Prikladno za uporabu u mobilnim strojevima
- Pouzdano mjerenje udaljenosti zbog mjerenja vremena leta
- Kompaktno i čvrsto kućište
- Iznimno velik raspon do 35 m
Značajke proizvoda
| Vrsta svjetla | Infracrveno svjetlo |
|---|---|
| Razlučivost slike 3D [px] | 64 x 16 |
| Kut otvaranja 3D [°] | 95 x 32 |
| Učestalost ponavljanja slike 3D [Hz] | 25 / 33 / 50 |
Primjena
| Primjena | izlaz slikovnih podataka 3D |
|---|
Električni podaci
| Radni napon [V] | 9...32 DC |
|---|---|
| Potrošnja struje [mA] | < 400 |
| Potrošnja energije [W] | 3,6 |
| Zaštitna klasa | III |
| Vrsta svjetla | Infracrveno svjetlo |
| Senzor slika | PMD 3D ToF-Chip |
Domet nadzora
| Razlučivost slike 3D [px] | 64 x 16 |
|---|---|
| Kut otvaranja 3D [°] | 95 x 32 |
| Učestalost ponavljanja slike 3D [Hz] | 25 / 33 / 50 |
Softver / programiranje
| Opcije za namještanje parametra | Putem PC-a sa softverom Vision Assistant ifm |
|---|
Sučelja
| Komunikacijsko sučelje | CAN; Ethernet | |
|---|---|---|
| Broj sučelja CAN | 1 | |
| Broj sučelja Ethernet | 1 | |
| Napomena o sučeljima |
|
| Stopa prijenosa | 250 (125...1000) kBaud | |||
|---|---|---|---|---|
| Protokol | CANopen; UDS | |||
| Tvorničke postavke |
|
|||
| Način korištenja | namještanje postavki; Prijenos podataka |
| Protokol | UDP/IP | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| Tvorničke postavke |
|
||||
| Način korištenja | Prijenos podataka |
Radni uvjeti
| Temperatura okoline [°C] | -40...85 | |
|---|---|---|
| Napomena o temperaturi okoline |
|
|
| Temperatura skladištenja [°C] | -40...105 | |
| Zaštita | IP 67; IP 69K; (s postavljenim konektorima ili zaštitnim kapicama) | |
| Maks. otpornost na vanjsko svjetlo [klx] | 120 |
Testovi / odobrenja
| EMC |
|
||||
|---|---|---|---|---|---|
| Otpornost na udarce |
|
||||
| Otpornost na vibracije |
|
||||
| Električna zaštita |
|
||||
| MTTF [godina] | 78 |
Mehanički podaci
| Težina [g] | 1059,85 |
|---|---|
| Dimenzije [mm] | 143,8 x 85 x 70,1 |
| Materijali | kućište: tlačno lijevani aluminij; disk: staklo gorilla glass |
Dodatna oprema
| Isporuka obuhvata |
|
|---|
Opaske
| Opaske |
|
|||
|---|---|---|---|---|
| Količina pakiranja | 1 kom. |
Električni priključak - CAN
| Poveznik: 1 x M12; kodiranje: A |
Električni priključak - Ethernet
| Poveznik: 1 x M12; kodiranje: D |
Drugi podaci
veličina vidnog polja s ispravljanjem izobličenja leće
| Mjerni raspon / udaljenost [m] | Duljina [m] | Širina [m] |
| 5 | 11 | 2,9 |
| 10 | 21,8 | 5,7 |
| 15 | 32,7 | 8,6 |
| 30 | 65 | 17 |
mjerno područje za prepoznavanje predmeta
| vrsta predmeta / veličina predmeta | uvjeti primjene | Mjerno područje [m] |
| vozilo | sunčano (~120 klx) | 0,25...21 |
| oblačno (~20 klx) | 0,25...30 | |
| tama | 0,25...35 | |
| osoba | sunčano (~120 klx) | 0,25...9 |
| oblačno (~20 klx) | 0,25...12 | |
| tama | 0,25...15 | |
| retroreflektor | sunčano (~120 klx) | 1...29 |
| oblačno (~20 klx) | 1...42 | |
| tama | 1...55 |
| inačica softvera: | OD prepoznavanje predmeta |
mjerno područje za ROI
| uvjeti primjene | Mjerno područje [m] |
| tipična vrednost | |
| sunčano (~120 klx) | 0,25...8 |
| oblačno (~20 klx) | 0,25...11 |
| tama | 0,25...21 |
| inačica softvera : | DI/BF Osnovne funkcije slika iz daljine |
točnost mjerenja
| uvjeti primjene | točnost mjerenja [cm] |
| tipična vrednost | |
| sunčano (~120 klx) | ± 15 |
| oblačno (~20 klx) | ± 10 |
| tama | ± 5 |
| inačica softvera : | DI/BF Osnovne funkcije slika iz daljine |
ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen — Pridržavamo pravo na tehničke izmjene bez najave! — HR-HR — O3M161-00 — 15.08.2022 —
O3M161 –
O3MXOOKG/CAN/E3/GM/95
- 1
- referentna utičnica
- 2
- spojevi:
Električni priključak - CAN
- 1
- Zaslon
- 2
- 9...32 V
- 3
- GND
- 4
- CAN-H
- 5
- CAN-L
Poveznik: 1 x M12; kodiranje: A
Električni priključak - Ethernet
- 1
- TD +
- 2
- RD +
- 3
- TD -
- 4
- RD -
Poveznik: 1 x M12; kodiranje: D