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工業影像處理 行動設備的 自動碰撞警告

  • 借助預處理 3D 數據,實現簡易的 應用解決方案
  • 透過預先定義的 CODESYS 功能 塊,輕鬆完成整合
  • 利用擁有專利的 PMD 時間差科 技,快速測量距離
  • 直覺式的邏輯編輯器,連三角函 數等級的程式都能夠支援

可移動式的 O3M 3D 智能感測器

利用 3D 偵測移動車輛和工程機械的周遭環境和物件,已是未來導向、高效 能車輛運作的標準。無論是車輛自動化、還是可靠的碰撞警告,只要使用此 功能完整且直觀式的邏輯編輯器,許多應用需求都能快速解決。

對接性佳

3D 智能感測器的簡易連接,是透過行動應用程式的控制器區域網路來實 現。此控制器區域網路為 CANopen 或 SAEJ1939 通訊協定,及/或使用者 資料包協定(UDP)的快速乙太網路介面。也可透過自由添購的輸入輸出模 組,來達到數位和類比的輸入及輸出。

功能和優勢

威力強大的 3D 時間差測量 (ToF)

這些 3D 感測器的原理,是基於宜福門的得獎 PMD 技術專 利。它是特別設計來在戶外、和在周遭光源條件差的環境下 使用。測得之數據,不會因日光或 各種反光特性的材料干 擾而產生誤差。

智能的功能

此移動式的 3D 智能感測器整合了各種功能,以解決許多應用 上的問題。比如說,利用汽車產業進階開發的演算法,確保可 靠自動的物件辨識,可高達 20 個物件。例如,此功能可以應 用於機場內飛機和舷梯自動連結時的碰撞警告、收成整排葡萄 時的自動線條指引、建築用機器的碰撞警告、應用在採礦車輛 或是工業用卡車 (例如堆高機) 上。
支援簡單測距工作常見的功能,例如測量最小/最大/平均距離 的功能。

系統參數設定和監測

系統的參數設定、和 3D 數據的即時監測,是透過易上手的 Windows 版宜福門電腦圖像設定精靈進行。還有另一種方 式,即參數設定可以使用 CODESYS 軟體,透過功能塊來進 行。

通訊介面

預處理功能塊的輸出,是透過使用 CANopen 或 SAE J 1939 通訊協定的控制器區域網路來進行。當需要時,完整的 3D 資 訊可以透過乙太網路使用者資料包與外部處理設備來處理。
也可以透過自由添購的 ZZ1102 輸入輸出模組,來達到數位和 類比的輸入及輸出

產品