You probably do not come from: Greece. If necessary, change to: United States

Συμπαγές PLC για εφαρμογές πεδίου

Η δανέζικη εταιρεία Agrometer παράγει αντλιοφόρα οχήματα που χρησιμοποιούνται για τη διασπορά υγρών και ουσιών σε γεωργικές εκτάσεις Αυτές οι μονάδες ελέγχονται από έναν ισχυρό ελεγκτή οχημάτων της ifm.

Πολλοί αγρότες χρησιμοποιούν την κοπριά που παράγεται από τα ζώα τους ως λίπασμα για την φυτική παραγωγή . Ωστόσο, το μέσου μεγέθους όχημα με δεξαμενή κοπριάς είναι στην καλύτερη περίπτωση κατάλληλο για μικρά χωράφια. Η δανέζικη εταιρεία Agrometer με έδρα το Grindsted αναπτύσσει λύσεις που επιτρέπουν τη γρήγορη, οικονομικά αποδοτική και φιλική προς το έδαφος διασπορά φυσικών λιπασμάτων ακόμα και σε μεγάλα χωράφια. Ένας εύκαμπτος σωλήνας χρησιμοποιείται για τη μεταφορά της κοπριάς από μια κεντρική τοποθεσία στα χωράφια . Για τον σκοπό αυτό, ειδικά οχήματα είναι εξοπλισμένα με εύκαμπτο σωλήνα σε ένα τεράστιο καρούλι . Το καρούλι με ηλεκτροϋδραυλική τροφοδοσία ξετυλίγει και τυλίγει τον εύκαμπτο σωλήνα όπως απαιτείται κατά την οδήγηση στο χωράφι . Σε αλλαγή της κατεύθυνσης, π.χ. στο τέλος του χωραφιού, ένας βραχίονας καθοδήγησης ρυθμίζει τη θέση του εύκαμπτου σωλήνα σε μία ομοιόμορφη ακτίνα. Η απόδοση είναι αξιοσημείωτη: Ανά ώρα είναι εφικτή η διασπορά έως και 200 τόνων κοπριάς. Βασικό πλεονέκτημα: Καθώς δεν απαιτείται δεξαμενή κοπριάς στο όχημα, το βάρος του οχήματος μειώνεται. Αυτό μειώνει την πίεση του εδάφους σε μία τιμή που είναι μικρότερη από μία πατημασιά. Λόγω του χαμηλού βάρους, οι αγρότες μπορούν να εισέλθουν στα χωράφια τους στις αρχές του έτους, όταν το έδαφος είναι ακόμα μαλακό. Το λίπασμα αντλείται απευθείας στο μηχάνημα μέσω σωλήνων και εύκαμπτων σωλήνων, αφαιρώντας τις οσμές από τους δρόμους. Η Agrometer κατασκευάζει αυτούς τους διασκορπιστές κοπριάς ως αυτόνομα οχήματα με εύρος διασποράς έως 30 μέτρα ή ως ρυμουλκούμενα οχήματα για τρακτέρ που ονομάζονται ομφαλικοί εγχυτήρες.

Κεντρικό PLC για έλεγχο μηχανών

Συνδυασμός των δύο παραλλαγών: Οι σημαντικές λειτουργίες, όπως η τύλιξη του εύκαμπτου σωλήνα, ρυθμίζονται αυτόματα από ένα κεντρικό PLC. Ένας μεγάλος αριθμός αισθητήρων χρησιμοποιείται για την παρακολούθηση της κίνησης του βραχίονα καθοδήγησης του εύκαμπτου σωλήνα και άλλων λειτουργιών ρύθμισης θέσης που σηματοδοτούνται στον ελεγκτή μέσω αποκεντρωμένων μονάδων IO. Οι αισθητήρες παρακολουθούν, επίσης, την πίεση των σωλήνων κοπριάς ή την θερμοκρασία .

Ο Oluf Kristensen, Τεχνικός Διευθυντής στην Agrometer, διευκρινίζει: «Για τα μηχανήματά μας χρησιμοποιούμε τους νέους ελεγκτές οχημάτων καθώς και αποκεντρωμένες μονάδες IO της ifm. Αυτό απλοποιεί την καλωδίωση και τη συντήρηση των μηχανημάτων, η διαμόρφωση των οποίων πραγματοποιείται ταχύτερα.

Κατά την ανάπτυξη των μηχανημάτων συνεργαζόμαστε κυρίως με την εταιρεία ενσωμάτωσης συστημάτων Pagaard. Αυτή η εταιρεία μας έχει προμηθεύσει ολόκληρο το σύστημα ifm και ανέπτυξε το λογισμικό. Η Pagaard είναι, επίσης, ο συνεργάτης μας στην παροχή υπηρεσιών διαχείρισης σφαλμάτων».

Η εταιρεία ενσωμάτωσης συστημάτων Pagaard βασίζεται στο «ecomatController» της ifm, το οποίο είναι ειδικά σχεδιασμένο για χρήση σε οχήματα .

Ο Torben Lund, Γενικός Διευθυντής και συνιδιοκτήτης της Pagaard, εξηγεί την απόφαση για τη συνεργασία με την ifm: «Αρχικά χρησιμοποιούσαμε ένα βιομηχανικό PLC στην Agrometer. Ωστόσο, γρήγορα συνειδητοποιήσαμε ότι η αντοχή των βιομηχανικών προϊόντων που χρησιμοποιούνται σε οχήματα αποτελεί τεράστια πρόκληση γιατί δεν είναι κατασκευασμένα για τέτοιου είδους σκοπούς. Έτσι, αναζητήσαμε στην αγορά τεχνολογίες που μπορούν να αντέχουν τις σκληρές απαιτήσεις των κινητών εφαρμογών. Καταλήξαμε στην ifm, από την οποία είχαμε ήδη προμηθευτεί αισθητήρες. Η ifm προσφέρει έναν ελεγκτή που πιστεύουμε ότι είναι ιδανικός για αυτήν την εργασία».

Σχεδιασμένο για ακραίες συνθήκες λειτουργίας

Εδώ και πολλές δεκαετίες, η ifm είναι ένας από τους κορυφαίους προμηθευτές στιβαρών συστημάτων ελέγχου για οχήματα, παρέχοντας εκτενή τεχνογνωσία για τις εφαρμογές αυτού του τομέα. Η σειρά «ecomat» περιλαμβάνει PLC, μονάδες IO και αισθητήρες που μπορούν να αντέχουν τις σκληρές περιβαλλοντικές επιδράσεις των εφαρμογών οχημάτων.

Η κοπριά, το νερό, η μόνιμη μόλυνση ή η ρύπανση δεν αποτελούν πρόβλημα για τα συστήματα της ifm για εφαρμογές οχημάτων. Ο ειδικός μηχανικός σχεδιασμός του περιβλήματος και ο αξιόπιστος σχεδιασμός στεγανοποίησης εμποδίζει την εισχώρηση υγρασίας. Κατάλληλοι κονέκτορες και καλώδια σύνδεσης εξασφαλίζουν ότι ο βαθμός προστασίας IP69K δεν περιορίζεται μόνο στις συνδέσεις του περιβλήματος.

Ακραίες καιρικές συνθήκες με παγετό ή καύσωνα: Το μεγάλο εύρος θερμοκρασίας των εξαρτημάτων ελέγχου της ifm επιτρέπει τη χρήση τους σε όλες τις κλιματολογικές ζώνες. Όλοι οι αισθητήρες και οι ελεγκτές πρέπει να αποδεικνύουν την αντοχή τους στις κυκλικές δοκιμές θερμοκρασιακού σοκ. Τα ανθεκτικά υλικά του περιβλήματος εξασφαλίζουν ότι οι αποθέσεις άλατος, π.χ. τον χειμώνα, δεν επηρεάζουν τα προϊόντα.

Για τη χρήση σε σκληρές συνθήκες, το υλικό υποβάλλεται σε μόνιμους κραδασμούς ή ακραίες κρούσεις. Αυτός είναι ο λόγος που οι αισθητήρες για εφαρμογές οχημάτων είναι πλήρως συμπαγείς. Οι κονέκτορες προστατεύονται από ακούσιο λασκάρισμα με μία ειδική προστασία από κραδασμούς. Ο μηχανικός σχεδιασμός των ελεγκτών και των μονάδων είναι ειδικά ταξινομημένος για μόνιμες κρούσεις και κραδασμούς.

Το σύνθετο ηλεκτρονικό σύστημα προστατεύεται από ηλεκτρομαγνητικές παρεμβολές, όπως έχουν δείξει λεπτομερείς δοκιμές ΗΜΣ. Οι διεγειρόμενες παρεμβολές φιλτράρονται αξιόπιστα και δεν μπορούν να επηρεάζουν τους ελεγκτές. Αυτό εξασφαλίζει ότι η ανταλλαγή δεδομένων μέσω των διεπαφών CAN λειτουργεί αξιόπιστα ακόμα και στις πιο αντίξοες συνθήκες, όπως εξωτερικές εφαρμογές των τομέων μεταφοράς και εφοδιαστικής. Ο Michael Lindbjerg, μηχανικός λογισμικού στην Pagaard, διευκρινίζει: «Η τάση ενός οχήματος έχει έντονες διακυμάνσεις. Ένα βιομηχανικό PLC δεν είναι σχεδιασμένο για αυτό. Ένα PLC για εφαρμογές οχημάτων είναι περισσότερο κατάλληλο, διότι λειτουργεί με ένα μεγάλο εύρος τάσης μεταξύ 8 και 32 Volt».

Επιπλέον, όλα τα εξαρτήματα ecomat διαθέτουν έγκριση τύπου e1 από τη Γερμανική Ομοσπονδιακή Υπηρεσία Μηχανοκίνητων Μεταφορών. Αυτό επιτρέπει την εγκατάσταση των συσκευών σε οχήματα, χωρίς να ακυρώνεται η άδεια λειτουργίας τους. Εκτός από την απαιτούμενη οριακή τιμή ΗΜΣ της έγκρισης τύπου e1, όλες οι συσκευές διαθέτουν διευρυμένη αντοχή ΗΜΣ 100 V/m και αντέχουν τους παλμούς από το σύστημα τροφοδοσίας των οχημάτων χωρίς προβλήματα.

Ισχυρός ελεγκτής

Το ecomatController CR721S που χρησιμοποιείται στην Agrometer αποτελείται από δύο εσωτερικές μονάδες PLC, η μία από τις οποίες είναι πιστοποιημένη για εφαρμογές που σχετίζονται με την ασφάλεια έως τα πρότυπα EN 13849 PL d και EN 62061 SIL cl2. Πλεονεκτήματα αυτού του διπλού PLC: Οι δύο εσωτερικοί, ανεξάρτητα προγραμματιζόμενοι ελεγκτές επιτρέπουν την ενδεχομένως απαιτούμενη υποδιαίρεση του λογισμικού εφαρμογών. Επομένως, το ασφαλές τμήμα του προγράμματος μπορεί να εκτελείται χωρίς παρεμβολές από την εκτέλεση του γενικού προγράμματος. Οι ισχυροί πολυπύρηνοι επεξεργαστές 32 bit εξασφαλίζουν τη γρήγορη εκτέλεση του προγράμματος, ακόμα και με σύνθετες διεργασίες ελέγχου.

Το ecomatController CR721S διαθέτει 124 εισόδους και εξόδους πολλαπλών λειτουργιών. Ο Michael Lindbjerg, μηχανικός λογισμικού στην Pagaard, εξηγεί τα πλεονεκτήματα: «Όλες οι είσοδοι μπορούν να παραμετροποιηθούν ως ψηφιακές ή αναλογικές είσοδοι ή ως είσοδοι συχνότητας. Συνήθως είχαμε προβλήματα με την επιτήρηση των εξόδων μας, που ήταν καθαρά ψηφιακές στη βιομηχανία, αλλά οι ελεγκτές της ifm έχουν εξόδους PWM. Αυτό αποτελεί ένα σημαντικό χαρακτηριστικό στις εφαρμογές οχημάτων, π.χ. για τον έλεγχο υδραυλικών βαλβίδων με εξόδους με διαμόρφωση πλάτους παλμού ».

Στα οχήματα, οι περισσότερες λειτουργίες διενεργούνται από υδραυλικά συστήματα. Ο έλεγχος ηλεκτρονικών βαλβίδων και αντλιών αποτελεί στάνταρ χαρακτηριστικό στα σύγχρονα μηχανήματα. Το σύστημα ecomatmobile της ifm παρέχει ηλεκτρικά ελεγχόμενες εξόδους PWM και βελτιστοποιημένες λειτουργίες ελέγχου για τις εξόδους ισχύος. Αυτό εξασφαλίζει μία διεπαφή ανεξαρτήτως κατασκευαστή μεταξύ υδραυλικού και ηλεκτρονικού συστήματος.

Συμπέρασμα

Οι ελεγκτέςοχημάτων της ifm εξασφαλίζουν μοναδική αξιοπιστία και υψηλή απόδοση ακόμα και σε πολύ απαιτητικές συνθήκες λειτουργίας. Χάρη στην πολύπλευρη συνδεσιμότητα και τις λειτουργίες τους, προσφέρουν μέγιστη ευελιξία. Με αυτό το στιβαρό PLC, η ifm εγγυάται την ποιότητα που είναι απολύτως απαραίτητη σε σκληρές εφαρμογές οχημάτων. ifm – close to you!