3D攝影機
O3D313
O3DIRDKG/E1/GM/S/60
3D攝影機
O3D313
O3DIRDKG/E1/GM/S/60
- 距離、液位或體積的視覺評估
- 經由時間間隔測量得來的可靠距離測量
- 在一個單元中集照明、測量和評估為一體
- 每次測量輸出93,000個距離和灰度值,方便對應用進行詳細評估
- 經由直觀的參數設定軟體進行集成
產品特徵
光線種類 | 紅外線 |
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圖像分辨率3D [px] | 352 x 264 |
孔徑角3D [°] | 60 x 45; (無透鏡失真校正的面值) |
圖像重複頻率3D [Hz] | 25 |
應用
應用 | 應用於輸出3D圖像數據的攝像頭 |
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電氣數據
工作電壓 [V] | 20.4...28.8 DC; (EN 61131-2) |
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電流損耗 [mA] | 420; (最大平均值: < 1600 mA) |
電流消耗最大值 [mA] | 2400; (峰值電流脈衝) |
消耗功率 [W] | 10; (標準值) |
防護等級 | III |
光線種類 | 紅外線 |
圖像感測器 | PMD 3D ToF-Chip |
内部照明 | 紅外線: 850 nm 隱形輻射 LED |
總的輸入/輸出
輸入和輸出總數 | 數字輸入數: 1; 數字輸出數量: 2 |
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輸入
觸發器 | 外部的; 24 V PNP/NPN (IEC 61131-2 Typ 3) |
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數字輸入數 | 1 |
輸出
數字輸出數量 | 2; (可配置) |
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輸出功能 | 24 V PNP/NPN; (EN 61131-2) |
開關輸出DC電壓降最大值 [V] | 1 |
每個輸出最大電流負載 [mA] | 100 |
短路保護 | 是 |
短路保護類型 | 脈衝 |
過載保護 | 是 |
監控範圍
工作距離 [mm] | 300...8000 | ||
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注意工作距離 |
|
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圖像分辨率3D [px] | 352 x 264 | ||
孔徑角3D [°] | 60 x 45; (無透鏡失真校正的面值) | ||
圖像重複頻率3D [Hz] | 25 |
軟體/編程
參數設定 | 經由PC用ifm視覺助手或XML-RPC; 應用於C、C++和Halcon的軟體API |
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介面
通信接口 | Ethernet |
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傳輸標準 | 10Base-T; 100Base-TX | |||
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傳輸率 | 10; 100 | |||
協議 | TCP/IP | |||
出廠設定 |
|
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用途型號 | 參數設定; 數據傳遞 |
工作條件
環境溫度 [°C] | -10...50 |
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存儲溫度 [°C] | -40...85 |
外殼防護等級 | IP 65; IP 67; IP 69K |
外部光線抵抗力最大值 [klx] | 8; (帶降低的測量精度和重複性: < 100) |
認證/測試
EMC電磁兼容 |
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抗衝擊 |
|
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抗震 |
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光生物安全 | 豁免組; (DIN EN 62471) | ||||
電氣安全 |
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MTTF [年] | 45.02 |
機械技術數據
重量 [g] | 1189 |
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尺寸 [mm] | 72 x 65 x 90 |
材質 | 外殼: 不鏽鋼(1.4404 / 316L); 前面透鏡: PMMA; 功能顯示: PA |
旋緊扭矩 [Nm] | < 0.8 |
顯示器/操作件
顯示 |
|
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附件
供貨範圍 |
|
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注釋
注釋 |
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包裝單位 | 1 件數 |
電氣連接 - Ethernet
連接器: 1 x M12; 編碼: D |
其它數據
像場大小
無透鏡失真校正 | 具透鏡失真校正 | |||
檢測範圍/距離 [m] | 長度 [m] | 寬度 [m] | 長度 [m] | 寬度 [m] |
0.50 | 0.40 | 0.56 | 0.37 | 0.50 |
1.00 | 0.80 | 1.13 | 0.75 | 1.00 |
2.00 | 1.60 | 2.26 | 1.50 | 2.00 |
3.00 | 2.40 | 3.39 | 2.25 | 3.00 |
4.00 | 3.20 | 4.52 | 3.00 | 4.00 |
5.00 | 4.00 | 5.65 | 3.75 | 5.00 |
單像素點帶重複性的距離測量值
檢測範圍/距離 [m] | 灰色物體距離測量值的重複精度(18%反射率) [mm] | 精確度 [mm] |
標準值 | 標準值 | |
0.3...1.0 | ± 8 | ± 7 |
1.0...3.0 | ± 12 | ± 7 |
3.0...5.0 | ± 20 | ± 10 |
5.0...7.0 | ± 30 | ± 15 |
7.0...8.0 | ± 50 | ± 20 |
20°C環境溫度下圖像中心處的測量值 | |
重複精度可使用濾波器功能優化 | |
重複精度 | 1 σ |
相對精度
相對精度 | ± 4 mm |
溫度變化率 -10...+50 °C | 0.2 mm/K |
反射率為18%到90%時的測量值 |
參數設定
參數 | 設定範圍 | 出廠設定 |
陳列時間 [ms] | 0.002...10 | 5 |
動態範圍 | 低; 正常運行 ; 高 | 正常運行 |
過濾器 | 時間功能: | |
平均值; 自適應指數 | 無效 | |
3D功能: | ||
平均值, 中位數, 雙側功能 | 無效 | |
觸發器 | 連續性; 數據介面; 上升沿; 下降沿;上升沿和下降沿 | 連續性 |
圖像重複頻率 [Hz] | 0.02...25 | 5 |
數據格式
數據類型 | 數據值 | 注釋 |
距離 [mm] | 0...65535 uint16 | 徑向距離 |
笛卡爾坐標 x,y,z [mm] | -32767...32767 int16 | x,y: 側向位置 z: 垂直距離 |
幅度 | 0...65535 uint16 | 物體亮度 |