1. Aloitussivu
  2. Pulssi- ja kulma-anturit
  3. Absoluuttianturit

Absoluuttianturit

Absoluuttianturit muodostavat akselin asennon perusteella absoluuttisen numeerisen arvon - joko yhden kierroksen matkalta (yksikierrosanturi) tai sisältäen kierrosten määrän (monikierrosanturi).

  • Lähtösignaali lähetetään eteenpäin binäärimuodossa. Mitä suurempi bittimäärä, sitä suurempi resoluutio.
  • Optinen teknologia
  • Yksikierroksinen RN*, monikierroksinen RM*
  • Resoluutiot: 13, 24 ja 25 bittiä
  • Versiot liittimellä, kaapellla tai kytkentärasialla
  • Versiot kiinteällä akselilla (kiinnike-/synchro-laippakiinnitys) tai holkkiakselilla
  • Liitännät: SSI, PROFIBUS, PROFINET, CANopen, DeviceNet
Versiot
Tyyppi Kotelo Ø Umpiakseli Ø Holkkiakseli Ø Resoluutio Ominaisuudet

Absoluuttinen
yksikierroksinen
58 mm 6 mm
10 mm
- 13 bittiä • resoluutio ja signaali aseteltavissa
• Profibus- ja CAN-liitäntä

Absoluuttinen
monikierroksinen
36,5 mm
42 mm
58 mm
6 mm
10 mm

12mm
24 bittiä
25 bittiä
• resoluutio ja signaali aseteltavissa
• Profibus-, ProfiNet-, DeviceNet-, SSI- ja CANopen-liitäntä

Monikierroksiset absoluuttianturit

  • Paikan määrittely useammalla kierroksella levyllä olevan koodin avulla.
  • Kulma-anturit muodostavat yksiselitteisen koodatun arvon, joka koostuu sijainnista levyllä (resoluutio) ja vaihteiston asennosta (kierrokset).

Absoluuttiantureita on saatavana rinnakkais-, sarja- tai kenttäväylälähdöllä akselin asentotietojen lähettämiseen.

  • Rinnakkaislähdöllä varustetut absoluuttianturit tarvitsevat oman lähdön jokaista databittiä varten. Esimerkiksi 12-bittisellä rinnakkaislähdöllä varustettu anturi tarvitsee 12 erillistä lähtöä datan siirtoa varten. Tällaisen anturin resoluutio on 4096.
  • Absoluuttuanturin muodostama paikkatieto voidaan siirtää myös tahdistetun SSI-sarjaliitännän (SSI = sychronous serial interface) kautta.

Yleisimmät kenttäväyläliitännät absoluuttiantureissa ovat DeviceNet, Profinet, Profibus, CANopen, Ethernet IP ja EtherCAT.

Yksikierroksiset absoluuttianturit

  • Tarkka paikan määrittely levyllä olevan koodin avulla.
  • Yksikierroksiset absoluuttianturit muodostavat yksiselitteisen koodatun arvon kullekin akselin kiertymisaskeleelle. Niitä käytetään sovellutuksissa, joissa akseli kiertyy enintään 360 °.
  • Absoluuttuanturit säilyttävät tarkan asematiedon jännitekatkostenkin aikana. Akselin asennon määrittämiseksi ei siis tarvitse palata "kotiasentoon".

Kaikki ifm:n inkrementaalianturit toimivat kuten yksikierroksiset absoluuttianturit, kun niitä käytetään IO-Linkin kautta. Ne tunnistavat ja tallentavat paikka-arvonsa myös sähkökatkoksen aikana.