You probably do not come from: Greece. If necessary, change to: United States
  1. Οπτικοί αισθητήρες
  2. Οπτικός αισθητήρας τύπου O2D
  3. Λογισμικό & παραμετροποίηση

Λογισμικό και παραμετροποίηση

Εύκολη παραμετροποίηση των οπτικών αισθητήρων

Η παραμετροποίηση και ο προγραμματισμός του Dualis εκτελούνται με το ifm Vision Assistant. Σε αυτό το διαισθητικό λογισμικό, ο χρήστης καθοδηγείται βήμα προς βήμα στη διαδικασία παραμετροποίησης. Οι προδιαμορφωμένοι οδηγοί εφαρμογής («wizard») διευκολύνουν τόσο τους πρωτόπειρους όσο και τους έμπειρους χρήστες να επιλύουν οπτικές εφαρμογές γρήγορα και με αξιόπιστες διαδικασίες και να τις υλοποιούν πανεύκολα.
Με το λεγόμενο Logic Layer διενεργείται οπτικός προγραμματισμός και λογικοί συσχετισμοί. Για τους ειδήμονες στην επεξεργασία εικόνας περιλαμβάνεται ένας διευρυμένος τρόπος λειτουργίας με πολυάριθμες πρόσθετες λειτουργίες.

Βιώστε την απόδοση ενός συστήματος επεξεργασίας εικόνας με την απλότητα ενός αισθητήρα.

Κινούμενες εικόνες με το πάτημα πλήκτρου!

Κινούμενες εικόνες με το πάτημα πλήκτρου!

Τι είναι ανίχνευση περιγράμματος;

Η ανίχνευση περιγράμματος είναι ένα σημαντικό εργαλείο για την επεξεργασία εικόνας 2D. Οι ακμές καθώς και οι μεταβάσεις από το προσκήνιο στο φόντο καταγράφονται και από τις πληροφορίες υπολογίζεται ένα περίγραμμα. Η ιδιαιτερότητα της ανίχνευσης περιγράμματος είναι ότι λειτουργεί αξιόπιστα ακόμα και με παρεμβολές που προκαλούνται από το εξωτερικό φως, καθώς το εξωτερικό φως συνήθως προσπίπτει σε ολόκληρο το αντικείμενο. Η σχετική διαφορά ανάμεσα στο προσκήνιο και το φόντο μεταβάλλεται, το περίγραμμα όμως εξακολουθεί να ανιχνεύεται με αμετάβλητη σταθερότητα. Η επιτήρηση του αντικειμένου εκτελείται με τη σύγκριση ενός περιγράμματος αναφοράς με το τρέχον αντικείμενο.

Η ανίχνευση περιγράμματος εκτελείται ως εξής:

  • Απόσπαση του αντικειμένου που πρέπει να ξεχωρίσει από το φόντο με προσαρμογή της κατάστασης φωτισμού
  • Βελτιστοποίηση του περιγράμματος με διαγραφή περιττών περιοχών
  • Ο αλγόριθμος ανιχνεύει πιθανά περιγράμματα στη ζωντανή εικόνα, τα οποία διακρίνονται σε καλά και κακά μέρη με βάση μία οριακή τιμή (Score)

Πού εφαρμόζεται η ανίχνευση περιγράμματος:

Αυτή η μέθοδος χρησιμοποιείται κυρίως στην ανίχνευση μοτίβων και σχημάτων καθώς και στην αναγνώριση αντικειμένων που συνήθως εφαρμόζονται σε διαδικασίες αποκοπής, φρεζαρίσματος, τόρνευσης ή συναρμολόγησης. Σε αυτούς τους τομείς, η ανίχνευση περιγράμματος χρησιμοποιείται για διασφάλιση της ποιότητας.

Τι είναι η ανάλυση Blob;

Η ανάλυση Blob είναι μία σημαντική μέθοδος επεξεργασίας εικόνας, στην οποία χαρακτηριστικά της εικόνας επιλέγονται και αναλύονται σε μία ομάδα παρόμοιων γειτονικών εικονοστοιχείων.

Σε αυτό το πλαίσιο, BLOB (νεολογισμός που αναλύεται ως Binary Large Object, δυαδικό μεγάλο αντικείμενο) σημαίνει αντικείμενο δεδομένων δυαδικής λογικής, δηλαδή, σε ελεύθερη απόδοση, ένα σετ εικονοστοιχείων με την ίδια κατάσταση λογικής. Η επιλογή των γειτονικών εικονοστοιχείων γενικά εκτελείται με τη δημιουργία της τιμής της γκρίζας κλίμακας ως οριακή τιμή. Μετά από αυτό μπορούν να συναχθούν συμπεράσματα από την ανάλυση για διάφορα χαρακτηριστικά. Μία γνωστή λειτουργία είναι π.χ. ο μετρητής εικονοστοιχείων.

Η ανάλυση Blob εκτελείται ως εξής:

  • Απόσπαση της περιοχής ενδιαφέροντος από το φόντο με τη δημιουργία της γκρίζας τιμής ως οριακή τιμή.
  • Βελτιστοποίηση των κριτηρίων αναζήτησης με διάφορα χαρακτηριστικά
  • Υπολογισμός των αναζητούμενων χαρακτηριστικών, π.χ. πλήθος εικονοστοιχείων (μετρητής εικονοστοιχείων), κέντρο βάρους επιφάνειας, προσανατολισμός, σχήμα (π.χ. στρογγυλότητα / ορθογωνικότητα) και διάμετρος

Πού εφαρμόζεται η ανάλυση Blob;

Υπάρχουν πολλές διαφορετικές εφαρμογές. Για παράδειγμα, η ανάλυση Blob χρησιμοποιείται στην επιτήρηση πληρότητας, τον έλεγχο παρουσίας ή την ανίχνευση σπειρωμάτων καθώς και τη μέτρηση και την ταξινόμηση αντικειμένων.

Τι είναι η ιχνηλάτηση θέσης;

Η ιχνηλάτηση θέσης πραγματοποιείται μέσω ενός αγκυρωμένου περιγράμματος που εντοπίζεται μία φορά στην εικόνα. Χρησιμοποιώντας αυτό το περίγραμμα, οι ζώνες αναζήτησης μπορούν να ιχνηλατούν άλλα μοντέλα (π.χ. η ζώνη αναζήτησης μιας ανάλυσης Blob) ως προς τη θέση και τον προσανατολισμό.
Γραφική αναπαράσταση μιας ιχνηλάτησης θέσης με βάση το παράδειγμα:

Ανίχνευση σφαιριδίων συγκόλλησης σε έναν συνδετήρα

Lagenachführung

Εικ. 1)
Στα άκρα ενός συνδετήρα πρέπει να ελεγχθεί εάν υπάρχουν και τα τρία σφαιρίδια συγκόλλησης (απεικονίζονται με πράσινο χρώμα).
Εφόσον το περίγραμμα ενός σφαιριδίου συγκόλλησης μεταβάλλεται αλλά η επιφάνειά του παραμένει σταθερή, χρησιμοποιείται η ανάλυση Blob. Για τον έλεγχο παρουσίας καθορίζονται στην εξεταζόμενη περιοχή ζώνες αναζήτησης που απεικονίζονται με πορτοκαλί χρώμα.

Εικ. 2)
Για να ιχνηλατούνται αυτές οι ζώνες αναζήτησης ανάλογα με τη θέση και τον προσανατολισμό του συνδετήρα, καθορίζεται ένα περίγραμμα αναφοράς - το λεγόμενο αγκυρωμένο περίγραμμα - (απεικονίζεται με ροζ χρώμα). Στη συνέχεια, το περίγραμμα της αριστερής καμπύλης του συνδετήρα «αγκυρώνεται» με τις ζώνες αναζήτησης της ανάλυσης Blob.

Εικ. 3)
Αν ο συνδετήρας περιστραφεί τώρα π.χ. κατά 20 μοίρες, το αγκυρωμένο περίγραμμα εντοπίζεται και στην περιστραμμένη θέση. Στη συνέχεια, οι πορτοκαλί ζώνες αναζήτησης της ανάλυσης Blob ιχνηλατούνται αυτόματα ως προς τη σωστή θέση και τον προσανατολισμό.