You probably do not come from: Finland. If necessary, change to: United States
Tilauspalvelut +358 75 329 5000
  1. Kallistusanturit
  2. Dynaamiset kallistusanturit

Dynaamiset kallistusanturit

Ratkaisu äkkinäisiä ja nopeita liikketä varten

3D-kiihtyvyysanturi- ja gyroskooppidatan fuusiolla tarkkuutta ilman kompromisseja

Kiihtyvyyskompensoidut kallistusanturit sopivat erityisesti liikkuviin koneisiin ja ajoneuvoihin, jotka altistuvat äkkinäisille liikkeille, iskuille ja tärinälle ja joissa vaaditaan nopeaa reagointia ja laadukkkaita signaaleja. Tämäntyyppisissä kallistusantureissa yhdistetään tuttu 3D MEMS -kiihtyvyysanturi ja gyroskooppi toisiinsa.

Kiihtyvyysanturi mittaa epäsuoraan kallistuksen (kuten staattinen kallistusanturi) samalla, kun gyroskooppi määrittelee pyörimisnopeuden.
Kuten kappaleessa "Staattisten kallistusantureiden rajoitukset” jo mainittiin, tahattomasti tunnistetuilla ulkoisilla kiihtyvyyksillä on valtava vaikutus kihtyvyysanturiin mutta vain rajoitettu vaikutus gyroskoopin mittaamiin pyörintämääriin.
Innovatiiviset, älykkäät algoritmit yhdistävät molemmilla mittausperiaatteilla saatavat signaalit siten, että yllä mainitut vaikutukset kompensoidaan ja siirretään lähtöön ilman viiveitä.

JD-sarjan staattiset kallistusanturit 6 vapausasteella

JD-sarjan dynaamiset kallistusanturit määrittelevät uudet standardit signaalin laadulle ja vasteaikaominaisuuksille. Niissä käytetään sekä 3D-gyroanturia että 3D-kiihtyvyysanturia.
Älykkäillä yhdistelmäsuodattimilla varustettu 6 mittausakselin IMU-mittausyksikkö (Inertial Measurement Unit) määrittelee tarkat kallistusarvot tällä perusteella. Häiriöt, joita esiintyy usein liikkuvan kaluston sovellutuksissa tärinän, iskujen tai käynnistys- ja jarrutustoimintojen yhteydessä, eivät pääse vääristämään mittaustuloksia.

Dynaamisen kallistusanturin [JDxxxx] lisätoiminnot

Dynaamisen kallistusanturin päätarkoitus on lähettää stabiloitua (kiihtyvyyskompensoitua) dataa kallistuskulmista ilman, että anturiparametrejä pitäisi konfiguroida. CANopen- tai J1939-liitännöillä varustettujen dynaamisten kallistusantureiden kohdalla on kuitenkin mahdollista välittää myös tietoa kiihtyvyysvoimista (kiihtyvyysanturi) ja pyörimisnopeudesta (gyroskooppi) erikseen kunkin kolmen akselin suhteen. Nämä mittaukset tallennetaan mapattaviin CANopen- tai J1939-objekteihin.

  • Yhden tai useamman akselin suhteen mitattujen kiihtyvyysvoimien valvontaa voidaan käyttää lisätoimintojen tai turvaominaisuuksien toteuttamiseen ohjausjärjestelmäpuolella. Ohjausjärjestelmä voi pysäyttää koneen, kun tietty kiihtyvyyskynnysarvo ylitetään.
  • Pyörimisnopeudesta z-akselin suhteen saatavalla lisäinformaatiolla voidaan esimerkiksi mitata koneen horisontaalista kääntymistä ja tunnistaa k.o. ajoneuvon liikkumissuunta.