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3D感應器

O3D310

O3DIRDKG/E1/GM/T/40

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O3D310

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技術詳情
產品特徵
光線種類 紅外線
圖像分辨率3D [px] 176 x 132
孔徑角3D [°] 40 x 30; (無透鏡失真校正的面值)
測量範圍 [m] < 30
通信接口 Ethernet
尺寸 [mm] 72 x 65 x 89.2
應用
應用 目標檢測; 完整性監控; 監控料位; 距離監控; 體積監控; 機械手導航; 卸垛
電氣數據
工作電壓 [V] 20.4...28.8 DC; (EN 61131-2)
電流損耗 [mA] 420; (最大平均值: < 1600 mA)
電流消耗最大值 [mA] 2400; (峰值電流脈衝)
消耗功率 [W] 10; (標準值)
防護等級 III
光線種類 紅外線
圖像感應器 PMD 3D ToF-Chip
内部照明 是; (紅外線: 850 nm 隱形輻射 LED)
總的輸入/輸出
輸入和輸出總數 數字輸入數: 2; 數字輸出數量: 3; 類比輸出數量: 1
輸入
觸發器 24 V PNP/NPN (IEC 61131-2 Typ 3)
數字輸入數 2
數字輸入輸入電路 24 V PNP/NPN; (可配置; IEC 61131-2 Typ 3)
輸出
輸出數量 3
數字輸出數量 3; (可配置)
輸出功能 24 V PNP/NPN; (EN 61131-2)
開關輸出DC電壓降最大值 [V] 1
每個輸出最大電流負載 [mA] 100
類比輸出數量 1; (可配置)
類比電流輸出 [mA] 4...20
負載最大值 [Ω] 500
類比電壓輸出 [V] 0...10
負載電阻最小值 [Ω] 10000
精密類比輸出 [%] 1
短路保護
短路保護類型 脈衝
過載保護
類比輸出分辨率 12 bit
監控範圍
工作距離 [mm] 300...8000
注意工作距離
目標尺寸: 200 x 200 mm
反射率: 18 %
圖像分辨率3D [px] 176 x 132
孔徑角3D [°] 40 x 30; (無透鏡失真校正的面值)
圖像重複頻率3D [Hz] 25
測量/設定範圍
測量範圍 [m] < 30
軟體/編程
參數設定 經由PC具ifm Vision Assistant
介面
通信接口 Ethernet
乙太網
傳輸標準 10Base-T; 100Base-TX
傳輸率 10; 100
協議 TCP/IP; EtherNet/IP; PROFINET
出廠設定
IP地址: 192.168.0.69
子網路遮罩: 255.255.255.0
gateway IP addresse: 192.168.0.201
Ethernet - EtherNet/IP
用途型號 數據傳遞
Ethernet - PROFINET
用途型號 數據傳遞
Ethernet - TCP/IP
用途型號 參數設定; 數據傳遞
工作條件
環境溫度 [°C] -10...50
存儲溫度 [°C] -40...85
外殼防護等級 IP 65; IP 67; IP 69K
外部光線抵抗力最大值 [klx] 8; (帶降低的測量精度和重複性: < 100)
認證/測試
EMC電磁兼容
DIN EN 61000-6-4 干擾輻射 / 工業環境
DIN EN 61000-6-2 抗擾度 / 工業環境
抗衝擊
DIN EN 60068-2-27 50 g / (11 ms) 不重複
DIN EN 60068-2-27 40 g / (6 ms) 重複的
抗震
DIN EN 60068-2-6 2 g / (10...150 Hz)
DIN EN 60068-2-64 2.3 g RMS / (10...500 Hz)
光生物安全 豁免組; (DIN EN 62471)
電氣安全
DIN EN 61010-2-201 僅經由PELV電路供電
機械技術數據
重量 [g] 1217.5
尺寸 [mm] 72 x 65 x 89.2
材質 外殼: 不鏽鋼(1.4404 / 316L); 前面透鏡: PMMA; 功能顯示: PA
旋緊扭矩 [Nm] < 0.8
顯示器/操作件
顯示
功能 2 x LED, 綠色 乙太網 操作
開關狀態 2 x LED, 黄色 OUT 1 OUT 2
附件
供貨範圍
保護蓋
注釋
包裝單位 1 件數
電氣連接 - Ethernet
連接器: 1 x M12
電氣連接 - 製程連接
連接器: 1 x M12
其它數據
具菱鏡失真校正的像場大小
檢測範圍/距離 [m] 長度 [m] 寬度 [m]
0.50 0.26 0.35
1.00 0.52 0.69
2.00 1.04 1.39
3.00 1.56 2.08
4.00 2.08 2.78
5.00 2.61 3.47
物體的尺寸測量精度
檢測範圍/距離 [m] 物體尺寸精度 (長度, 寬度, 高度) [mm] 物體位置精度 (X、Y、Z坐標) [mm] 旋轉角度精度 [°]
標準值 標準值 標準值 標準值
1.0...3.0 ± 10 ± 5 ± 1
工作距離: 0.3 ... 5 m
圖像重複頻率: 1 Hz
信息應用於:
矩形物體
反射率: 6...90 % 應用於無光澤物體
最小物體尺寸: 100x100x100 mm
圖像中心的物體
物體速度: < 0.2 m/s
完整性監控
物體速度 < 0.2 m/s [mm] 物體速度 > 0.2 m/s [mm]
標準值:
最小高度 25 45
圖像重複頻率 [Hz] 5
工作距離 [m] 0.3...5
最大包裝尺寸 (正交包裝佈置) 最大物體數量 64
經由位置追踪功能降低了圖像重複頻率
液位和距離監測
檢測範圍/距離 [m] 灰色物體距離測量值的重複精度(18%反射率) [mm] 灰色物體50x50像素ROI區域内的重複精度 [mm] 精確度 (反射率 6-90%) [mm]
標準值 標準值 標準值
0.3...1.0 8 0.3 ± 7
1.0...3.0 12 0.4 ± 7
3.0...5.0 20 0.7 ± 10
5.0...7.0 30 1.0 ± 15
7.0...8.0 50 1.7 ± 20
20°C環境溫度下圖像中心處的測量值
重複精度 1 σ
重複精度可使用濾波器功能優化
溫度變化率 -10...+50 °C 0.2 mm/K
機械手導航和卸垛
機械手導航 卸垛
工作距離 [m] 0.2...6 0.5...6
物體類型 任何物體形狀 密閉方形物體
最小物體尺寸 [mm] 20 x 20 x 20 50 x 50 x 50 在最小工作距離處
物體位置精度 [mm]
標準值: ± 10 矩形物體 ± 15
旋轉角度精度 [°]
標準值: ± 1 矩形物體 ± 3
物體速度 [m/s] < 0.2
圖像重複頻率 [Hz] 2 應用於1個待測物體 1
最大物體數量 20
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