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  1. 3D物件辨識
  2. O3D攝影機

O3D攝影機

3D攝影機與軟體開發套件可用來開發獨立解決方案和應用。
若攝影機是整合至機台中,測量到的數據能以常見影像處理庫進行評估。具有編碼範例的軟體開發套件提供不同程式語言。

三度空間偵測與評估

3D 攝影機以 PMD 技術為基礎,能在三度空間一覽無遺,偵測場景與物件。相較於雷射掃描器,3D 攝影機不需要移動組件,因此更加地堅固且不易磨損。PMD 飛時測距(ToF)的功能原理有如雷射掃描器。然而,3D 攝影機是以矩陣方式,排列成 23,000個接收元件,而非單一晶片。這表示一次截取可以測量整個場景,而非只是一個點。除了距離影像外,攝影機晶片也提供場景的灰階影像。直觀的參數軟體,能夠輕鬆設定攝影機的指定參數。具有編碼範例的軟體開發套件,提供不同程式語言。

3D即時偵測任何場景

  • 具備23,000像素的全新數位影像晶片
  • 提供距離影像與灰階影像
  • 以市面上常見的影像處理庫,進行評估
  • 工業用外殼
  • 連接至MATLAB、HALCON、PCL(點雲庫)與ROS(機器人作業系統)

無人搬運車

3D攝影機引導無人運輸系統、打掃機器人或堆高機(例如:防碰撞、貨叉位置及貨叉高度偵測)


應用

  • 行李箱、包裹等的尺寸測定與定位
  • 容器的自動裝料與卸料
  • 儲存空間最佳化
  • 供應鏈管理與材料供應協調(確認輸送帶佔用)
  • 農業的收割與林業的原木測量
  • 擠乳機器人與測量家畜
  • 人員清點與房間監控