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棧板偵測系統(PDS)整合

成功執行任何解決方案的關鍵,在於確實瞭解所有需求。PDS也不例外。此節將提供所有必要資訊,確保您成功執行PDS。其中包括:

  • 安裝位置:
    攝影機在車輛上的安裝位置及方法。
  • 配線:
    如何為PDS 解決方案配線 (供電/通訊)。
  • 軟體介面:
    如何將PDS解決方案連接至車輛控制器。
  • 可偵測的棧板類型:
    標準PDS解決方案可偵測的棧板類型。

遵循這些步驟即可確保 PDS 順利執行。

PDS解決方案

安裝位置:

傾角

安裝高度

配線

PDS可整合於O3D攝影機中。此款攝影機使用24V直流供電,並透過乙太網路進行通訊。這兩種介面的配線方式如下圖所示:

連接器:1 x M12

電氣連接:製程連接
連接器:1 x M12

電氣連接:乙太網路
1.U+ 1.TD+
2.觸發輸入 2.RD+
3.GND 3.TD-
4.開關輸出 1 就緒 4.RD-
5.開關輸出 1 串接

備註:擷取影像時,攝影機最高需要2.4 A電流。

可偵測的棧板類型

本PDS設計可供偵測雙叉棧板。「二向」與「四向」棧板有所不同。

本PDS可用於偵測下列雙叉棧板的幾何型態/類型:


木製四向

木製二向

合板二向

雙面

可翻面

二向

GMA四向

單面二向

CHEP

PECO

塑膠製

可層疊,塑膠製

IGPS

軟體介面

PDS 使用線路連接協議,經由乙太網路與車輛控制器進行通訊。

該本線路連接協議的文件、程式碼範例與 ROS 實作可從ifm Github下載。