3D αισθητήρες για ευέλικτο αυτοματισμό σε τσιμπίδες ρομπότ
Καθοδήγηση τσιμπίδων
Ο 3D αισθητήρας ανιχνεύει τη θέση του αντικειμένου, ακόμα και όταν κινείται, και την μεταδίδει στο ρομπότ που ελέγχει την τσιμπίδα. Το σύστημα μπορεί να ανιχνεύσει ορθογωνικά, κυκλικά και ακανόνιστα σχήματα και μεταδίδει στο κέντρο ελέγχου όχι μόνο τη θέση και το κέντρο βάρους, αλλά και τον αριθμό και τις διαστάσεις. Συνήθη αντικείμενα: χαρτοκιβώτια, κουβάδες, βαρέλια, κονσέρβες, σάκοι, τροχοί και βαλίτσες. Τα αυτοματοποιημένα συστήματα με τσιμπίδες αυξάνουν την παραγωγικότητα σε πολλές εφαρμογές, καθώς μπορούν να εκτελέσουν μονότονα επαναλαμβανόμενα βήματα παραγωγής πολύ πιο γρήγορα και ομοιόμορφα από τον άνθρωπο. Επιπρόσθετα, μονότονες κινήσεις βαριών αντικειμένων είναι επιβλαβείς για την υγεία των εργαζομένων και προκαλούν συχνές απουσίες. Όταν τα ρομπότ αναλαμβάνουν βαριά σωματική εργασία, αυξάνεται ο χρόνος κανονικής λειτουργίας του μηχανήματος και απελευθερώνονται οι ανθρώπινοι εργαζόμενοι, για εργασίες για τις οποίες είναι πιο κατάλληλοι.
Τα πλεονεκτήματα
Σε βαριά χαρτόκουτα ή άλλα κουτιά γεμάτα με υλικά συσκευασίας (που μεταφέρονται σποραδικά σε μονάδες συσκευασίας ή σε εργοστάσια ανάμειξης για οικοδομικά υλικά), ή και σε φυτόχωμα ή λίπασμα (όπου οι πρώτες ύλες αποστέλλονται συχνά σε σάκους και συσκευάζονται και πάλι σε σάκους), συχνά απαιτούνται σωματικές δραστηριότητες που μπορούν να αυτοματοποιηθούν με τον αισθητήρα 3D και ένα ρομπότ χειρισμού.