Είδος φωτός | Υπέρυθρο φως |
---|---|
Ανάλυση εικόνας 3D [px] | 352 x 264 |
Γωνία ανοίγματος φακού 3D [°] | 40 x 30; (ονομαστική τιμή χωρίς διόρθωση παραμόρφωσης φακού) |
Συχνότητα επανάληψης εικόνας 3D [Hz] | 25 |
Εφαρμογή | Κάμερα για την έξοδο δεδομένων εικόνας 3D |
---|
Τάση λειτουργίας [V] | 20,4...28,8 DC; (EN 61131-2) |
---|---|
Κατανάλωση ρεύματος [mA] | 420; (μέγιστη μέση τιμή: < 1600 mA) |
Μεγ. κατανάλωση ρεύματος [mA] | 2400; (ρεύμα αιχμής παλμικό) |
Κατανάλωση ισχύος [W] | 10; (τυπική τιμή) |
Βαθμός προστασίας | III |
Είδος φωτός | Υπέρυθρο φως |
Αισθητήρας εικόνας | PMD 3D ToF-Chip |
Εσωτερικός φωτισμός | υπέρυθρο: 850 nm αόρατη ακτινοβολία LED |
Αριθμός εισόδων και εξόδων | Αριθμός ψηφιακών εισόδων: 1; Αριθμός ψηφιακών εξόδων: 2 |
---|
Σκανδαλισμός | εξωτερικά; 24 V PNP/NPN (IEC 61131-2 Typ 3) |
---|---|
Αριθμός ψηφιακών εισόδων | 1 |
Αριθμός ψηφιακών εξόδων | 2; (παραμετροποιήσιμες) |
---|---|
Λειτουργία εξόδου | 24 V PNP/NPN; (EN 61131-2) |
Μεγ. πτώση τάσης εξόδου μεταγωγής DC [V] | 1 |
Μέγιστο ρεύμα ανά έξοδο [mA] | 100 |
Προστασία βραχυκυκλώματος | Ναι |
Είδος προστασίας βραχυκυκλώματος | Με παλμό |
Προστασία υπερφόρτωσης | Ναι |
Απόσταση λειτουργίας [mm] | 300...8000 | ||
---|---|---|---|
Σημείωση για απόσταση λειτουργίας |
|
||
Ανάλυση εικόνας 3D [px] | 352 x 264 | ||
Γωνία ανοίγματος φακού 3D [°] | 40 x 30; (ονομαστική τιμή χωρίς διόρθωση παραμόρφωσης φακού) | ||
Συχνότητα επανάληψης εικόνας 3D [Hz] | 25 |
Επιλογές ρύθμισης παραμέτρων | μέσω Η/Υ με ifm Vision Assistant ή XML-RPC; λογισμικό API για C, C++ και Halcon |
---|
Διασύνδεση επικοινωνίας | Ethernet |
---|
Πρότυπο μετάδοσης | 10Base-T; 100Base-TX | |||
---|---|---|---|---|
Ρυθμός μετάδοσης | 10; 100 | |||
Πρωτόκολλο | TCP/IP | |||
Εργοστασιακές ρυθμίσεις |
|
|||
Τύπος χρήσης | παραμετροποίηση ; Μεταφορά δεδομένων |
Θερμοκρασία περιβάλλοντος [°C] | -10...50 |
---|---|
Θερμοκρασία αποθήκευσης [°C] | -40...85 |
Βαθμός προστασίας | IP 65; IP 67; IP 69K |
Μεγ. ανοσία σε εξωτερικό φωτισμό [klx] | 8; (με μειωμένη ακρίβεια μέτρησης και επαναληψιμότητα: < 100) |
ΗΜΣ |
|
||||
---|---|---|---|---|---|
Αντοχή σε κρούσεις |
|
||||
Αντοχή σε δονήσεις |
|
||||
Φωτοβιολογική ασφάλεια | απαλλαγή της ομάδας; (DIN EN 62471) | ||||
Ηλεκτρική ασφάλεια |
|
||||
MTTF [χρόνια] | 45,02 |
Βάρος [g] | 1139,2 |
---|---|
Διαστάσεις [mm] | 72 x 67 x 90 |
Υλικό κατασκευής | Περίβλημα: ανοξείδωτο ατσάλι (1.4404 / 316L); εμπρόσθιος φακός: PMMA; Ένδειξη κατάστασης: PA |
Ροπή σύσφιξης [Nm] | < 0,8 |
Οθόνη ενδείξεων |
|
---|
Παρεχόμενα εξαρτήματα |
|
---|
Παρατηρήσεις |
|
||
---|---|---|---|
Τμχ συσκευασίας | 1 τμχ |
Κονέκτορας: 1 x M12; κωδικοποίηση: D |
Κονέκτορας: 1 x M12; κωδικοποίηση: A |
χωρίς διόρθωση παραμόρφωσης φακού | με διόρθωση παραμόρφωσης φακού | |||
εύρος μέτρησης / απόσταση [m] | Μήκος [m] | Πλάτος [m] | Μήκος [m] | Πλάτος [m] |
0,50 | 0,27 | 0,36 | 0,26 | 0,35 |
1,00 | 0,53 | 0,73 | 0,52 | 0,69 |
2,00 | 1,07 | 1,46 | 1,04 | 1,39 |
3,00 | 1,60 | 2,19 | 1,56 | 2,08 |
4,00 | 2,13 | 2,92 | 2,08 | 2,78 |
5,00 | 2,67 | 3,65 | 2,61 | 3,47 |
εύρος μέτρησης / απόσταση [m] | επαναληψιμότητα των μετρούμενων τιμών απόστασης σε γκρι αντικείμενα (18% ανακλαστικότητα) [mm] | Ακρίβεια [mm] |
τυπική τιμή | τυπική τιμή | |
0,3...1,0 | ± 8 | ± 7 |
1,0...3,0 | ± 12 | ± 7 |
3,0...5,0 | ± 20 | ± 10 |
5,0...7,0 | ± 30 | ± 15 |
7,0...8,0 | ± 50 | ± 20 |
μετρήθηκε στο κέντρο της εικόνας με θερμοκρασία περιβάλλοντος 20°C | |
Η επαναληψιμότητα μπορεί να βελτιστοποιηθεί με τη χρήση φίλτρων | |
Επαναληψιμότητα | 1 σ |
Σχετική ακρίβεια | ± 4 mm |
Ολίσθηση θερμοκρασίας -10...+50 °C | 0,2 mm/K |
μέτρηση με ανακλαστικότητα από 18% έως 90% |
Παράμετρος | Περιοχή ρύθμισης | Εργοστασιακή ρύθμιση |
Χρόνος έκθεσης [ms] | 0,002...10 | 5 |
δυναμικό εύρος | χαμηλό; Κανονική λειτουργία ; υψηλή | Κανονική λειτουργία |
Φίλτρο | Λειτουργία χρονικού: | |
μέση τιμή; προσαρμοζόμενο εκθετικό | απενεργοποιημένο | |
3D λειτουργία: | ||
μέση τιμή, διάμεσος, αμφίπλευρη συνάρτηση | απενεργοποιημένο | |
Σκανδαλισμός | Συνεχής ; Διεπαφή δεδομένων; θετική πλευρά; αρνητική πλευρά;θετικός και αρνητικός παλμός | Συνεχής |
Συχνότητα επανάληψης εικόνας [Hz] | 0,02...25 | 5 |
είδος δεδομένων | τιμή δεδομένων | Παρατηρήσεις |
Απόσταση [mm] | 0...65535 uint16 | ακτινική απόσταση |
Καρτεσιανές συντεταγμένες x,y,z [mm] | -32767...32767 int16 | x,y: πλευρική θέση z: κατακόρυφη απόσταση |
εύρος | 0...65535 uint16 | φωτεινότητα αντικειμένου |