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應用於移動車輛和工程機械的3D感應器

O3M261

O3MXOOKG/CAN/E3/GM/A1/95

應用於移動車輛和工程機械的3D感應器

O3M261

O3MXOOKG/CAN/E3/GM/A1/95

  • 對場景和對象的可靠 3D 檢測
  • 適應用於移動機器
  • 經由時間間隔測量得來的可靠距離測量
  • 整合2D 攝影頭和重疊顯示功能
  • 即時視圖指示警告和障礙物
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  • ce
  • e1r
技術詳情
產品特徵
光線種類 紅外線
圖像分辨率 [px] 720 x 576
圖像分辨率3D [px] 64 x 16
孔徑角 [°] 120 x 90
孔徑角3D [°] 95 x 32
通信接口 CAN; Ethernet
尺寸 [mm] 143.8 x 85 x 70.1
應用
應用 3D圖像數據輸出; 2D圖像數據輸出
電氣數據
工作電壓 [V] 9...32 DC
電流損耗 [mA] < 600
消耗功率 [W] 4.6
防護等級 III
光線種類 紅外線
圖像感應器 PMD 3D ToF-Chip / 2D Chip
監控範圍
圖像分辨率 [px] 720 x 576
圖像分辨率3D [px] 64 x 16
孔徑角 [°] 120 x 90
孔徑角3D [°] 95 x 32
圖像重複頻率 [Hz] 25
圖像重複頻率3D [Hz] 25 / 33 / 50
軟體/編程
參數設定 經由PC具ifm Vision Assistant
介面
通信接口 CAN; Ethernet
CAN接口數 1
乙太網接口數 1
接口説明
經由CAN接口輸出預處理數據
CAN
傳輸率 250 (125...1000) kBaud
協議 CANopen; UDS
出廠設定
J1939介面: 默認
設備地址(ECU): 239
UDS接口: 500 (125...1000) kBaud
用途型號 參數設定; 數據傳遞
乙太網
協議 UDP/IP
出廠設定
IP地址: 192.168.1.1
子網路遮罩: 255.255.255.0
目標IP地址: 255.255.255.255
目標端口: 42000
用途型號 數據傳遞
工作條件
環境溫度 [°C] -40...85
注意環境溫度
具25Hz的高圖像重複頻率
存儲溫度 [°C] -40...105
外殼防護等級 IP 67; IP 69K; (具安裝連接器或保護蓋)
外部光線抵抗力最大值 [klx] 120
認證/測試
EMC電磁兼容
DIN EN 61000-6-4 工業環境
DIN EN 61000-6-2 工業環境
抗衝擊
DIN EN 60068-2-27 30 g / 6 ms 持續衝擊
抗震
DIN EN 60068-2-6 10 g / 10...500 Hz 掃頻正弦
電氣安全
DIN EN 61010-2-201 電擊 / 僅經由PELV電路供電
MTTF [年] 59.74
機械技術數據
重量 [g] 1073
尺寸 [mm] 143.8 x 85 x 70.1
材質 模壓鑄鋁
附件
供貨範圍
保護蓋
注釋
注釋
照明單元為操作感應器所需的。
請僅使用原裝ifm電纜,連接感應器和照明單元。
該功能特殊性能值請參見相關應用資料。
包裝單位 1 件數
電氣連接 - CAN
連接器: 1 x M12
電氣連接 - Ethernet
連接器: 1 x M12
電氣連接 - 影片
連接器: 1 x M12
其它數據
具菱鏡失真校正的像場大小
檢測範圍/距離 [m] 長度 [m] 寬度 [m]
5 11 2.9
10 21.8 5.7
15 32.7 8.6
30 65 17
用于对象识别的测量范围
对象类型/对象尺寸 应用条件 測量範圍 [m]
车辆 晴 (~120 klx) 0.25...21
多云 (~20 klx) 0.25...30
黑暗 0.25...35
人员 晴 (~120 klx) 0.25...9
多云 (~20 klx) 0.25...12
黑暗 0.25...15
反射镜 晴 (~120 klx) 1...29
多云 (~20 klx) 1...42
黑暗 1...55
软件变型: OD对象识别
用于ROI的测量范围
应用条件 測量範圍 [m]
標準值
晴 (~120 klx) 0.25...8
多云 (~20 klx) 0.25...11
黑暗 0.25...21
软件变型 : DI / BF距离图片基本功能
測量精確度
应用条件 測量精確度 [cm]
標準值
晴 (~120 klx) ± 15
多云 (~20 klx) ± 10
黑暗 ± 5
软件变型 : DI / BF距离图片基本功能
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