You probably do not come from: Greece. If necessary, change to: United States
Τηλέφωνο εξυπηρέτησης +30 210 61 800 90
  1. Προϊόντα
  2. Επεξεργασία εικόνας / Ταυτοποίηση
  3. Αισθητήρες αναγνώρισης σχήματος
  4. Τρισδιάστατοι αισθητήρες
  5. O3D312

3D αισθητήρας

O3D312

O3DIRDKG/E1/GM/S/60

3D αισθητήρας

O3D312

O3DIRDKG/E1/GM/S/60

Στην παραπάνω τιμή δεν συμπεριλαμβάνεται ΦΠΑ 24 %
  • ce
  • ukca
  • cul
Χαρακτηριστικά προϊόντος
Είδος φωτός Υπέρυθρο φως
Ανάλυση εικόνας 3D [px] 176 x 132
Γωνία ανοίγματος φακού 3D [°] 60 x 45; (ονομαστική τιμή χωρίς διόρθωση παραμόρφωσης φακού)
Συχνότητα επανάληψης εικόνας 3D [Hz] 25
Εφαρμογή
Εφαρμογή διαστασιολόγηση του αντικειμένου; επιτήρηση πληρότητας; Επιτήρηση στάθμης; επιτήρηση απόσταση; επιτήρηση όγκου; καθοδήγηση τσιμπίδων ρομπότ; αποπαλετοποίηση
Ηλεκτρικά δεδομένα
Τάση λειτουργίας [V] 20,4...28,8 DC; (EN 61131-2)
Κατανάλωση ρεύματος [mA] 420; (μέγιστη μέση τιμή: < 1600 mA)
Μεγ. κατανάλωση ρεύματος [mA] 2400; (ρεύμα αιχμής παλμικό)
Κατανάλωση ισχύος [W] 10; (τυπική τιμή)
Βαθμός προστασίας III
Είδος φωτός Υπέρυθρο φως
Αισθητήρας εικόνας PMD 3D ToF-Chip
Εσωτερικός φωτισμός Ναι; (υπέρυθρο: 850 nm αόρατη ακτινοβολία LED)
Είσοδοι / έξοδοι
Αριθμός εισόδων και εξόδων Αριθμός ψηφιακών εισόδων: 2; Αριθμός ψηφιακών εξόδων: 3; Αριθμός αναλογικών εξόδων: 1
Είσοδοι
Σκανδαλισμός 24 V PNP/NPN (IEC 61131-2 Typ 3)
Αριθμός ψηφιακών εισόδων 2
Κύκλωμα εισόδου ψηφιακών εισόδων 24 V PNP/NPN; (παραμετροποιήσιμες; IEC 61131-2 Typ 3)
Έξοδοι
Συνολικός αριθμός εξόδων 3
Αριθμός ψηφιακών εξόδων 3; (παραμετροποιήσιμες)
Λειτουργία εξόδου 24 V PNP/NPN; (EN 61131-2)
Μεγ. πτώση τάσης εξόδου μεταγωγής DC [V] 1
Μέγιστο ρεύμα ανά έξοδο [mA] 100
Αριθμός αναλογικών εξόδων 1; (παραμετροποιήσιμες)
Αναλογικό ρεύμα εξόδου [mA] 4...20
Μεγ. φορτίο [Ω] 500
Αναλογική τάση εξόδου [V] 0...10
Ελαχ. αντίσταση φορτίου [Ω] 10000
Αναλογική έξοδος ακριβείας [%] 1
Προστασία βραχυκυκλώματος Ναι
Είδος προστασίας βραχυκυκλώματος Με παλμό
Προστασία υπερφόρτωσης Ναι
Ανάλυση αναλογικής εισόδου 12 bit
Εύρος μέτρησης
Απόσταση λειτουργίας [mm] 300...8000
Σημείωση για απόσταση λειτουργίας
μέγεθος αντικειμένου: 200 x 200 mm
ανακλαστικότητα: 18 %
Ανάλυση εικόνας 3D [px] 176 x 132
Γωνία ανοίγματος φακού 3D [°] 60 x 45; (ονομαστική τιμή χωρίς διόρθωση παραμόρφωσης φακού)
Συχνότητα επανάληψης εικόνας 3D [Hz] 25
Εύρος μέτρησης / παραμετροποίησης
Εύρος μέτρησης [m] < 30
Λογισμικό / προγραμματισμός
Επιλογές ρύθμισης παραμέτρων μέσω Η/Υ με ifm Vision Assistant
Διασυνδέσεις
Διασύνδεση επικοινωνίας Ethernet
Ethernet
Πρότυπο μετάδοσης 10Base-T; 100Base-TX
Ρυθμός μετάδοσης 10; 100
Πρωτόκολλο TCP/IP; EtherNet/IP; PROFINET
Εργοστασιακές ρυθμίσεις
IP διεύθυνση: 192.168.0.69
μάσκα υποδικτύου: 255.255.255.0
διεύθυνση IP θύρας: 192.168.0.201
Ethernet - EtherNet/IP
Τύπος χρήσης Μεταφορά δεδομένων
Ethernet - PROFINET
Τύπος χρήσης Μεταφορά δεδομένων
Ethernet - TCP/IP
Τύπος χρήσης παραμετροποίηση ; Μεταφορά δεδομένων
Συνθήκες περιβάλλοντος
Θερμοκρασία περιβάλλοντος [°C] -10...50
Θερμοκρασία αποθήκευσης [°C] -40...85
Βαθμός προστασίας IP 65; IP 67; IP 69K
Μεγ. ανοσία σε εξωτερικό φωτισμό [klx] 8; (με μειωμένη ακρίβεια μέτρησης και επαναληψιμότητα: < 100)
Δοκιμές / εγκρίσεις
ΗΜΣ
DIN EN 61000-6-4 διάχυση παρεμβολής / βιομηχανικό περιβάλλον
DIN EN 61000-6-2 ανοσία θορύβου / βιομηχανικό περιβάλλον
Αντοχή σε κρούσεις
DIN EN 60068-2-27 50 g / (11 ms) οχι επαναλαμβανόμενα
DIN EN 60068-2-27 40 g / (6 ms) επαναλαμβανόμενα
Αντοχή σε δονήσεις
DIN EN 60068-2-6 2 g / (10...150 Hz)
DIN EN 60068-2-64 2,3 g RMS / (10...500 Hz)
Φωτοβιολογική ασφάλεια απαλλαγή της ομάδας; (DIN EN 62471)
Ηλεκτρική ασφάλεια
DIN EN 61010-2-201 ηλεκτρική τροφοδοσία μόνο μέσω κυκλωμάτων PELV
MTTF [χρόνια] 43,08
Μηχανικά δεδομένα
Βάρος [g] 1212
Διαστάσεις [mm] 72 x 65 x 89,2
Υλικό κατασκευής Περίβλημα: ανοξείδωτο ατσάλι (1.4404 / 316L); εμπρόσθιος φακός: PMMA; Ένδειξη κατάστασης: PA
Ροπή σύσφιξης [Nm] < 0,8
Οθόνες / στοιχεία χειρισμού
Οθόνη ενδείξεων
τρόπος λειτουργίας 2 x LED, Πράσινο Ethernet λειτουργία
Ενεργοποίησης εξόδου 2 x LED, Κίτρινο OUT 1 OUT 2
Παρελκόμενα
Παρεχόμενα εξαρτήματα
Προστατευτικά πώματα
Παρατηρήσεις
Τμχ συσκευασίας 1 τμχ
Ηλεκτρική συνδεσμολογία - Ethernet
Κονέκτορας: 1 x M12; κωδικοποίηση: D
Ηλεκτρική συνδεσμολογία - Σύνδεση διεργασίας
Κονέκτορας: 1 x M12; κωδικοποίηση: A
Αλλα δεδομένα
μέγεθος οπτικού πεδίου με διόρθωση παραμόρφωσης φακού
εύρος μέτρησης / απόσταση [m] Μήκος [m] Πλάτος [m]
0,50 0,37 0,50
1,00 0,75 1,00
2,00 1,50 2,00
3,00 2,25 3,00
4,00 3,00 4,00
5,00 3,75 5,00
Ακρίβεια διαστασιολόγησης του αντικειμένου
εύρος μέτρησης / απόσταση [m] ακρίβεια μεγέθους αντικειμένου (Μήκος, Πλάτος, Ύψος) [mm] ακρίβεια θέσης αντικειμένου (συντεταγμένες X, Y, Z) [mm] ακρίβεια γωνίας περιστροφής [°]
τυπική τιμή τυπική τιμή τυπική τιμή τυπική τιμή
1,0...3,0 ± 10 ± 5 ± 1
Απόσταση λειτουργίας: 0,3 ... 5 m
Συχνότητα επανάληψης εικόνας: 1 Hz
η πληροφορία ισχύει για:
ορθογωνικά αντικείμενα
ανακλαστικότητα: 6...90 % για ματ αντικείμενα
ελάχιστο μέγεθος αντικειμένου: 100x100x100 mm
αντικείμενο στο κέντρο της εικόνας
ταχύτητα αντικειμένου: < 0,2 m/s
επιτήρηση πληρότητας
ταχύτητα αντικειμένου < 0,2 m/s [mm] ταχύτητα αντικειμένου > 0,2 m/s [mm]
τυπική τιμή:
ελάχιστο ύψος 25 45
Συχνότητα επανάληψης εικόνας [Hz] 5
Απόσταση λειτουργίας [m] 0,3...5
μεγ. μέγεθος συσκευασίας (διάταξη ορθογώνιων συσκευασιών) μέγιστος αριθμός αντικειμένων 64
Η συχνότητα επανάληψης εικόνας μειώνεται χρησιμοποιώντας τη λειτουργία εντοπισμού θέσης
επιτήρηση στάθμης και απόστασης
εύρος μέτρησης / απόσταση [m] επαναληψιμότητα των μετρούμενων τιμών απόστασης σε γκρι αντικείμενα (18% ανακλαστικότητα) [mm] επαναληψιμότητα των ROI σε πίξελ 50x50 σε γκρι αντικείμενα [mm] Ακρίβεια (ανακλαστικότητα 6-90%) [mm]
τυπική τιμή τυπική τιμή τυπική τιμή
0,3...1,0 8 0,3 ± 7
1,0...3,0 12 0,4 ± 7
3,0...5,0 20 0,7 ± 10
5,0...7,0 30 1,0 ± 15
7,0...8,0 50 1,7 ± 20
μετρήθηκε στο κέντρο της εικόνας με θερμοκρασία περιβάλλοντος 20°C
Επαναληψιμότητα 1 σ
Η επαναληψιμότητα μπορεί να βελτιστοποιηθεί με τη χρήση φίλτρων
Ολίσθηση θερμοκρασίας -10...+50 °C 0,2 mm/K
καθοδήγηση τσιμπίδων ρομπότ και αποπαλετοποίηση
καθοδήγηση τσιμπίδων ρομπότ αποπαλετοποίηση
Απόσταση λειτουργίας [m] 0,2...6 0,5...6
τύποι αντικειμένων οποιοδήποτε σχήμα αντικειμένου κλειστά ορθογωνικά αντικείμενα
ελάχιστο μέγεθος αντικειμένου [mm] 20 x 20 x 20 50 x 50 x 50 στην ελάχιστη απόσταση λειτουργίας
ακρίβεια θέσης αντικειμένου [mm]
τυπική τιμή: ± 10 ορθογωνικά αντικείμενα ± 15
ακρίβεια γωνίας περιστροφής [°]
τυπική τιμή: ± 1 ορθογωνικά αντικείμενα ± 3
ταχύτητα αντικειμένου [m/s] < 0,2
Συχνότητα επανάληψης εικόνας [Hz] 2 για ένα αντικείμενο που πρόκειται να μετρηθεί 1
μέγιστος αριθμός αντικειμένων 20