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技術

感測器採用三角測量,配有投射器將雷射光線投射在待測表面上,雷射光線經由反射後,再由接收元件(PMD晶片)接收。相較於投射器,接收元件具有明顯的角度偏移,因此能檢測出物體高處輪廓。

感應器的測量範圍為150至300毫米。因為接收元件角度的關係,雷射光線的長度取決於感應器到目標物體的距離 (距離感應器越近,光線越短)。縱使感應器和物體間的距離改變,量測比例也保持不變。這表示輪廓的測量與距離無關,且讓感應器的校準和定位變得非常簡單。