Είδος φωτός | Υπέρυθρο φως |
---|---|
Ανάλυση εικόνας 3D [px] | 176 x 132 |
Γωνία ανοίγματος φακού 3D [°] | 60 x 45; (ονομαστική τιμή χωρίς διόρθωση παραμόρφωσης φακού) |
Συχνότητα επανάληψης εικόνας 3D [Hz] | 25 |
Εφαρμογή | διαστασιολόγηση του αντικειμένου; επιτήρηση πληρότητας; Επιτήρηση στάθμης; επιτήρηση απόσταση; επιτήρηση όγκου; καθοδήγηση τσιμπίδων ρομπότ; αποπαλετοποίηση |
---|
Τάση λειτουργίας [V] | 20,4...28,8 DC; (EN 61131-2) |
---|---|
Κατανάλωση ρεύματος [mA] | 420; (μέγιστη μέση τιμή: < 1600 mA) |
Μεγ. κατανάλωση ρεύματος [mA] | 2400; (ρεύμα αιχμής παλμικό) |
Κατανάλωση ισχύος [W] | 10; (τυπική τιμή) |
Βαθμός προστασίας | III |
Είδος φωτός | Υπέρυθρο φως |
Αισθητήρας εικόνας | PMD 3D ToF-Chip |
Εσωτερικός φωτισμός | Ναι; (υπέρυθρο: 850 nm αόρατη ακτινοβολία LED) |
Αριθμός εισόδων και εξόδων | Αριθμός ψηφιακών εισόδων: 2; Αριθμός ψηφιακών εξόδων: 3; Αριθμός αναλογικών εξόδων: 1 |
---|
Σκανδαλισμός | 24 V PNP/NPN (IEC 61131-2 Typ 3) |
---|---|
Αριθμός ψηφιακών εισόδων | 2 |
Κύκλωμα εισόδου ψηφιακών εισόδων | 24 V PNP/NPN; (παραμετροποιήσιμες; IEC 61131-2 Typ 3) |
Συνολικός αριθμός εξόδων | 3 |
---|---|
Αριθμός ψηφιακών εξόδων | 3; (παραμετροποιήσιμες) |
Λειτουργία εξόδου | 24 V PNP/NPN; (EN 61131-2) |
Μεγ. πτώση τάσης εξόδου μεταγωγής DC [V] | 1 |
Μέγιστο ρεύμα ανά έξοδο [mA] | 100 |
Αριθμός αναλογικών εξόδων | 1; (παραμετροποιήσιμες) |
Αναλογικό ρεύμα εξόδου [mA] | 4...20 |
Μεγ. φορτίο [Ω] | 500 |
Αναλογική τάση εξόδου [V] | 0...10 |
Ελαχ. αντίσταση φορτίου [Ω] | 10000 |
Αναλογική έξοδος ακριβείας [%] | 1 |
Προστασία βραχυκυκλώματος | Ναι |
Είδος προστασίας βραχυκυκλώματος | Με παλμό |
Προστασία υπερφόρτωσης | Ναι |
Ανάλυση αναλογικής εισόδου | 12 bit |
Απόσταση λειτουργίας [mm] | 300...8000 | ||
---|---|---|---|
Σημείωση για απόσταση λειτουργίας |
|
||
Ανάλυση εικόνας 3D [px] | 176 x 132 | ||
Γωνία ανοίγματος φακού 3D [°] | 60 x 45; (ονομαστική τιμή χωρίς διόρθωση παραμόρφωσης φακού) | ||
Συχνότητα επανάληψης εικόνας 3D [Hz] | 25 |
Εύρος μέτρησης [m] | < 30 |
---|
Επιλογές ρύθμισης παραμέτρων | μέσω Η/Υ με ifm Vision Assistant |
---|
Διασύνδεση επικοινωνίας | Ethernet |
---|
Πρότυπο μετάδοσης | 10Base-T; 100Base-TX | |||
---|---|---|---|---|
Ρυθμός μετάδοσης | 10; 100 | |||
Πρωτόκολλο | TCP/IP; EtherNet/IP; PROFINET | |||
Εργοστασιακές ρυθμίσεις |
|
Τύπος χρήσης | Μεταφορά δεδομένων |
---|
Τύπος χρήσης | Μεταφορά δεδομένων |
---|
Τύπος χρήσης | παραμετροποίηση ; Μεταφορά δεδομένων |
---|
Θερμοκρασία περιβάλλοντος [°C] | -10...50 |
---|---|
Θερμοκρασία αποθήκευσης [°C] | -40...85 |
Βαθμός προστασίας | IP 65; IP 67; IP 69K |
Μεγ. ανοσία σε εξωτερικό φωτισμό [klx] | 8; (με μειωμένη ακρίβεια μέτρησης και επαναληψιμότητα: < 100) |
ΗΜΣ |
|
||||
---|---|---|---|---|---|
Αντοχή σε κρούσεις |
|
||||
Αντοχή σε δονήσεις |
|
||||
Φωτοβιολογική ασφάλεια | απαλλαγή της ομάδας; (DIN EN 62471) | ||||
Ηλεκτρική ασφάλεια |
|
||||
MTTF [χρόνια] | 43,08 |
Βάρος [g] | 1212 |
---|---|
Διαστάσεις [mm] | 72 x 65 x 89,2 |
Υλικό κατασκευής | Περίβλημα: ανοξείδωτο ατσάλι (1.4404 / 316L); εμπρόσθιος φακός: PMMA; Ένδειξη κατάστασης: PA |
Ροπή σύσφιξης [Nm] | < 0,8 |
Οθόνη ενδείξεων |
|
---|
Παρεχόμενα εξαρτήματα |
|
---|
Τμχ συσκευασίας | 1 τμχ |
---|
Κονέκτορας: 1 x M12; κωδικοποίηση: D |
Κονέκτορας: 1 x M12; κωδικοποίηση: A |
εύρος μέτρησης / απόσταση [m] | Μήκος [m] | Πλάτος [m] |
0,50 | 0,37 | 0,50 |
1,00 | 0,75 | 1,00 |
2,00 | 1,50 | 2,00 |
3,00 | 2,25 | 3,00 |
4,00 | 3,00 | 4,00 |
5,00 | 3,75 | 5,00 |
εύρος μέτρησης / απόσταση [m] | ακρίβεια μεγέθους αντικειμένου (Μήκος, Πλάτος, Ύψος) [mm] | ακρίβεια θέσης αντικειμένου (συντεταγμένες X, Y, Z) [mm] | ακρίβεια γωνίας περιστροφής [°] |
τυπική τιμή | τυπική τιμή | τυπική τιμή | τυπική τιμή |
1,0...3,0 | ± 10 | ± 5 | ± 1 |
Απόσταση λειτουργίας: | 0,3 ... 5 m |
Συχνότητα επανάληψης εικόνας: | 1 Hz |
η πληροφορία ισχύει για: | |
ορθογωνικά αντικείμενα | |
ανακλαστικότητα: | 6...90 % για ματ αντικείμενα |
ελάχιστο μέγεθος αντικειμένου: | 100x100x100 mm |
αντικείμενο στο κέντρο της εικόνας | |
ταχύτητα αντικειμένου: | < 0,2 m/s |
ταχύτητα αντικειμένου < 0,2 m/s [mm] | ταχύτητα αντικειμένου > 0,2 m/s [mm] | |
τυπική τιμή: | ||
ελάχιστο ύψος | 25 | 45 |
Συχνότητα επανάληψης εικόνας [Hz] | 5 |
Απόσταση λειτουργίας [m] | 0,3...5 |
μεγ. μέγεθος συσκευασίας (διάταξη ορθογώνιων συσκευασιών) | μέγιστος αριθμός αντικειμένων 64 |
Η συχνότητα επανάληψης εικόνας μειώνεται χρησιμοποιώντας τη λειτουργία εντοπισμού θέσης |
εύρος μέτρησης / απόσταση [m] | επαναληψιμότητα των μετρούμενων τιμών απόστασης σε γκρι αντικείμενα (18% ανακλαστικότητα) [mm] | επαναληψιμότητα των ROI σε πίξελ 50x50 σε γκρι αντικείμενα [mm] | Ακρίβεια (ανακλαστικότητα 6-90%) [mm] |
τυπική τιμή | τυπική τιμή | τυπική τιμή | |
0,3...1,0 | 8 | 0,3 | ± 7 |
1,0...3,0 | 12 | 0,4 | ± 7 |
3,0...5,0 | 20 | 0,7 | ± 10 |
5,0...7,0 | 30 | 1,0 | ± 15 |
7,0...8,0 | 50 | 1,7 | ± 20 |
μετρήθηκε στο κέντρο της εικόνας με θερμοκρασία περιβάλλοντος 20°C | |
Επαναληψιμότητα | 1 σ |
Η επαναληψιμότητα μπορεί να βελτιστοποιηθεί με τη χρήση φίλτρων | |
Ολίσθηση θερμοκρασίας -10...+50 °C | 0,2 mm/K |
καθοδήγηση τσιμπίδων ρομπότ | αποπαλετοποίηση | |
Απόσταση λειτουργίας [m] | 0,2...6 | 0,5...6 |
τύποι αντικειμένων | οποιοδήποτε σχήμα αντικειμένου | κλειστά ορθογωνικά αντικείμενα |
ελάχιστο μέγεθος αντικειμένου [mm] | 20 x 20 x 20 | 50 x 50 x 50 στην ελάχιστη απόσταση λειτουργίας |
ακρίβεια θέσης αντικειμένου [mm] | ||
τυπική τιμή: | ± 10 ορθογωνικά αντικείμενα | ± 15 |
ακρίβεια γωνίας περιστροφής [°] | ||
τυπική τιμή: | ± 1 ορθογωνικά αντικείμενα | ± 3 |
ταχύτητα αντικειμένου [m/s] | < 0,2 | |
Συχνότητα επανάληψης εικόνας [Hz] | 2 για ένα αντικείμενο που πρόκειται να μετρηθεί | 1 |
μέγιστος αριθμός αντικειμένων | 20 |