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德國帕德堡ASP – 側裝機防撞措施

以更低成本實現更高安全性

可監控後方及兩側裝卸區的自動駕駛輔助系統

越來越多城市在處理廢棄物時會採用側裝機。在無人指揮倒車的情況下,駕駛特別需要外部的支援,以確保後方和兩側裝卸區人財均安。在智慧3D感應器的加持下,宜福門的防撞系統不只可避免後方區域發生碰撞,還可監控兩側的裝卸區。

在一般情況下,必須由一個小隊沿街清空垃圾桶:除了駕駛外,其他人員忙著將垃圾桶靠著路邊排列,接著手動將他們掛到車輛後方的夾爪上。為了降低成本,德國帕德堡(Paderborn) 的垃圾處理公司決定採用側裝機。與傳統垃圾車的差異:夾爪位在側邊,而非後方。在居民將垃圾桶擺在人行道上後,垃圾車駕駛會操作垃圾收集器,讓它們與人行道平行。接著夾爪會自動抓取並抬起垃圾桶,待垃圾清空後再自動放回人行道上。

Abfallentsorgungs- und Stadtreinigungsbetrieb Paderborn(ASP,垃圾管理與城市清潔)由帕德堡市營運,旗下約150名員工。

優勢:
有別於傳統的多人團隊,只要一名垃圾車駕駛即可完成任務,不但節省人力,還可降低城市與住宅垃圾處理的成本。

防撞措施

然而,單人操作時在倒車將會面臨挑戰,例如在一條死巷中:過去還有一位同事可以協助指揮,而現在司機只能靠自己。同樣地,橫向裝載的過程也存在風險,可能會闖入危險區域的行人、自行車騎士或好奇的孩子,都有可能造成風險。因此,該公司在垃圾車上安裝了一套獲得德國貿易協會認可的技術系統,以取代原有的作業指揮員。

擔任帕德堡 ASP 運營副理的工程學博士 Dietmar Regener 表示:「系統會在倒車的時候協助垃圾車駕駛,也就是說,當有人接近垃圾車時,駕駛會及時收到警告。此系統還有一大優勢,就是它不但會提前示警,甚至還能在司機反應不及時,主動停車。此外,系統還有另外一個優點:我們的監控內容除了後方區域外,還有裝卸容器的過程。手法則與倒車解決方案如出一轍,亦即垃圾車會監控相關區域,向司機示警。當司機反應不及,就會暫停清空垃圾桶的流程。如此一來,危險的情況就不會發生。」

適合移動式應用的宜福門智慧 3D 感應器

宜福門 O3M 系統可預測撞擊,必要時還可主動干預駕駛。這款感應器整合了完整的智慧功能,只要透過一套簡單的操作軟體,即可輕鬆完成配置。正因為如此,宜福門為更高安全性提供了一套符合成本效益的解決方案,可運用在各種類型的車輛上。本系統的核心元件是一款經過整合的 3D 攝影機晶片,由自動化專家宜福門精心打造。這款攝影機透過 PMD 技術產生 3D 影像,針對每個影像像素提供精確的距離數值。此影像資訊會由智慧3D感應器中預先定義的演算法加以估算。

這款感應器還可以不同參數為基礎,配合不同的安裝及操作情況。一旦偵測到撞擊即將發生,感應器會提供相對應的訊號 - 除了以視覺化方式向駕駛示警外,還可向車輛控制器發出停車訊號。

結論

智慧 3D 感應器是一套可獨立運作系統,透過可靠的防撞措施來協助駕駛。

工程學博士Dietmar Regener表示:「我們正在進行系統測試,目前已使用了3個月。首次的結果相當好。公司幹部以及駕駛都非常相信這套系統。駕駛們更表示,這套系統並非阻力,反而是一道助力。因此,我們現在決定購買另一套系統作為第二側裝機,並在其他車輛上也同樣使用這套系統。」

宜福門所提供的解決方案不但符合成本效益,還能確保自動化的可靠性,並降低人力成本。