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  1. O3D型3D感應器
  2. 棧板偵測系統(PDS)

棧板偵測:透過PDS加速搬運流程

PDS(統)這套軟體解決方案能以六自由度的方式,更快速地全自動偵測各種雙叉標準棧板類型。在結合O3D3xx硬體後,偵測棧板位置時不僅速度飛快,更不失準確度。對自主或半自主棧板搬運車輛來說,這樣可縮短棧板偵測的整體週期時間。

此棧板偵測系統可在加速棧板位置偵測且不損及準確性的情況下,直接提升自主及半自主堆高機的效能。

每次作業節省下的時間

無 PDS 5秒
PDS 0.8秒
時間差 4.2秒

Tecnoferrari 的類似用例以及客戶自己製作的軟件

PDS所增加的效率
資料以每部堆高機每小時搬運12次為準

OEE(整體設備效率)乃製造業評價生產力的標準。簡單來說,OEE代表實際產出時間佔總生產時間的百分比。


稼動率

負荷時間 - 停線時間

負荷時間


產能效率

實際製造速度

設計製造速度


良率

良品數

實際生產數

在機器人應用這方面,OEE 的最重要指標為產能效率,因為我們能藉此了解週期緩慢或小規模停機的情況。該數值亦說明了最大可能效能被達成的百分比。也就是說,它反映出該應用的效率。在PDS的協助下,隨著搬運棧板所需的時間減少,產能效率不降反增。