1. Αρχική σελίδα
  2. 3D αναγνώριση αντικειμένων
  3. O3D αισθητήρας
  4. Εφαρμογές
  5. Συλλογή και τοποθέτηση ρομπότ

Συλλογή και τοποθέτηση ρομπότ

3D αισθητήρες για ευέλικτο αυτοματισμό σε τσιμπίδες ρομπότ

  • Ένδειξη θέσης κινούμενων αντικειμένων
  • Ανίχνευση διαφόρων σχημάτων
  • Αρκετές θέσεις αντικειμένων διαβάζονται ταυτόχρονα
  • Για βιομηχανικά ρομπότ και ελαφριά συνεργαζόμενα ρομπότ
  • Κατάλληλοι για υδραυλικές, πνευματικές και ηλεκτρικές τσιμπίδες

Καθοδήγηση τσιμπίδων
Ο 3D αισθητήρας ανιχνεύει τη θέση του αντικειμένου, ακόμα και όταν κινείται, και την μεταδίδει στο ρομπότ που ελέγχει την τσιμπίδα. Το σύστημα μπορεί να ανιχνεύσει ορθογωνικά, κυκλικά και ακανόνιστα σχήματα και μεταδίδει στο κέντρο ελέγχου όχι μόνο τη θέση και το κέντρο βάρους, αλλά και τον αριθμό και τις διαστάσεις. Συνήθη αντικείμενα: χαρτοκιβώτια, κουβάδες, βαρέλια, κονσέρβες, σάκοι, τροχοί και βαλίτσες. Τα αυτοματοποιημένα συστήματα με τσιμπίδες αυξάνουν την παραγωγικότητα σε πολλές εφαρμογές, καθώς μπορούν να εκτελέσουν μονότονα επαναλαμβανόμενα βήματα παραγωγής πολύ πιο γρήγορα και ομοιόμορφα από τον άνθρωπο. Επιπρόσθετα, μονότονες κινήσεις βαριών αντικειμένων είναι επιβλαβείς για την υγεία των εργαζομένων και προκαλούν συχνές απουσίες. Όταν τα ρομπότ αναλαμβάνουν βαριά σωματική εργασία, αυξάνεται ο χρόνος κανονικής λειτουργίας του μηχανήματος και απελευθερώνονται οι ανθρώπινοι εργαζόμενοι, για εργασίες για τις οποίες είναι πιο κατάλληλοι.

Τα πλεονεκτήματα

  • Τα αυτοματοποιημένα συστήματα με τσιμπίδες αυξάνουν την παραγωγικότητα σε πολλές εφαρμογές, καθώς μπορούν να εκτελέσουν μονότονα επαναλαμβανόμενα βήματα παραγωγής πολύ πιο γρήγορα και ομοιόμορφα από τον άνθρωπο.
  • Επισήμανση: Μείωση χρόνου και κόστους κατά την εγκατάσταση, χάρη στην αυτόματη ρύθμιση του συστήματος συντεταγμένων μεταξύ χειρισμού του ρομπότ και 3D αισθητήρα.
  • Βελτιστοποίηση των εφοδιαστικών διαδικασιών, λόγω ροής υλικού που δεν εξαρτάται από το ανθρώπινο δυναμικό ή την οργάνωση της βάρδιας.
  • Ενσωμάτωση σε συστήματα αυτοματισμού μέσω ψηφιακών Εισ/Εξ ή διασύνδεσης Ethernet. (π.χ.: προειδοποίηση σφάλματος: δεν βρέθηκε αντικείμενο)
  • Επιπρόσθετα από τα δεδομένα για τον ελεγκτή του ρομπότ, η διασύνδεση Ethernet παρέχει πληροφόρηση στο λογισμικό διαχείρισης υλικού και αποθήκης.

Σε βαριά χαρτόκουτα ή άλλα κουτιά γεμάτα με υλικά συσκευασίας (που μεταφέρονται σποραδικά σε μονάδες συσκευασίας ή σε εργοστάσια ανάμειξης για οικοδομικά υλικά), ή και σε φυτόχωμα ή λίπασμα (όπου οι πρώτες ύλες αποστέλλονται συχνά σε σάκους και συσκευάζονται και πάλι σε σάκους), συχνά απαιτούνται σωματικές δραστηριότητες που μπορούν να αυτοματοποιηθούν με τον αισθητήρα 3D και ένα ρομπότ χειρισμού.