用於移動機器的輸入模組

Name: CR2040
Brand: ifm
SKU: CR2040
Price: 3037.00 HKD

CR2040

ioControl/In 16/M12

用於移動機器的輸入模組

CR2040

ioControl/In 16/M12

感測器和緻動器的分佈式連接
帶有許多個多功能的可配置輸入通道
適用多種通信任務的高性能 CAN 接口
可根據 IEC 61131-3 利用 CODESYS 進行編程
高防護等級，應用於移動機器的需求

應用

特殊的性能	鍍金接點

電氣數據

工作電壓 [V]	8...32 DC
額定電壓DC [V]	12 / 24
電流損耗 [mA]	188; (24 V DC: 105 mA; 最大值: 300 mA)
反相保護	是
過壓保護	是; (36 V: t ≤ 10 s)

總的輸入/輸出

輸入和輸出總數	16
輸入和輸出總數	數字輸入數: 16; 類比輸入數: 8; 頻率輸入數: 4; 電阻輸入數: 4

輸入

輸入總數	16
頻率輸入數	4
電阻輸入數	4
數字輸入數	16
類比輸入數	8
類比輸入（電流） [mA]	0...20
類比輸入（電壓） [V]	0...32

軟體/編程

參數設定	CODESYS 2.3
符合IEC 61131-3標準的PLC功能	是

介面

通信接口

CAN

CAN接口數

傳輸率

20 kBit/s... 1 MBit/s

協議

CANopen; SAE J1939; 自由協議

輪廓

CiA DS 301 Version 4; CiA DS 401 Version 1.4

接口

CAN Interface 2.0 A/B ISO 11898

出廠設定

CAN1: 250 kBit/s

CAN2: 250 kBit/s

工作條件

環境溫度 [°C]	-40...85
存儲溫度 [°C]	-40...85
允許最大的相對空氣濕度 [%]	90; (非凝結)
海拔高度最大值 [m]	2000
外殼防護等級	IP 65; IP 67
污染度	2

認證/測試

EMC電磁兼容

UN/ECE-R10 抗輻射及乾擾度	100 V/m
DIN EN 61000-6-2 ESD
DIN EN 61000-6-4 Burst
ISO 7637-2 脈衝 1	嚴格等級4 / 功能狀態C (24 V)
ISO 7637-2 脈衝 2a	嚴格等級4 / 功能狀態A (24 V)
ISO 7637-2 脈衝 2b	嚴格等級4 / 功能狀態C (24 V)
ISO 7637-2 脈衝 3a	嚴格等級4 / 功能狀態A (24 V)
ISO 7637-2 脈衝 3b	嚴格等級4 / 功能狀態A (24 V)
ISO 7637-2 脈衝 4	嚴格等級4 / 功能狀態B (24 V)
ISO 7637-2 脈衝 5	嚴格等級3 / 功能狀態C (24 V)
ISO 7637-2 脈衝 4	嚴格等級3 / 功能狀態C (12 V)

持續抗衝擊性

ISO 16750-3

30 g 6 ms / 24000次衝擊

快速溫度變化

EN 60068-2-30 濕熱：周期性	55 ° C 溫度上限 / 6個循環
EN 60068-2-78 濕熱：持續	40 ° C 93 % rH / 測試周期21天

抗震

ISO 16750-3 Test VII	隨機，安裝位置車身
EN 60068-2-6 Sinus	10...500 Hz / 10個周期/軸，正弦

MTTF [年]

機械技術數據

重量 [g]	635.5
安裝方式	經由螺絲固定
尺寸 [mm]	234 x 76 x 37
材質	外殼: PA6/6.6; 顯示: PA; 按鈕: 矽樹脂

顯示器/操作件

顯示

功能和狀態顯示器	LED燈, multi-colour
設定參數	10段LED顯示, 紅色/緑色 4位數字

元件

導航

按鈕

硬體

處理器	Freescale PowerPC 50 MHz
工作存儲器	592 kByte
大容量存儲	1536 kByte Flash / 1 kByte FRAM

注釋

包裝單位	1 件數

電氣連接 - CAN IN

CAN IN	連接器: 1 x M12; 編碼: A; 觸頭接點: 鍍金的

電氣連接 - CAN OUT

CAN OUT	連接器: 1 x M12; 編碼: A; 觸頭接點: 鍍金的

電氣連接 - 輸入

Con. 1...8	連接器: 8 x M12; 編碼: A; 觸頭接點: 鍍金的

電氣連接 - 電源 / CAN介面

X1	連接器: 1 x AMP連接器 (TE-AMP 1745078-1); 觸頭接點: 鍍錫的

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