O3R-alusta on kokonaisvaltainen ratkaisu keskitettyyn, synkronoituun kuva- ja anturitietojen käsittelyyn autonomisissa mobiiliroboteissa, kuten esim. AGV-ajoneuvoissa. Kameroiden ja antureiden yksinkertaistettu integrointi ja luotettava vuorovaikutus mahdollistavat asiaankuuluvien toimintojen, kuten törmäykseneston, navigoinnin ja paikoituksen, toteuttamisen.
Lisäksi voidaan toteuttaa erilaisia paikallaan olevien kohteiden analysointi- ja mitoitustehtäviä, jotka voidaan suorittaa tehokkaasti usean kameran avulla. Esimerkit sisältävät kuormalavojen, tukkien, pakkausten ja matkalaukkujen mittaussovelluksia.
Järjestelmän ydin on tehokas tietojenkäsittely-yksikkö VPU (Video Processing Unit), joka perustuu yocto Linux -käyttöjärjestelmään sulautettuna NVIDIA Jetson TX2 laitteistoon. Docker-arkkitehtuurin avulla saadaan tuki myös avoimille kehitysympäristöille, kuten Python, C++, CUDA ja ROS. Tietojenkäsittely-yksikköön voidaan kytkeä jopa kuusi kamerapäätä. Gigabit Ethernet -liitännän kautta voidaan liittää myös lisäantureita, kuten esim. etäisyysmittaus. Siten kaikki oleelliset "aistit", joita AGV tarvitsee autonomista navigointia varten, ovat käytettävissä yhdessä ydinpisteessä.
ifm tarjoaa myös joustavia, suorituskykyisiä kamerapäitä osana alustaratkaisua: 2D/3D-kameroiden kuvauskulma on 105 astetta ja ne on varustettu pmdtechnologies ag:n uusimmalla valon kulkuaikaan perustuvalla kuvakennolla. Tämä ifm-yritysryhmään kuuluva yritys kehittää anturit kaikkiin automaatiospesialisti ifm:n konenäkötuotteisiin ja sovittaa ne tarkasti kulloisiinkin tarpeisiin.
Moduloidun infrapunavalon ansiosta 2D/3D-kamera tunnistaa kohteet maksimaalisella luotettavuudella vaikeissakin valaistusolosuhteissa.