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鹿特丹貨櫃碼頭的感測器
長達 400 米的現代貨櫃船可運輸超過 10,000 個貨櫃。複雜的技術確保無故障裝卸。
在這個歐洲最大的港口，每年處理 4.3 億多噸貨物。先進的技術確保物流的順利進行。感測器提供所需的脈衝。
每年有超過 34,000 艘遠洋輪和 100,000 艘內河船抵達鹿特丹港。巨大的貨櫃碼頭位於 Maasvlakte，它是北海港口的一個區域，2010 年裝卸了 670 萬個貨櫃。但是，如果您覺得這個地方會擁擠不堪，那您就錯了。您在那裡幾乎看不到任何人。巨大的碼頭起重機就像被魔法控制一樣，每分鐘將貨櫃從船上吊起並放到 AGV 上。
每分鐘，貨櫃就會放置到 AGV 上，然後將它們運送到堆積場。
這些 AGV 看起來就像沒有駕駛室的卡車。事實上，這些車輛就是在沒有司機的情況下行駛。用於行動應用控制的 PLC 透過感測器控制車輛。
AGV 將貨櫃從碼頭起重機運輸到堆積場。在那裡，堆垛起重機抬起貨櫃並將其堆放在存放區。在普通人看來很混亂的事情實際上是系統地完成的：物流電腦準確地知道每個貨櫃的放置位置。根據存放時間 - 通常只有幾個小時，貨櫃按照優化的模式進行堆放，以確保營運高效且無故障。這是必要的，因為國際貨櫃裝卸的時間安排非常緊張。每一分鐘的延誤都會造成金錢損失。因此，技術必須始終發揮作用 - 無論是寒冷、夏季炎熱還是北海多風多雨的天氣。
起重設備
吊架在貨櫃裝卸中發揮著重要作用。這是一種從頂部夾住貨櫃的起重設備。這些伸縮框架可設為不同的貨櫃長度，用於碼頭起重機和堆垛起重機。
從頂部夾住貨櫃的起重設備稱為吊架。40 個電感式感測器監控自動抓取流程。
吊架的角上裝有螺栓，螺栓與貨櫃的上部配件接合，然後旋轉 90 度 (也稱為扭鎖)。這樣可確保貨櫃固定並安全起重。
扭鎖：吊架的四個角均裝有螺栓，螺栓的下端旋轉 90 度，即可確保貨櫃固定。
為了實現該流程的自動化並監控扭鎖，每個吊架均使用了 40 個 ifm electronic 的電感式感測器。
當吊架位於貨櫃上時，角上的導向托架 (稱為導架) 將吊架引導到位。吊架的不同位置均裝有螺栓，當設備平放在貨櫃上時提起螺栓。因此，能夠可靠地偵測到貨櫃頂部傾斜的吊架位置。電感式感測器用於偵測這些螺栓。直到所有螺栓完全提起後，才會觸發鎖定信號。
為了安全起見，再次使用了電感式感測器。他們檢查扭鎖螺栓的方向。這樣可確保貨櫃在抬起之前所有四個角事實上均固定。
在吊架的每個角：左側電感式感測器監控吊架平放在貨櫃上時提起的螺栓。右側的兩個感測器監控扭鎖的 90 度轉動。
導架的鎖定和移動均透過液壓的方式進行。液壓系統的壓力和溫度透過 ifm electronic 針對移動式機械的感測器監控。吊架上的所有感測器均透過 AS-Interface 總線系統連接。採用 17 個從站作為 I/O 模組，確保配線簡單、整齊。
在吊架的控制櫃中，所有感測器信號均連接到 AS-i I/O 模組。
準確定位
AGV 像被魔法控制一樣，將貨櫃從碼頭起重機運輸到堆積場。中央電腦確定裝卸點以及貨櫃通過港口的進度，並透過無線電將該資訊傳輸給 AGV。地面感應迴路和眾多感測器確保導航精確到公分。
電腦控制：得益於最先進的控制技術和感測器，AGV 自動尋找通往堆垛起重機的路徑。
ifm electronic 的兩個行動控制器 (ecomatmobile R360 安全控制器) 是這些車輛的核心。它們專為惡劣的工作條件而設計。它們的高防護等級以及寬溫度和工作電壓範圍提供了最大限度的安全。它們與堅固的全金屬 I/O 模組進行通信，而感測器透過 CANbus 連接到該模組。
AGV 的核心是 ifm electronic 的 ecomatmobile R360 控制器。PDM360 顯示器提供清晰的狀態和診斷資訊。
PDM 顯示器安裝在車輛側面的控制櫃內。它提供清晰的狀態和診斷資訊。
ifm 壓力感測器監控 AGV 的液壓系統。溫度感測器用於監控液壓系統和控制櫃。保險槓上的電感式感測器可偵測碰撞並立即停止車輛。ifm 編碼器監控轉向。
AGV 的外部安裝了多個用於移動應用的感測器。這裡是用於監控液壓系統的 ifm 壓力感測器。
連接可靠
複雜的電子組件和大量感測器確保吊架正常工作。為了可靠地傳輸感測器信號，ifm electronic 開發了 M12 連接器，可以在這些惡劣的工作條件下可靠地工作。系統始終面臨溫度波動、潮濕、污垢、腐蝕、衝擊和振動。獨特的 ecolink M12 連接器能在這種形勢嚴峻的應用中可靠運行。
有一項特別的功能是螺釘連接的牢固鎖定。不對稱原理 -「緊固容易，打開難！」- 確保密封的長期穩定性。這對於每天數以千計的感測器信號而言非常重要。
結論
貨櫃裝卸中的每一個環節都必須快速、安全、可靠地完成，否則貨櫃公司緊湊的日程就無法維持。ifm 讓客戶確信他們可以信賴 ifm 感測器、控制系統和連接技術的安全功能。只有這樣才能保證全速前進！