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  1. O3M 3D 智能感測器 - 概覽
  2. 應用實例
  3. 線路引導

O3M 3D 智能感測器 - 線路引導

高度完備的算法具有線性輪廓一般識别功能,可以為機器駕駛員提供識别線路選擇及其引導。在輪廓出現中斷的情况下,將對數據進行插值處理,這樣可以確保在出現較小中斷的情况下不會停止引導。偏移功能確保可以在車輛與將要遵循的線路之間進行細微調整。

所有功能一覽:

  • 自動掃描檢測與線路引導
  • 集成算法可以計算與理想線路之間的位置偏差
  • 指示所收獲材料的體積流量[m³/s] *
  • 向機器控製系統提供駕駛員操縱建議

在農業機械領域中,由于收獲時間範圍小,因此可靠、高效的收獲製程具有非常重要的意義。多年以來,宜福門一直在為穩健的室外應用專門開發感測器和控制技術。

憑藉宜福門的智能 3D 感測器 O3M151,現在可以為自動掃描或線路引導提供新的應用解决方案。在採用1,000 多項單獨測量的情况下,可以瞬間檢測到線性輪廓(例如:掃描),并對其進行自動跟踪。

 

除瞭實際的線路引導之外,還可以在同時確定所收獲材料的體積流量,因此,可以對拖拉機單元或收割機的速度進行調整,使其與材料數量相匹配。

這種感測器可以向機器控制系統提供所需的全部數據,以實現輔助轉向,甚至自動轉矩控制。

* 為瞭計算體積流量,必須要知道拖拉機的速度。

 

葡萄收割機
為了解放駕駛員及保護植物,3D感測器將葡萄的相關數據自動轉換到機器控制系統中。