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O3D – 頂端至下俯視視野

位於吕塞爾斯海姆的汽車製造商歐寶依賴創新生產技術。 各種衝壓和深拉金屬板經由焊接機器人加以焊接,形成車身的支撑元件。

3D 攝影頭監控金屬板部件的位置及固定。

O3D 感應器

易福門 的 O3D302 視覺感應器是包含集成圖像評估的 3D 攝影頭。 PMD 圖像感應器的分辨率為 176 × 132 像素。 對於 23232 個像素點中的每一個像素點,感應器均提供精確的距離值 - 每秒高達 25 次。 與雷射掃描儀相比,易福門 3D 感應器没有移動部件。 因此,它尤為堅固、小巧且有效節約成本。

由於 3D 圖像在感應器中進行評估,因此不需要外部圖像評估。 夾具和感應器之間的距離經由攝影頭圖像中的可定義位置(稱為感興趣區域 (ROI))來評估。 集成評估檢測拉杆是“打開”還是“關閉”。 事件經由 TCP/IP、PROFINET IO 或乙太網/IP,利用集成的乙太網接口傳輸到控制器。 還可以提供實時攝影頭圖像。 例如,使用 “Vision Assistant” 軟體,用户可以輕鬆地設定感應器參數、定義 ROI 或配置輸出功能。 該軟體適應用於 Windows 個人電腦,亦適應用於 ipad。

幾個預製的金屬板焊接在一起,形成一個組件。

高處俯視

這些感應器的其中兩個安裝在焊接系統上方,一個安裝在放置區域(組件放置),另一個安裝在實際焊接區域。 這兩個感應器均俯視待焊接的金屬板以及安裝設備中的夾具。

O3D 的優勢是你只需要一個感應器,然後可以在軟體中重新定義 ROI。 我們已經將 ROI 對準夾具和工件的末端位置,然後我們只需利用距離測量進行檢測: ‘有没有組件?”或者“夾具是否到達末端位置?’“

節省成本
僅一個 3D 感應器同時檢測設備中多個點的位置,而無需多個感應器。 使用 O3D 視覺感應器,這家工廠大約 80% 的傳統感應器都可以更換掉。
經由減少佈線、安裝配件和控制器輸入輸出點,還有更多的節約潛力。

可視化
為了提高流程透明度,歐寶安裝了監控器,以實現工廠可視化。 除了圖形流程可視化之外,O3D 還可以提供實時圖像。

多虧實時圖像,易福門感應器展現了這樣的優勢:我們為夾具和組件指定了末端位置,這些在圖像中均已實現可視化。 紅緑顔色變化提示操作員是否已放置工件,以及夾具處於打開還是關閉狀態。

這並不意味着更多的編程工作,因為無論如何都必須設定感應器參數,而實時圖像由感應器提供。”

節約空間
由於不再需要多個感應器,現在只需要一個感應器即可檢測多個位置,而且該感應器安裝在工廠的高處,這對於工廠的建設是有益處的。

Claus Moog: “使用 O3D 感應器讓我們擁有了全新的可能性; 例如,我們有更多的建設空間,以及更多的焊接舌檢修空間。 此外,我們無需擔心像傳統感應器那樣容易發生故障。 由於感應器安裝在焊接區域上方較高的位置,焊接濺漬無法到達該處,若是靠近焊接舌安裝的傳統感應器,則隨着時間的推移會損壞感應器。”

前景
歐寶先鋒工廠的經驗總體上是積極有益的。 這將影響工廠建設的未來發展。

O3D 視覺感應器是在與視覺感應器開發人員的密切合作下推出的。

Fabian Gulla: “ 與易福門的合作非常棒。 我們與開發人員直接進行了多次會面。 所以,我們可以深入了解一些重要的發現,比如‘感應器是如何工作的?’、‘我需要注意什麼?’、‘我的夾具必須多大才能可靠地予以檢測’?”

結論
更少的感應器、更簡單的工廠建設,没有由於焊接飛濺導緻的乾擾 - 視覺感應器做為一個監測系統展現了眾多優勢,大大降低了工廠的成本。 其它生產工廠也可以配備視覺感應器,從而加以優化。